锻造操作机夹钳旋转系统的T-S模糊建模

针对锻造操作机液压伺服驱动夹钳旋转系统的强非线性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的夹钳旋转系统的建模方法。根据夹钳旋转系统的非线性特性,把锻造操作机夹钳旋转系统的状态空间划分为若干个子空间,构建成具有参数不确定性的T-S模糊模型。将模糊推理系统中的模糊规则及隶属度函数参数通过自适应模糊神经网络自学习整定,产生模糊规则和隶属度函数。通过实验验证所建夹钳旋转系统T-S模糊模型的合理性。实验结果表明,建立夹钳旋转系统T-S模糊模型的输出与实验实际系统的输出基本吻合,所建立的夹钳旋转系统T-S模糊模型为夹钳旋转系统的控制提供了基础。     

100 t锻造操作机夹钳旋转驱动液压系统设计

锻造操作机夹钳旋转系统直接与钢锭接触,具有承受锻造载荷波动范围大、负载夹持扭矩大、旋转角位移控制精度高等特点,对夹钳旋转液压系统的合理设计及液压元件的恰当选型是提高锻造精度和锻造质量重要的途径和方法。基于100 t液压锻造操作机,依据设备工作性质,选定了液压系统的工作压力;通过对其机械结构及技术性能参数进行分析,确立了液压系统的设计方案,并在此基础上对液压原理图进行了详细设计;针对设备在不同工况下的工作特点及性能要求,通过关键参数的计算对主要液压元件进行了选型。设备使用结果显示,操作机夹钳旋转工作平稳,夹钳旋转定位精度达到±1°,旋转性能满足设计要求。     

20 T锻造操作机夹钳旋转液压控制系统设计

设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB／Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究,结果表明：设计方案合理,数学模型准确,基于模糊PID控制的系统鲁棒性更好。     

Co_2气体保护全位置焊管机

本文叙述采用磁性轮吸咐于钢管上,通过传动机构,自动环绕钢管旋转,利用 Co_2气体保护,进行全位置焊接,适用于φ108毫米以上的无缝钢管焊接。     

300公斤新型液压锻造机械手

本机械手可装在一吨以上的轮胎式叉车上使用,也可配上行走机构作有轨锻造操作机用。该机械手设有分度机构、送进机构、并配备了旋转镦粗钳口。可拔长四方和六方锻件,能克服一般轮胎式锻造操作机拔长时行走轨迹不准的缺陷,能自动旋转镦粗锻件。其技术参数如下:①最大工作载荷:300公斤;②夹钳     

基于虚拟样机技术的锻造操作机控制特性研究(英文)

针对锻造操作机动作功能多、系统复杂、多领域模型耦合的特征,基于虚拟样机技术对锻造操作机的机械系统和液压控制系统进行了建模。采用模型接口的方法搭建了锻造操作机多学科领域协同仿真模型。研究了锻造操作机大车行走、夹钳旋转和夹钳平行升降3个主要动作的稳定性、准确性和快速性。结果表明,该方法可行,对于锻造操作机液压控制系统的优化设计具有一定的理论指导意义。     

5吨蒸汽锤装出炉锻造实现机械化

我厂在深入开展“工业学大庆”群众运动中,为减轻5吨蒸汽锤操作工人的劳动强度,通过学习兄弟厂的经验,自行设计和制造了1.5吨装出炉机和1.5吨锻造操作机,使5吨蒸汽锤装出炉和锻造操作实现机械化,经使用性能良好。 1.5吨装出炉机主要技术参数:夹钳夹持最大重量1.5吨;夹钳夹持规格≤400毫米;前     

钕对MB2镁合金锻件性能的影响

MB2镁合金P4模锻件原工艺采用挤压毛料模压,挤压前铸锭经400℃/20小时均匀化处理,随后在卧式挤压机挤成φ260毫米棒材,棒材经低倍断口检查合格后锯切成φ260×480毫米毛料,然后车皮成φ250×480毫米作为锻造毛坯。现场按正常工艺采用高温锻造和模压成形,结果模压件抗拉强度指标在230兆帕范围内波动,严重地降低了锻件的成品率和使用的可靠性。本试验主要目的是提高MB2合金模锻件的抗拉强度,要达到250兆帕以上;采用的主要措施是将MB2合金添加少量稀土元素钕,钕能细化     

径锻机夹钳简谐振动系统仿真研究

对操作机夹钳旋转简谐振动原理进行分析,总结出径锻机锤头位移和操作机夹钳间歇性旋转动作之间的对应关系,并利用Amesim搭建了径锻机夹钳简谐振动系统的仿真模型,建立了锤头位移与简谐振动液压伺服阀信号之间的函数关系,将锤头位移转化为液压伺服阀控制信号为折线、等加减速曲线、正弦曲线3种函数关系.在其余参数相同的条件下改变锻造...     

一吨锻造操作机

我厂新制造1台一吨锻造操作机,用于2.5吨钢丝锤上。除夹紧部分采用液压传动外,其余均为机械传动。投产后大大减轻了繁重的体力劳动,可以节省劳动力5～6人。该机主要技术参数:夹持锻件最大重量1吨;夹持锻件直径80～400毫米;大车行走速度19.5米/分;车架回转速度4.6转/分;夹钳旋转速度6.4转/分;     

连续抛氧化皮机

为满足大型高效率锻压设备锻造生产需要,我厂设计了一台连续抛氧化皮机(见图)。由图可见,工件从输送带送到机器导槽中,双头矩形螺纹螺杆旋转,带动工件旋转并向前运动,使工件氧化皮被清除掉。螺杆3直径为φ180毫米,轴向开有20道槽,螺纹齿部进行碳、氮、硼三元共渗,硬度大     

125MN锻造自动线可调节式夹钳机构优化设计

<正>夹钳机构是锻造自动化生产线中用于夹持锻件的结构件,多与机器人手臂进行配合使用,传统锻造夹钳一般为整体式轮廓结构,不能适应多种类型锻件,灵活性、通用性以及经济性较差。本文对我司125MN曲轴/前轴自动线夹钳机构进行设计优化,使夹钳机构能够适应多种工况,克服传统锻造夹钳轮廓形状固定,更换效率低的问题,进而提高工作效率,降低成本。     

基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计

针对液压系统状态测量成本过高以及某些状态无法测量的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对锻造操作机夹钳旋转液压系统的马达负载压力进行估计。首先,建立液压系统的三阶非线性状态空间模型,介绍扩展卡尔曼滤波器算法流程。然后,以系统输入电压和液压马达速度作为算法输入,通过卡尔曼滤波器估计液压驱动器负载压力状态。Matlab仿真结果显示压力估计误差为0.22%,表明该方法可以精确估计马达负载压力。最后,以1 t锻造操作机夹钳旋转液压驱动系统进行负载压力估计实验,实验在位置控制和速度跟踪两种情况下进行。结果表明,该方法不仅可以准确估计系统负载压力,还能对实际测量有一定的滤波作用。     

自由锻锤操作机械化点滴

在无产阶级文化大革命中,我厂学习兄弟厂的先进经验,制造了一台三吨锤用有轨锻造操作机。操作机具有前进、后退、钳头上下升降、钳头旋转、夹钳夹紧、尾架平衡升降等五个动作。仅适用于钢锭开坯或轴类零件的锻造,对于筒形件,环形件也可夹持芯棒或马杠进行操作。但局限性较大,为了提高自由锻锤机械化程度,扩大操作机使用的工艺范围,我们在三吨锤和操怍机上作了以下的改进:一、操作机钳头的改进操作机钳头(如图1)所示,适用于坯料拔长及钢锭开坯。为扩大操作机使用的工艺范围,     

双向锻造成型装置

本发明公开了一种双向锻造成型装置，其中，无论一个活动台架在向左或向右方向往复移动，都可制造出两个产品。一个凸轮轮子的旋转移动直接转化成切割刀和夹钳的一个直线移动，夹钳在原料一端被轻轻推动的情形下夹住切割原料。当塑模支持架彼此交换位置时，支撑栓的后端被初级成型原料推动，与机械主体内壁分离，所以支撑栓上下移动。     

SZ-011型连杆钻、扩、铣小型组合机床

一、型式 五面六工位13轴。 二、用途及加工精度 机床用来在45号钢锻造的左右连杆体上进行钻、扩、铣等工序。左右连杆是同时加工的。在每一个连杆上完成钻2个φ9.5毫米螺栓孔,1个φ1.5毫米的油孔和铣1个小槽。两个螺栓孔的孔间距位置精度要求为±0.l毫米,连杆与曲轴配合孔中心位置精度要求±0.05毫米,光洁度为3。槽的深度和宽度的精度均要求 0.15毫米,槽的位置对其端面的精度要求±0.15毫米。     

铝合金前后轴壳的挤压成形

一、概述赛车型自行车的轴壳(图1)一般均为整体结构的铝合金制件。其花盘的最大外径为60毫米,比普通型自行车上的花盘最大外径大10毫米左右,由此就给加工带来了困难。按常规先用自由锻造制坯,然后车削加工成图1所示之零件。但由于铝合金的锻造温度范围比较窄,且其导热性能较好,容易冷却,因此用自由锻造制坯难度较高,经济效果也并不比用铝棒直接车削成零件的好。目前,大多数工厂采用φ65毫米的铝棒直接车削加工成零件,花费     

试制焊接结构半轴和轮网总成的修复

半轴焊接为了解决无轨电车半轴毛坯供不应求的问题,通过试验,我们采用焊接结构生产半轴,质量合乎要求,现己投产。焊接结构的半轴是由杆身和法兰盘焊接组成。杆身用40铬元钢车制,法兰盘用φ180毫米的45~# 元钢切出后,在模具内锻造成型,然后经粗车加工制成。杆身和法兰盘的焊接,焊前预热150～200℃(室温在10℃以上不预热),采用φ5毫     

1250吨锻造水压机连接塔杆的断裂原因及其改进

一、概况我厂1968年开始使用的1250吨锻造水压机,是太原重型机器厂制造的,为立式四柱结构,四柱间距为2200×1100毫米。其中心主柱塞直径为φ570毫米,一级压时,吨位为650吨。两个侧柱塞直径为φ360毫米,二级压时,吨位达到1250吨。介质的单位工作压力为320公斤/厘米~2。两侧柱塞与活动横梁采用塔形中间螺     

梅花轴的锻造

轧机传动梅花轴上的四个半圆槽,我厂是在三吨锤上用锻造方法加工出来的。梅花轴有两种,一种是中间有台阶,半圆槽不通头的,另一种是半圆槽通头的,见图1。前一种轴用φ230毫米圆钢料单件锻出,后一种轴用200毫米方钢料一次锻出两三件,然后用锯床切断。锻造过程见图2,预锻模和终锻模如