PLC控制的工业机器人组装系统研究

工业机器人应用广泛,解决工业机器人在使用中的不适应性成为了工业领域中棘手的问题。本文以PLC控制理论为切入点,通过对工业机器人系统的分析,从系统总体设计、系统结构设计、系统应用这三个方面对PLC控制下工业机器人组装系统进行设计。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等.     

基于PLC控制的工业机器人组装系统设计

PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点,为确保系统运行的合理性,必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构,令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此,文章以PLC控制系统为切入点,分析工业机器人组装系统结构及设计需求,对工业机器人组装系统设计进行研究。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

基于PLC的工业机器人搬运系统现状研究

近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。     

基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现

阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。     

基于PLC控制的机器人铝合金车轮铸造系统

对现有铸造铝合金车轮的单机生产改造为PLC控制下的机器人生产,系统地论述了实现方法,确定了PLC及输入/输出接口及相关电气回路,降低了生产单位的制造成本,提高了经济效益。     

慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现

针对慧鱼点焊机器人，提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC（Pmgrammable Logic Controller）装置进行控制的析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系，然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题．最后运用PLC的梯图语言进行软件编程实现合理的运动控制。最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动。创新点在于电磁式继电器的应用。     

工业机器人的控制

随着科学技术的发展和工业自动化程度的提高,工业机器人也跟着不断发展。本文着重介绍工业机器人的类型、结构、控制系统及今后的发展等,以供读者参考。     

工业机器人的控制

1 引言机器人在时间和空间上具有较大的柔性和适应性,它是人工智能可能取得重大进展的潜在领域,在工业发达国家它回收成本的偿还期只有两年左右,它可以昼夜工作,还不怕对人体有害的物质,所有这些使得机器人在世界范围内得到迅速发展。机器人制造     

基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计

以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明：该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。     

工业机械手的PLC控制

工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色。本文介绍了PLC控制在工业机械手中的应用,论述了一种气动式工业机械手的硬件组成和它的工作原理,重点阐述了工业机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软硬件结构的设计方法。     

微型计算机控制工业机器人

我所从78年开始研制用微型计算机控制示教—再现型工业机器人,79年10月起分别用美国TRS-80微型计算机,国产DG-2微型计算机与接口电路、机械部分进行联调,80年春节前联调成功。     

用PLC快速构造工业机器人控制器

本文介绍了用ＰＬＣ快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少 件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明,用ＰＬＣ构造的机器人控制器是极为可靠的。     

基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点.基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能.经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性.     

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统进行研究设计。硬件部分主要由机器人本体、伺服驱动器和运动控制卡构成,并对其工作过程进行了简要阐述,软件部分主要由程序管理模块、机器人操作模块、轨迹规划模块、示教再现模块以及系统设置模块构成,最后通过仿真测试验证了该控制系统的可行性。此外,还对基于PLC的工业机器人控制系统的发展及应用进行概述分析。     

基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。     

基于工业机器人的开关柔性组装自动化系统设计

以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套系统的机械结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对应的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。     

危险工位气动机器人的PLC控制

本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述.     

基于PLC的防爆机器人控制系统设计

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点。文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法。