汽车电控制单元CAN-RS232-USB诊断与通讯模块研制

本文介绍了用于汽车电子控制单元的CAN-RS232-USB诊断与通讯调试模块,解决了汽车电子控制系统诊断工具与通讯调试工具分离的问题。文中给出了硬件电路原理图、系统软件及通讯协议框架。实验表明该模块具有通讯速率高,可靠性和稳定性强等优点,为汽车电子控制单元的研究和开发提供了一个高效率的通讯与调试工具。     

MPC555的发动机电控单元最小系统设计

介绍一种32位RISC微控制器MPC555在高压共轨粜油发动机电子控制单元（ECU）中的应用;给出以单片MPC555最小系统及Tornado for OSEK Works嵌入式集成开发环境为ECU硬件和软件开发平台的实现方案;侧重介绍ECU的硬件功能模块、软件总体设计等。利用MPC555的丰富片上资源和基于OSEK／VDX标准的实时多任务操作系统集成开发环境,减少ECU软硬件开发的复杂性,保证发动机管理系统对ECU苛刻的实时性和可靠性要求。     

基于FPGA汽车电控单元模糊控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的汽车电子控制单元(ECU)二维模糊控制器的实现方法,给出了设计流程、模块的描述和仿真结果;汽车ECU上用传统的控制器不能实现参数的自动调整,具有局限性,而模糊控制集灵活性与鲁棒性为一体,发挥了传统控制与模糊控制的长处;二维模糊控制器以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了参数的自动调整,经在MATLAB和QuartusII环境下仿真和验证,结果表明,模糊控制器控制效果优于传统的控制器,提高了汽车ECU的动、静态性能,具有实用价值.     

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究

ECU作为汽车发动机控制系统的核心，对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的结合国内实际和总结分析现有系统．采用世界先进技术和综合设计思想．给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案．包括系统硬件控制结构和软件控制算法．这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作。     

汽车发动机电控单元的软硬件开发

本文介绍汽油机电控单元(ECU)的设计构成与功能。分析了ECU硬件和软件两个方面,内容包括ECU中传感器和执行器的接口电路特性、微控制器的工作原理等。着重阐述了电子燃油喷射的控制。     

CAN总线通讯在汽车电子控制系统上的应用

汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势,由于CAN总线通讯协议废除了传统的站地址编码,使得CAN网络内的节点数量将不受限制,且实时性好,通讯速率高,因此被广泛用于汽车电子控制系统上。     

基于CAN总线的电控单元程序,引导加载功能开发

程序的引导装载功能是嵌入式系统的一个必备功能.针对发动机电控单元的特点,设计出基于车辆标准传输总线CAN总线和标准诊断协议ISO15765协议的电控单元引导加载功能.实现了控制软件和标定数据的自动下载和更新,电控单元内部程序的跳转控制功能,提高了电控单元的生产和维护的效率.     

基于CAN总线汽车由乙醇气体传感器控制其启动

为了避免酒后驾车,系统针对采用CAN总线的汽车,在其内装上MEMS乙醇气体传感器,由汽车CAN总线将其信息自动并及时地传送给发动机控制器(ECU),控制汽车的启动,同时利用GSM网通过手机自动向处理中心发送事故数据及事故发生地.     

基于DSP的汽车电控机械式自动变速器ECU的设计

本文针对全电动电控机械式自动变速器的特点，设计了以具有较强实时运算处理功能的TMSLF2407ADSP为核心的电子控制单元（ECU），给出了ECU的系统组成及相应的硬件接口设计。     

基于CCP协议利用CANape进行电控单元标定

采用基于CAN总线的匹配标定协议,对汽车控制器局域网络中的电子控制单元进行匹配标定。分析了CCP协议用于标定的工作机理,讨论了利用CANape进行基于CCP标定的实现方法,阐述了如何生成CANape与控制器底层程序的软件接口及具体标定流程。实际应用结果表明,这种方法可以快速有效地实现对汽车网络中各控制器的匹配标定。     

基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法

随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息,可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差,并支持ECU的流水线测试,大大降低了测试的复杂度,减少了工作量。同时,在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后,也能适用于其他类型ECU的功能测试。     

基于CCP电控单元通用通信模块的开发

在全面分析CCP的基础上,设计并开发了电控单元的通信模块.将通信模块分成标定协议和CAN驱动两部分,协议实现和硬件底层驱动分离的设计方法保证了通信模块软件在多平台上移植,同时通信模块也更具通用性.软件编写采用模块化编程方法,各个模块相互独立,某个模块出现故障时不会影响其它模块,便于程序的调试和维护,实验结果表明,电控单元和标定工具实时传输数据快,通信可靠性高,为电控单元后续匹配标定打下坚实基础.     

基于摩托罗拉MPC563嵌入式处理器的发动机电控单元的开发

本文论述了一种新型的32位嵌入式微控制器MPC563在发动机电控单元中的应用,并侧重于ECU的硬件、软件设计的全面阐述。利用MPC563的丰富片上资源和支持开发环境可以减少ECU开发的复杂性,从而加快ECU软硬件的开发速度。     

仿人机器人控制系统的研究与实现

根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统．利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统．最后提出了一些设想以提高系统的性能．     

夜航探照灯车控制系统设计

设计了一种夜航探照灯车控制系统,包括主控器、数据采集/驱动板、遥控装置三部分,其中主控器用于灯车监控视频和工作参数的显示,同时接收塔台遥控装置发送的无线指令控制灯车.数据采集/驱动板包含两部分:数据采集板,用于对探照灯的工作参数进行采集,包括探照角度、工作电流和电压,且利用传感器并通过电气隔离的方法实现直流信号的高精度测量;电气驱动板,用于实现灯光和探照角度控制,采用汽车电子行业成熟稳定的控制器局域网(CAN)总线进行通信.塔台遥控装置通过2.4 GHz频段与主控器进行通信,组成星状网络控制任意一台灯车.测试表明:灯车控制系统参数测量精度保持在1％以内、通信稳定可靠、功能和性能均符合系统设计要求.     

鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现

为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题,提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上,描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术,分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图,分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明,系统具有较高的可靠性和可扩充性,较好地满足了生产线自动控制的要求。     

基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究

根据汽车市场发展的需求,提出了以MSP430单片机作为核心的有关电子汽车限速器的硬软件设计方案,指出了通过在踏板传感器与电子控制单元之间插入一个限速器来达到汽车限速的目的。此电子限速器增加了拆除限速器功能,保证整个油门系统工作的稳定性。     

基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.     

IP网络视频会议系统中MCU的设计与实现

多点控制单元(MCU)是基于IP网络的视频会议系统的重要组成部件,它提供多点会议的管理功能。文章主要介绍用软件方法设计并实现集中型多点会议形式下的MCU,并给出相应的软件测试结果。     

LIN应用层协议开发

LIN是一种低成蕾、高效率的汽车网络协议，作为CAN总线的辅助网络被大量使用。本文在分析LIN总线通讯模式的基础上，根据CAN、LIN网络的接口特点，以长安公司SC6350车型为对象，设计了一个简单、通用、高效的可用于CAN／LIN混合网的LIN应用层协议．给出了协议实现的框架结构，并通过实例说明了协议的实现过程。