激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法

针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量.为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平面分别在视觉系统和激光跟踪仪坐标系中的平面方程,求解两坐标系间转换矩阵,完成系统全局校准.建立了数学模型,进行了算法仿真和全局校准实验.实验中测量30个不同位姿的平面靶标,并进行全局校准.结果表明,该方法操作简单,稳定性强,有实际应用价值,校准后平面法向量夹角、原点到平面距离的RMS误差分别为0.13°和1.50 mm.     

激光对中仪校准装置研制

介绍了激光对中仪的基本原理及校准现状,分析了所研制的激光对中仪校准装置的实现方法,并给出了校准装置硬件组成及软件功能。经标定,该校准装置的平行偏差不超过±(0.003～0.007)mm、角度偏差不超过±0.003mm/100mm,使用经溯源过的长度计对测量结果进行验证,可满足激光对中仪计量特性指标的校准需求。     

激光对中仪测量算法和校准

介绍了激光对中仪的使用情况、研究现状和基本原理,分析了激光对中仪测量数学模型及算法,并通过试验对该测量原理及算法进行了验证。结果表明,比对差值不超过0.01mm,从而验证了理论分析和试验数据的一致性。从测量原理出发,提出了该类激光对中仪的校准方法。     

基于机器视觉的激光线测量系统的构建与应用

简述了激光测量和机器视觉的基本原理,以此为基础构建了一台新型激光线测量机,介绍了该测量系统的硬件、软件和功能构成,并给出了测量实例。     

基于激光干涉仪的线位移传感器自动校准装置的设计

传统的线位移传感器校准方法在实际应用中存在一些局限性,例如无法消除固有误差、环境因素影响等。因此,研究设计新的校准装置对于提高线位移传感器的精度和可靠性至关重要。目标是设计一种高精度、可靠性强的校准装置,以减小线位移传感器的固有误差并提高其测量准确性。通过对不同的校准装置和技术的研究和比较,探索了最佳的校准方案,并进行了实验验证。     

基于LabVIEW与机器视觉的机动车发动机转速测量仪智能校准系统

针对目前手动方式校准发动机转速测量仪过程中所遇到的工作效率低、操作失误使校准结果准确性降低等问题,设计了基于LabVIEW和机器视觉技术的发动机转速测量仪智能校准系统。该系统以工控机为核心,通过LabVIEW软件开发平台,控制标准源按校准点输出转速信号,驱动被检转速测量仪进行数值显示,被检仪表所得值通过串口通信和视觉识别方式传回控制程序中,校准数据及结果可实现即时处理保存。实验结果表明该系统支持多种型号规格被检仪表的校准工作,可实现500～6 000 r/min校准转速范围内自动化测量,校准时间缩短了约70%。     

基于图像处理技术的激光断面检测仪校准装置

介绍了一种基于图像处理技术的激光隧道断面检查仪对定位角度进行校准的装置,该校准装置是通过采用工业相机、分光棱镜、中性滤光片等改造原经纬仪检定仪的平行光管,并编制相应的图像处理软件实现了激光圆形光斑中心坐标自动定位,解决了断面仪角度高精度量值溯源问题.     

XL-80激光校准系统

校准服务商从更迅速、更智能化的工作中取得更多收益Jurgen Emslander不是运动员,但他却能够以一步取胜,显著地提高自己的业绩,遥遥领先于同行.他经营了一家名为Geo Tec Messtechnik的校准服务公司,最近他将业界标准ML10激光校准系统升级为新型Renishaw XL-80系统.新系统的便携性和易用性极大地减少了运输和设定时间,增加了每个月的产能.     

激光成像校准系统的设计及实现

针对激光胶片打印设备因机械加工等原因会产生输出误差,设计并实现了一个激光成像校准系统。因为每台激光胶片打印设备未校准前的输出误差固定,故首先提出了一种简捷的激光成像校准算法,然后进行了软件和硬件电路的设计。实践表明,应用此方案的激光打印输出胶片的失真度将大大降低、且达到了较高的处理速度。     

激光跟踪仪现场测量的系统不确定度研究

在分析激光跟踪仪系统不确定度的基础上,通过对Leica激光跟踪仪LTD840进行相关实验,提出了一种激光跟踪仪现场测量不确定度的评估方法,并通过实验验证了相关结果.     

立体视觉和三维激光系统的联合标定方法

双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法,设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息,使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标,最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行的联合标定测量实验结果表明了该方法的准确性和可靠性。     

智能仪表系统误差的自动校准技术

本文介绍了几种智能仪表中克服系统误差的自动校准方法,这些方法可以有效的消除或减弱系统误差对测量结果的影响。     

基于虚拟仪器的热电偶自动检定系统研究

介绍利用虚拟仪器构建热电偶自动检定系统的总体结构 ,标定系统的硬件组成及软件设计。该系统能对常用的热电偶进行静态、动态的标定 ,自动实现数据的采集、处理 ,直接给出标定曲线     

激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计

激光跟踪测量系统是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,利用激光干涉测长、精密测角及目标跟踪技术,可对任意点的空间位置进行实时跟踪测量。然而,目标反射器接收角度的大小严重影响了激光跟踪测量系统角度测量精度,为解决激光跟踪测量系统在动态测量中因角锥棱镜逆反射器接收角度范围限制而导致无法测量问题,研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。最后利用研制角度自动校正装置对激光跟踪测量系统进行了角度误差补偿实验,结果表明该装置使激光跟踪测量系统的水平角测量误差由34.69µm减小到9.71µm,垂直角测量误差由35.43µm减小到10.03µm,从而有效地提高了激光跟踪测量系统的角度测量精度。     

大气电场仪标定系统的设计与仿真

文章介绍了大气电场仪的标定原理及意义,采用 ANSYS软件对大气电场仪标定系统进行仿真分析,依次分析了板间距离、探头位置和电场边缘效应对静电场环境的影响,为标定系统的设计提供了可靠的依据.     

机器视觉非接触测量系统在线校准及不确定度分析

高精度、大面阵CCD和CMOS传感器件的出现,使得机器视觉非接触测量技术得到越来越广泛的应用。本研究以典型机器视觉非接触测量模型为研究对象,通过对其原理、测量数学模型和计量特性进行了阐述和分析,创新性提出了一种机器视觉非接触测量系统的在线校准方法,分析并确立了测量过程中的不确定度来源,并对校准结果进行了不确定度评定。实验表明,机器视觉非接触测量系统在线校准方法具备两个优点：一是易操作性,优化了测量标准的追溯关系;二是校准精度高,在95％的置信概率下。校准系统不确定度为0．008mm。     

基于多传感器融合技术的PCR仪温度校准系统

提出了一种基于多传感器融合技术的PCR仪温度校准系统.系统对特征点的温度检测和处理后能给出PCR仪基座的温度均匀性和对称性,同时对采集到的多点温度数据运用多传感器数据融合技术进行处理,得到更接近真实基座温度的融合温度,从而可以得到仪器的温度示值误差,以实现对PCR仪的设定温度进行校准.系统选择LabVIEW作为开发软件,能自动生成检测报告.系统的温度校准不确定度优于0.03℃.实验表明,建立的温度校准系统可以用于目前大多数使用中的PCR仪温度的在线校准.     

基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法

本文提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法,利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系,通过拟合基准面来设置共面标定点,系统中各摄像机传感器直接获得标定点的图像,从而实现了各局部相机的全局标定,不需要中间坐标系的转换,避免了多次坐标转换带来的精度损失,标定过程简单。通过在实际的由多个高速视觉传感器组成的飞行器外部姿态测量系统中进行标定实验,在测量范围较大的情况下,系统精度的均方根误差不超过0.8mm。 关键词：全局标定 视觉测量 激光跟踪仪 共面点     

Global calibration method of multi-sensor vision system using skew laser lines

Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view (FOV) arises fre...