直流电机双闭环调速系统设计

八十年代以来,在电气传动方向,国内外大部分都采用＂晶闸管整流电动机调速＂技术。这样的结构组成转速、电流双闭环形式。双闭环直流调速系统是工业生产过程中使用比较多的电气传动装置。     

两级CPU控制的直流电机闭环调速系统

本文介绍一种由８０３１和８９Ｃ２０５１单片机组成的两级ＣＰＵ控制的直流电机闭环调速系统，该系统硬件成本低，调速性能好。     

基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定

直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。     

一种改善双闭环直流调速系统性能的模糊控制器

针对常规双闭环直流调速系统的动静态性能的不足，利用一种按偏差分级控制的自调整因子模糊控制器来提高系统的动静态性能。本控制器实现简单、实时性好。     

模糊控制器实现的直流双闭环调速系统

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点,提出将PID／模糊控制器应用到直流调速系统中,并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。     

双闭环直流调速系统模糊PID控制研究*

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,本文提出一种模糊PID控制方法。本文的控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真试验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本文的方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本文的控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。     

基于Matlab的双闭环直流调速系统的仿真

针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点,首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统;然后为了使系统无静差,设计了转速和电流调节器(PI调节器);最后在Matlab/Simulink中,采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型,仿真结果可以直观的观察到转速、电流双闭环调速系统的启动过程。     

直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识

运用特征分析和“类等效”建模的方法, 把直流电机双闭环调速系统的模型, 简化成一个简单的具有非线性特性的状态空间模型. 进而提出了通过实测系统的转速响应, 利用改进的遗传算法对该模型参数进行精确辨识的方法. 为检验方法的有效性, 对该模型和常用模型进行了对比性验证实验. 实验结果表明由此建模和参数辨识方法建立的模型结构合理, 参数辨识精度高, 可以很好的替代实际调速系统进行系统的设计.     

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究

介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例。提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。     

基于参考模型法的双闭环调速系统参数优化

调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确.为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较控制系统和参考模型在同一输入信号下的输出偏差对调节器参数进行优化,使得在某种意义下偏差尽可能小,实现控制系统的输出响应跟踪或逼近参考模型特征.实验表明,方法不仅使设计工作大为简化,并且使控制系统较好地复现参考模型的特征,有效地提高了系统的性能.     

双闭环不完全微分PID自动调速系统仿真研究

本文分析了双闭环调速系统各个环节传递函数,详细讨论了应用不完全微分PID设计系统的速度控制器的方法．并在matlab／simulink中对系统进行了仿真,得到了很好的仿真结果。     

基于遗传算法的双闭环直流调速系统设计

本文介绍了双闭环直流调速系统在Simulink环境下用典型的性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围为约束条件建立优化数学模型,采用新型遗传算法使调节器参数达到最优解,通过仿真得出此法有效的提高系统的性能指标,简化了工程设计过程。     

双闭环直流调速系统优化及仿真研究

研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差.为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF神经网络PID的双闭环直流调速系统.RBF神经网络不需要建立精确的数学模型,具有自适应、自学习能力,可以对PID控制器的3个参数进行在线性优化,从而对双闭环直流调速系统进行准确控制.仿真结果表明,改进RBF神经网络控制解决了常规PID控制算法存在的难题,可以获得较高的控制精度,增强了双闭环直流调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,为系统的优化设计提供了依据.     

基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计

本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab与Simulink环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型,最后采用新型遗传算法求得了调节器参数的优化解,有效地提高了系统性能指标。     

双闭环串级调速系统的PLC控制

以双闭环串级调速控制系统为研究对象,在对其系统构成和控制要求进行分析的基础上,采用S7-200系列PLC作为主控制器实现系统的运行操作。详细介绍了I/O分配和相关控制程序的设计,仿真实验结果表明系统达到了设计要求,实现了串级调速运行和全速运行。PLC控制减少了大量继电器的硬件接线,提高了系统的可靠性。     

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点.     

直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。