基于GPRS和嵌入式技术的监测系统设计

针对无线监测系统应用的广泛性,提出了基于嵌入式系统和GPRS网络的监测终端的设计方法.文章从总体设计思路、系统特点、GPRS网络特点以及采用嵌入式Linux操作系统拨号连接网络等方面对设计方法进行了阐述,并介绍了系统测试的方法,测试表明系统能很好的支持数据/命令复合协议传输,可与接入互联网上的监控中心进行数据传输.整个系统稳定可靠,通用性强,有良好的应用价值.     

基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统

本文研究了一套基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统的设计原理与实现,该系统是由USB摄像头,嵌入式计算机系统和GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统中实现了嵌入式Linux的裁减,定制和移植,并在此基础上实现了基于Qtopia的应用监测程序的编写。该监测系统是以嵌入式计算机为载体,以USB摄像头采集到的图像数据为基础。实现了基于无线GPRS的电力设备的输电线的远程实时在线监测。     

基于uC/OS-Ⅱ的Telematics车载终端控制器开发

本文给出了一种嵌入式Telematics车载终端控制器的设计方案.移植了uC/OS-Ⅱ的MSP430F149单片机作为控制核心,选用GPS、GPRS一体化模块Q2501作为功能模块,利用多任务操作系统的模块化软件设计方法,实现了导航定位和无线网络通讯,并为汽车远程信息处理系统其他功能提供了扩展接口.     

基于嵌入式Linux的电能质量在线监测系统的研究

嵌入式系统是面向应用的专用系统,与桌面计算机系统相比,在性能要求、系统构成、应用领域等方面都有显著差异.介绍了嵌入式Linux的基本知识和针对嵌入式设备的应用特点,阐述了嵌入式Linux的主要技术以及在电能质量监测领域的应用方法.结合具体硬件平台详细说明了嵌入式Linux技术在开发电能质量监测系统上的应用.     

基于WSN的粮情监测系统无线网关设计

根据粮食存储监测需求,提出一种基于无线传感器网络(WSN)的粮情监测系统.系统无线网关采用ZigBee和GPRS无线传输技术,以ARM9微处理器S3C2440为控制核心,基于嵌入式Linux操作系统进行开发,实现了数据监测节点与远程监测中心的双向通信.测试结果表明,运用该无线网关的系统稳定可靠.     

10 kV电力用户综合测控系统设计

采用ARM、DSP及CPLD等嵌入式领域新技术,实现了交流电压、电流等信号采集及永磁操动机构真空断路器同步操动.嵌入Linux操作系统,采用EtherNet及GPRS实现远程通信,利用CAN总线及RS-485总线完成系统内各模块间的数据交换.通过对数据的综合处理实现线损分析、谐波治理、负荷管理及无功补偿.     

车辆监控系统的GPRS网络通讯技术与实现

介绍了车辆远程监控系统数据传输通道的设计实现.车载机与服务器间的信息传输是车载导航系统研究的重点,通讯通道的设计直接影响导航系统的负荷能力、实时性、稳定性.针对GPRS网络通讯的特点,研究了GPRS网络与Internet的网络套接口对接以及TCP/UDP协议数据传输方式,以较小的流量,实现了车载终端通过GPRS网络相对...     

基于ARM-Linux的车载监控终端设计及实现

提出了一种基于ARM-Linux的车载实时监控远程终端实现方案。该车载监控终端系统以Linux、SamsungS3C6410微处理器作为软硬件平台,并在此硬件平台上扩展了图像采集、GPS定位、射频识别以及GPRS无线传输等功能模块。它可实现监控货物安全、提供车载位置和图像信息,达到实时监控的功能。重点阐述了终端系统的硬件设计及软件设计,各功能模块及其在车载监控终端系统中的功能。经多次实验表明,该终端系统性能稳定,满足设计的功能要求。在实际应用中具有一定的参考价值。     

基于GPRS网络的嵌入式实时遥测遥控系统

提出并设计了基于GPRS网络的嵌入式实时遥测遥控系统.该系统的终端设计使用了嵌入式实时操作系统,并通过GPRS网络进行数据通信,具有高可靠性、高实时性和运行费用低等特点.     

基于GPRS的机车实时监测系统

GPRS(通用分组无线电业务)由于其流量计费、高速传输等特点,正越来越广泛地用于车载监控、电力抄表、气象监测等行业的远程数据传输.本文介绍一种基于GPRS无线通信网络的机车实时监测系统,给出该系统的总体结构以及各单元的主要功能,阐述GPRS在机车无线监测系统中的优势.通过GPRS网络实现车载子系统与地面监测中心之间的通信.该系统已投入实际运行,并取得了良好的效果.     

基于uC/OS-II的Telematics车载终端控制器开发

本文给出了一种嵌入式Telematics车载终端控制器的设计方案。移植了uC/OS-II的MSP430F149单片机作为控制核心,选用GPS、GPRS一体化模块Q2501作为功能模块,利用多任务操作系统的模块化软件设计方法,实现了导航定位和无线网络通讯,并为汽车远程信息处理系统其他功能提供了扩展接口。     

中心式车辆导航系统监控平台设计

文中介绍中心式车辆导航系统监控平台的设计与开发,该方案是在VC 环境下,以MapX控件为电子地图平台,以GPRS网络和Internet为通信平台来开发的。     

输配电线路智能导航巡检系统研究与设计

针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息。示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题。     

基于GPRS的电力系统远程监控设计与研究

以电力远程监测系统领域现阶段的技术为参考,提出了一种基于GPRS无线通信技术和以ARM为内核的高性能的嵌入式微处理器的电力远程监测系统。首先简述了GPRS无线业务特点及其嵌入式系统技术,然后重点介绍了基于GPRS的电力线路监控系统的组成、原理,给出了硬件原理图,对具体的软硬件设计过程进行了简要的阐述。实践证明GPRS技术非常适用于要求实时性的、大数据量传送的应用场合。     

车辆远程监控系统

文中介绍在单片机上实现UDP/IP/PPP协议栈,通过GPRS模块无线上网,把车辆的运行状态参数及GPS定位信息传到因特网上的监控中心,实现对车辆的远程监控.     

基于GPRS的SF6气体监测系统的设计

采用嵌入式和GPRS技术,通过Internet和GPRS来监测电力设备中SF6绝缘气体的密度和湿度。介绍了GPRS在电力系统中的应用和相关技术,可以实现变电站的SF6电力设备中SF6气体的无线实时监测。     

Autonomous Navigation of Vehicles from a Visual Memory Using a Generic Camera Model

In this paper, we present a complete framework for autonomous vehicle navigation using a single camera and natural landmarks. When navigating in an unknown environment for the first time, usual behavior consists of memorizing some key views along the performed path to use these references as checkpoints for future navigation missions. The navigation framework for the wheeled vehicles presented in this paper is based on this assumption. During a human-guided learning step, the vehicle performs paths that are sampled and stored as a set of ordered key images, as acquired by an embedded camera. The visual paths are topologically organized, providing a visual memory of the environment. Given an image of the visual memory as a target, the vehicle navigation mission is defined as a concatenation of visual path subsets called visual routes. When autonomously running, the control guides the vehicle along the reference visual route without explicitly planning any trajectory. The control consists of a vision-based control law that is adapted to the nonholonomic constraint. Our navigation framework has been designed for a generic class of cameras (including conventional, catadioptric, and fisheye cameras). Experiments with an urban electric vehicle navigating in an outdoor environment have been carried out with a fisheye camera along a 750-m-long trajectory. Results validate our approach.