采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究

针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明：相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。     

一种基于MATLAB的浮选液位控制系统PID参数整定方法

浮选液位自动控制系统通常采用PID算法进行控制,针对现场整定PID参数困难的问题,本文提出一种基于MATLAB的系统建模、仿真整定方法,只需知道浮选设备规格等少量参数,便可计算出合适的PID整定值。在浮选柱上的试验表明,该方法方便快捷、控制效果良好,具有很强的实用价值。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

尾砂充填—一种新的方法

本文描述了选厂尾砂用于地下矿山充填的优点,也指出了普通的充填工艺的缺点和局限性。介绍了将未分级的尾砂用于充填和地下处理砂浆的新方法。同时也指出了这种新的机械化充填系统更广泛的应用性以及建议在几种不同的采矿方法中应尽可能地应用这种新概念的充填工艺。     

一种升降机的粒子群优化模糊PID参数的控制器设计

为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化...     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究

针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,解决了主运输输送带运煤量时高时低的问题,有效地控制了其运煤量。     

基于改进PID控制光电探测系统能耗优化方法研究

为了解决光电探测系统存在的能量消耗大的问题,提出基于改进PID控制光电探测系统能耗优化方法。该方法根据光电探测系统的运行原理构建系统数据模型,在该数学模型下安装改进PID控制器设备。计算光电探测系统能量消耗,并结合能耗计算结果,实现光电探测系统能耗控制与优化。通过性能测试实验得出结论:与传统能耗优化方法相比,设计能耗优化方法能够在维持光电探测系统功能的情况下,节省约29.6 kW能量。     

一种基于PID控制算法的神经元控制器

交流伺服系统,目前在机器人与操作机械手的关节驱动,以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。其主要原因是交流伺服电动机与直流伺服电动机相比,具有体积小,过载能力强、输出转矩大,     

基于模糊PID控制的跳汰机自动排料系统设计

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点以及常规PID控制器存在的不足,设计了一种自适应模糊PID控制系统,并介绍了该控制系统的结构、原理及其控制规则。     

跳汰选煤中模糊PID控制方法试验研究

为了提高风阀控制性能并进一步改善床层的分层效果,在实验室设计了活塞液压缸式结构的跳汰机.由于跳汰机具有非线性往复运动和负载时变等特征,难以确定其精确的动力学模型,因此提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制.设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊PID控制器,利用MATLAB进行仿真,并对控制效果进行了详细分析.分析结果进一步验证了该控制器的控制效果,并给出了主要的模拟脉动水流曲线.     

细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究

在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型对细长轴加工进行补偿,效果显著,尺寸误差减小了1～2个等级,且振荡收敛。     

基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法

现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿扰动能力差,作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作,多以经验调节为主,易造成经济损失。针对设备特点,设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法,能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡,采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。     

采矿方法的一种系统的选择方法

文中运用系统工程的方法,通过采矿方法资料收集,模糊数学采矿方法类型选择,采矿方法方案设计和非线性规划采矿方法使用范围的研究四步骤进行采矿方法系统的选择,其定量的结果全面、科学、准确。所选择的采矿方法为东坪金矿带来了可观的经济效益。