时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构造Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

开关调速磁阻电动机系统的控制方法

阐述了开关调速磁阻电动机系统（ＳＲＤ系统）的控制原理，并重点介绍对ＳＲＤ系统采用的ＰＩＤ位置式和增量式相结合的控制算法     

液压碎石机性能参数调节控制的研究

针对平果铝矿大块分布特点，从保护格筛，节约能源出发，对ＵＳＧ－５型履带式液压碎石机主参数的调节控制进行了理论分析。现场生产实践验证，文章中建立的数学模型及关系曲线是正确的。本文对该结构类型碎石机的正确人有重要的指导意义。     

疲劳加速试验程序载荷谱编制方法研究

载荷谱是矿山机械结构疲劳强度试验研究和寿命估算的重要依据。应用疲劳统计学的方法，研究了矿山机械程序载荷谱的编谱方法，对机械设备寿命预估方法进行了初探。而且编制了基于“改进雨流循环计数法”原则的一系列微机扩展ＢＡＳＩＣ数据处理程序，可作为各种矿山机械载荷谱编制的参考。     

粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用

针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织能力,对控制器参数进行在线修正。将该控制方法应用于矿井通风系统风量控制仿真分析中,在系统参数时变情况下,进行跟踪响应分析。结果表明,该控制方法对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。     

提升机恒减速的DDC控制系统研究

介绍一种以加速度为闭环控制量，采用预估补偿的增理式ＰＩＤ控制的新型恒减速系统。     

燃煤锅炉水位神经元网络优化控制

根据大型汽包锅炉的特点，提出了一种燃煤锅炉水位神经元网络优化控制方法。给出了作为模型预估器的神经网络GA－BP算法流程及GA算法实现，提出了最优控制指标选择原则及控制指标表达式。经计算机对某电厂200MW机组汽包锅炉的工业对象进行仿真研究表明，该控制方法具有良好的抗干扰能力。     

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法研究

公共建筑中能源消耗的主要来源是暖通空调，时滞变化是导致暖通空调系统产生能耗的主要原因，为达到节约能耗的目的，研究公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法。设计Smith预估器补偿控制回路的时滞；利用PI控制器提升Smith预估器内参考模型与实际模型的匹配度，提升时滞补偿的鲁棒性。通过模糊非线性PI在线优化方法，优化PI控制器的参数，增强控制效果。实验证明:该方法可有效控制暖通空调系统的能耗，将耗电功率低至18 kW；在设定温度出现阶跃变化时，该方法可有效缩短调节时间，减轻控制过程中的振荡现象，降低超调量与能耗。在分析水泵能耗时，该方法的最大阀门开度最大，能耗最低。     

一种简单实用的时滞控制器

在传统Smith预估结构的基础上，用Gp(0)代替了原来的Gp(s)，从而提高整个控制系统的动态性能，形成一种改进的预估控制器，针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况，进行理论分析和实例仿真，从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出，改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好，参数易整定，且控制器质优于传统的Smith预估器，易于在实际的数字控制器或DCS中实现，具有明显的应用价值，图8，表1，参7。     

基于神经网络整定的圆锥破碎机控制系统的模糊预估控制

针对圆锥破碎机，本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制，神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计，并进行仿真研究，结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎,它具有破碎比大及产量高及功耗低等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。由于影响选矿破碎过程的因素很多,循环和送料所需的时间比设备所需的时间常数要大,因此圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。对于大纯滞后系统,通常是在PID反馈控制基础上,引入Smith预估器来提高系统的控制质量。但是由于Smith预估器过于依赖被控对象的数学模型,对于参数变化的圆锥破碎机控制系统而言,PID-Smith控制难以获得满意的控制效果。近年来模糊控制以其不依赖于过程模型和鲁棒性强等优点而迅速发展起来,将模糊控制与Smith预估控制结合,可改善系统的性能,但是模糊控制的稳态性能较差,仍达不到理想的控制效果。因此本文结合3种控制方法的优点,将模糊控制、积分控制和Smith预估控制集成,组成模糊复合控制,应用于圆锥破碎机控制系统中。以提高控制系统品质。     

页岩抑制剂──DSSAS的研制与应用

ＤＳＳＡＳ是一种钻井液用的粉剂磺化石油沥青。较详细地叙述了ＤＳＳＡＳ的生产合成工艺，讨论了原料、生产工艺中各种参数及控制，还介绍了产品使用方法和现场应用实例。     

通风机叶片角度调节工况自动控制系统研究

介绍了利用液压伺服控制技术对通风机叶片或导叶安装角度进行调节的具体设计，并利用计算机控制技术实现了系统的自动化。采用VB作为开发软件，利用了其友好的可视化界面和强大的通信功能，实现了通风机状态监控系统和远程计算机之间的数据传送，使得整个系统可以实现实时远程网络控制。     

PDC钻头高频感应焊接温度模糊自适应Smith预估控制

在建立地质钻进用金刚石复合片(PDC)高频感应焊接温度控制系统数学模型的基础上,针对PID与Smith预估补偿在控制大滞后系统时出现的超调、振荡及鲁棒性差的问题,引入了采用调整系统控制量的模糊自适应控制,通过Matlab仿真分析表明模糊控制与Smith预估相结合对于改善大滞后系统的动态与稳态性能是非常有效的。     

电子调节装置在WK-4电铲中的应用

就WK-4电铲磁放大器控制的发电机励磁系统和磁性触发器控制的可控硅励磁发电机励磁系统存在的不足，以及电子调节装置控制的可控硅直流发电机——电动机控制模式进行了优劣对比分析，阐明了电子调节装置的特点及应用效果。     

煤气柜采用模糊控制实现管网调压

煤气柜是煤气管网的重要调峰谷设施，介绍了采用模糊控制来控制煤气柜，使其在稳定管网压力中发挥动态调节作用，也为同行业煤气柜的控制提供了新思路。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

无触点电钻综合保护装置的开发应用

介绍了煤电站综合保护装置固态继电器“ＳＳＲ”替代空气接触器，从而实现主回路和控制回路无触点，无火花，软起动，节能降耗，免维修。