室内清洁机器人协作技术研究

随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广、,除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任。．为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足。清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体（被清洁物体）的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动。最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务。通过原理样机验证了该系统的可行性。     

关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。     

工业机器人离线编程商业软件系统综述

随着现代工业的发展,机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂,对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作,已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法,能够完成机器人复杂路径的编程,符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述,来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能,并对其优缺点进行了评述。     

智能制造时代工业机器人的应用前景研究

工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作,在制造业具有悠久的应用历史,人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求,尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎,由于上述原因,工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代,工业机器人将遵循新的设计原则,解决更广泛的应用领域和行业。与此同时,来自信息技术领域的新技术将对工业机器人的设计、性能和成本产生越来越大的影响。     

供电网络引起的工业机器人电磁兼容问题试验分析

工业机器人已越来越多的应用在危险和精度要求较高的工业现场,复杂电磁环境下工业机器人的电磁兼容性对于安全、可靠性尤为重要。文中论述了供电网络对工业机器人性能特性产生的影响;对某型号工业机器人进行了电快速瞬变脉冲群、浪涌和电压暂降抗扰度等项目测试,通过监测控制器与操作机、电控柜与示教盒的通信数据以及机器人末端的精度变化等情况,找出供电网络对工业机器人电磁兼容性的影响因素和影响程度,提出改进工业机器人电磁兼容性能力的方案以及进一步研究的课题。     

工业机器人 CCMT2014一道亮丽的风景线

随着智能化的发展和人力成本的攀升,工业机器人在机床行业越来越多的得到了应用,工业机器人之前多用于焊接和涂装,这种趋势已逐渐转向搬运和加工自动化方向发展,工业机器人在机床加工生产线上的应用更是凸显了这种趋势。本届CCMT2014展会,处处都可以看到机器人的身影,它们的身姿基本出现在展馆的各个角落,下面就由《金属加工》记者带着您来了解一些本届展会闪耀在各展馆的机器人信息,带给您不同的感受!     

工业机器人在汽车保险杠二次加工中的应用

随着机器人工业的发展,工业机器人被广泛应用于各个领域,尤其在汽车工业中工业机器人的数量越来越多.本文就工业机器人在汽车前后保险杠二次加工中的应用进行说明.     

工业机器人在智能制造中的应用浅析

伴随着我国社会经济的不断进步,传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐,尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战,而人工智能技术的发展和创新,则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表,其有着占地面积小、利用效率高的优势,受到了人们的青睐,也越来越多的被应用到各行各业之中。本文研究和探讨了工业机器人在智能制造中的实际应用,并对未来工业机器人的发展趋势做了一些展望。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

基于机器人通用变位器的运动控制软件的实现

随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制。本文针对工业机器人工作站用的通用变位器,阐述了变位器运动控制器系统的硬件结构,并且在此基础上提出了通用变位器的运动控制软件的框架和具体实现,为今后走向产品化打下了基础。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。     

工业机器人在汽车制造中的应用分析

随着科学技术的快速发展,工业机器人在我国工业生产中发挥了重要的作用,尤其是在汽车制造领域的重要性以及不可替代性表现的越来越明显。在人们消费能力不断提升的背景下,对汽车的需求量不断增加,由此对汽车制造企业的生产效率和生产质量有了更高的要求。工业机器人在汽车压铸、焊接、喷涂、搬运、装配和检测中都发挥了显著的作用,文章主要对工业机器人在汽车制造中的应用进行分析,为进一步推动工业机器人以及汽车制造行业的发展奠定良好的基础。     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"智能制造"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:     

工业机器人的智能化运动技术控制方式的研究

随着改革开放的逐年深入,我国经济得到了显著的提升,随之而来,科技水平也快速地升高。为了使我国当前的工业化进程有所提高,在各领域进行工业生产时工业机器人被广泛应用,大大解放了我国工业一线工作者的劳动力,有效地提高了工作效率。工业机器人在汽车行业的作用越来越重要,它可以以自己固有的动力以及控制能力为基础来帮助提高汽车制造每个环节的生产效率。然而,工业机器人的智能控制是目前最大的挑战,也成为了当前最大的发展机遇。因此,本文阐明了工业机器人智能化控制方式的目的,并介绍分析工业机器人的运动控制现状及控制方法。     

基于CHL-DS-01工作站的工业机器人码垛教学案例

在"中国制造2025"的背景下,近年来越来越多的中高职及本科院校开设了工业机器人技术专业,但由于该专业刚刚起步,专业课程的设置并不完善。现以ABB工业机器人码垛为教学案例,介绍了专业课"工业机器人示教与编程"一个项目的教学内容和过程,教学平台为CHL-DS-01工作站,实现了将技能大赛资源转化到专业课教学中的目标。     

搅拌摩擦焊工业机器人结构性能分析及实现研究

国外工业机器人搅拌摩擦焊已经应用阶段,国内还处于研究阶段。将负重能力为210 kg的ER210-C40机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,利用有限元方法对其进行结构性能分析,在实际载荷条件下,机器人结构强度不能满足条件要求,所以必须采用其他方法以实现工业机器人搅拌摩擦焊。但用两台工业机器人同时加载的方法来实现生产线上的搅拌摩擦焊存在诸多不能解决的问题,因此必须采用负载能力更强的重载机器人来实现。