基于多专家权重的空对地多目标攻击决策

基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法.针对实际空对地攻击中的问题,利用评估地面的防空能力及目标的战役价值,分析对地攻击态势,并在此基础上建立威胁指数模型;通过多专家权重得到一个融合多专家权重的权值,以此得到综合威胁评估表,进而得到目标的分配方案.通过Matlab仿真验证了威胁指数模型和攻...     

多机协同多目标攻击空战战术决策

以多机协同攻击多个目标为研究背景,提出一种目标分配的决策分析方法。首先建立攻击过程中的优势模型和目标威胁模型,根据该模型分析多目标攻击过程中我方的优势和目标威胁度,然后将该优势与威胁度相加权,由此得到多目标攻击决策准则。示例表明,该方法能够根据空战态势合理地决策好所要攻击的目标,并为航空火控系统实现多目标攻击提供准确依据。     

空对空多机协同攻击多个目标战术决策研究

简要介绍多机协同攻击多目标的基本概念,战术决策、目标分配及攻击斐邓方法。最后用数字仿真验证该方法的有效性。     

现代空对地攻击技术

介绍了空对地攻击的定义，特点，系统构成及其作战任务，阐述了现代空对地攻击的高科技手段。并从理论研究的角度出发，概述了现代空对地攻击中的数字地图、导航、飞行任务规划，火控总体等项关键技术。     

空战多目标攻击决策综述

就近年来单机和多机协同空战多目标攻击决策的研究成果进行了总结与分析,指出了有待研究的问题和综合决策研究的优势,提出了应用影响图分析法研究多目标攻击决策问题。可为今后空战多目标攻击决策领域的研究提供综合参考。     

无人机对地多目标攻击决策研究

攻击决策是无人机对地攻击的重要内容之一,它包括火力分配（武器选择、武器分配）和目标决策（目标选择、目标排序）。在得到目标、载机、武器信息的前提下,通过动态贝叶斯网络推理模型,选择出用于进行攻击的武器类型;以Monte Carlo仿真结果为基础,完成攻击时的武器分配。以上述两步结果为前提,通过构造相应表格并对此表进行查询,完成了目标选择和目标排序。仿真结果验证了此多目标攻击决策法的合理性和有效性。     

空对空多机协同攻击多目标的决策研究

介绍了多机协同攻击多目标的基本概念，提出了在用模糊聚类和模糊识别算法对目标进行重要性等级评价的基础上，运用二部图的最大匹配算法对导弹和目标进行最大配对的新方法，仿真表明该方法产生的结果符合多机协同攻击多个目标的目标分配原则，具有一定应用价值。     

基于层次着色Petri网的多机协同多目标攻击决策建模

采用层次着色Petri网的方法,在CPN-Tools仿真环境中建立了多机协同多目标攻击决策系统的模型。该方法通过引入颜色和置换变迁,降低了复杂系统Petri网模型复杂度,使模型直观、简单。利用ML元语言在模型中嵌入威胁估计和目标分配的算法函数,使得模型具有根据态势信息进行目标分配决策的能力。分析了模型的动态性质,并给出算例仿真。仿真结果表明了所研究的基于层次着色Petri网的多机协同多目标攻击决策模型的有效性。     

多机协同多目标攻击目标全面分配算法

讨论了多机协同多目标攻击目标全面分配算法，阐述了全面目标分配的基本概念、功能和算法程序逻辑图。     

空对地攻击中风的修正

对空对地攻击中风的修正问题进行了探讨 ,比较了线性公式修正与弹道计算修正的差异 ,并对有控武器的攻击区进行了初步研究。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

无人机双余度MPC5554飞控计算机

为了提高无人机飞控计算机的可靠性,结合工程实践,设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植,较工程化,具有较好的通用性。     

基于UAV的移动物联网远距离通信节能策略研究

针对应急移动物联网在缺少地面基站的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,本文将无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）作为空基通信平台,研究应急移动物联网应用中大规模移动物联网设备能量受限条件下的远距离通信问题,提出基于无人机的移动物联网远距离通信节能策略.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中地面设备无序立体地分散于重点区域的特点,通过优化无人机的布署位置,在提供可靠通信的同时,降低地面设备的通信耗能;再次,根据地面设备运动性能强、活动范围广的特点,通过研究无人机与地面移动设备的联合运动策略,避免无人机频繁换簇覆盖所引起的远距离移动等大运动状态变化问题,实现无人机的移动节能.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提策略的有效性.     

无人机跟踪地面目标制导控制方法

提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构,将"无人机+自动驾驶仪"的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向,相比下一时刻,根据无人机的航迹方位角误差以及无人机与目标点在水平面内相对距离与期望盘旋半径的误差,给出滚转角指令的制导规律,并对制导指令的生成周期进行了研究;对于纵向,为降低目标状态估计对于姿态误差的敏感度,结合传感器分辨率的要求,给出了解算飞行高度指令的方法。无人机六自由度模型的仿真对比表明,所提跟踪制导律相比李亚普诺夫向量场法(LVFG)和切向量场法(TVFG)具有更优的稳定性和准确性。     

基于改进型Voronoi图的无人机航迹规划研究

常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划, 对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图, 并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法, 最终在VC++6.0开发环境下完成了基于改进型Voronoi图的航迹规划。结果显示, 规划出的航迹能有效避开雷达等威胁, 表明了改进型Voronoi图在基于不同威胁体的航迹规划中的可行性。     

基于多目标MSQPSO算法的UAVS协同任务分配

针对无人机系统协同作战过程中存在多任务类型时序约束以及单目标优化决策欠佳问题,提出了一种利用多策略融合量子粒子群算法进行多目标优化的解决方法.在建立任务分配模型过程中,考虑不同类型任务的时序约束和多无人机协同约束,并抽象出无人机执行不同类型任务的能力,使模型更加符合实际作战情况.利用佳点集构造理论、变尺度混沌因子、量子变异操作与动态惯性权重对量子粒子群算法（Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO）进行改进.最后通过采取多目标优化决策来选取相应的分配方案,仿真结果验证了所提算法的有效性与优越性.     

无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。     

基于QABC-IFMADM算法的有人/无人机编队作战威胁评估

信息化条件下有人/无人机编队作战环境具有高度不确定性,如何对目标进行快速有效的威胁评估成为亟待解决的问题.在直觉模糊集框架下,研究决策者对方案具有偏好,目标属性值为区间数且权重未知的评估问题,提出一种量子蜂群（QABC）优化属性权重的直觉模糊多属性决策（IFMADM）的威胁评估方法.首先,建立方案偏好模型;其次,综合考虑客观优化排序和决策者方案偏好信息,建立主客观最优属性权重优化模型,并采用量子蜂群算法优化属性权重,使得属性权重更准确地反映实际情况.最后,通过编队对地作战威胁评估算例验证了所提方法的合理性与有效性.     

无人机飞行过程中信号弱区的分析

无人机在实际飞行过程中，在某些区域总会出现通信误码率较高甚至失锁的现象。通过分析无人机链路的信道特点，利用两径传播模型分析了信号电平衰落的分布和深衰落担度，并用MATLAB对此模型进行了仿真。仿真数据与工程经验数据进行了比较，结果表明此模型能够很好的解释飞行弱区这种现象，也进一步验证了该模型的适用性。