一种新的一阶系统自调整模糊控制器

对一类大惯性纯滞后一阶系统的特点进行了数学分析，提出了一种基于目标设定值动态调整基本控制量f0与比例因子kf的方法，并根据控制过程的不同阶段采用不同修正因子α进行自调整模糊控制；采用该方法的模糊控制器具有无超调、非振荡、稳态误差小、控制量变化过程平滑等优良性能，为纯滞后大惯性环节一阶系统的控制提供了一种新思路．通过对变频空调温度模型的仿真，证明了该控制器的有效性．     

发射装置随动系统控制器的设计与仿真

根据某型防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进.根据位置误差e的大小,采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能.     

一种基于模糊逻辑的城市单交叉口自适应信号控制

介绍一种实用的交叉口模糊控制方法，该方法不需建立复杂的数学模型．根据城市交通系统的实际情况，依据交叉口4个方向车流的来车信息，采用模糊控制方法，设计了模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果表明该方法可以有效地改善交叉路口的通行能力，为优化城市交通控制提供了一种参考方法．     

球磨机控制系统INA方法设计

采用ＩＮＡ方法设计了球磨机多变量控制系统，并对所设计的系统进行了仿真检验。结果表明，该系统具有良好的调节品质，对模型参数变化不敏感．本文采用ＫＭＭ单回路调节器对该系统加以实现，从而为球磨机控制提供了一种新的和实用的方案．     

CDMA系统中的反向预测功率控制算法

根据CDMA系统反向功率控制命令帧的结构特点，提出了CDMA反向链路预测功率控制算法．该算法可以根据功率控制命令帧中各比特接收功率的不同，通过线性算法预测出基站下一个接收信号将要经历的衰落，并以此为基础形成功率控制命令，对衰落事先进行补偿．仿真表明，预测功率控制和其他功率控制算法相比，能够有效减小基站接收功率的变化，提高系统容量．     

矿井提升机变频调速系统数学模型的建立及仿真研究

对矿井提升机变频调速系统进行了仿真研究． 根据电流型逆变器—异步电机转差频率控制的原理, 建立了控制系统的数学模型, 并在此基础上用ＭＡＴＬＡＢ （ＳＩＭＵＬＩＮＫ） 进行了系统仿真． 仿真结果表明, 该系统具有较好的工作特性．     

TCSC的模糊变结构控制研究

结合模糊控制理论和变结构的控制理论，设计TCSC的模糊变结构控制规律，可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量，提高系统的稳定性、通过在单机无穷大系统上进行仿真，表明TCSC采用模糊变结构控制，可以改进系统的暂态性能，同时电压质量也有所提高．     

非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统，由于动态特性随负载变化大，使用常规PID控制很难满足性能指标的要求，而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低，收敛速度慢，控制效果不能令人满意．经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型，设计了一种改良的单神经元PID控制器，其控制的仿真结果表明，该控制器适合于此系统．     

锅炉蒸发系统动态数学模型的建立

针对大型火电机组仿真装置中的锅炉蒸发系统，采用神经元网络给出了动态数学模型的建模方法．根据某一２００ＭＷ火电机组实测数据．完成了该锅炉蒸发系统的建模工作。仿真结果证明了该方法的有效性．     

输入受限的广义预测控制算法的稳定性

在系统输入受限的情况下，采用一般的控制可能造成控制算法的不稳定，本文针对输入受限的广义预测控制问题，将其数学表达式转化为系统框图，并根据内模原理求出了系统的闭环传递函数，在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的稳定性进行了分析，最后进行仿真验证．     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

基于C＋＋ Builder的锅炉监控系统的设计与实现

针对上海新奥托实业有限公司的EFPT-1-01型过程控制实验装置开发了一套计算机监控系统,该系统能够对锅炉运行中的温度、液位、压力、流量、阀门开度以及马达频率等参数进行在线检测,并可实现对锅炉液位和温度的定值控制。在监控系统中对实验装置的不同对象模型采用了不同的控制算法,其中锅炉液位系统采用了改进的PID算法,锅炉温度系统采用了模糊算法,通过实验调试,控制曲线超调小,过渡时间短,控制效果比较理想。     

The Model Reference Adaptive Fuzzy Control for the Vehicle Semi-Active Suspension

The LQG control system is employed as vehicle suspension‘ s optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal performances when the suspension parameters change, a model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) strategy is presented. The LQG control system serves as the reference model in the MRAFC system. The simulation results indicate that the presented MRAFC system can adapt to the parameters variation of vehicle suspension and track the optimality of the LQG control system, the presented vehicle suspension MRAFC system has the ability to adapt to road conditions and suspension parameters change.     

浅议中小企业内部控制制度的建设与实践

内部控制制度是现代企业管理制度的重要组成部分,是现代企业管理的重要手段。目前中小企业对内部控制制度的认识存在片面性．内控制度行为主体素质较低、内控制度不健全、对内部控制的执行缺乏有效的监督及考核制度。因此,中小企业要强化管理者的内控意识及高层的控制职能,建立健全内控体系,加强企业文化建设,提高员工素质。     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

大结构系统的最优控制

此论文通过正则变换将受控结构系统状态方程解耦，把一个ｎ自由度系统的控制问题转化为其ｎ个振型的控制问题，在理论上证明了原系统的最优控制等价于它的全部振型的最优控制，并通过对振型的最优控制实现了对系统的最优控制，在讨论各振型的最优控制时，根据基本方程的物理意义和Ｒｉｃｃａｔｉ函数的性质方便地求出了Ｒｉｃｃａｔｉ函数，完全避免了在实际应用时解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的繁锁计算，为实现大系统的最优控制带来了极大     

基于典型工业过程控制模型的预测函数控制

针对典型工业过程控制模型，介绍并分析了预测函数控制的基本原理和特点，给出了工业过程控制中典型的一阶加纯滞后系统的预测函数控制算法．该算法原理简单，易于工程实现，具有较高的实际应用价值．通过仿真研究表明了预测函数控制在工业过程控制系统中应用的可行性和有效性，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力．     

Combined Control Allocation and Sliding Mode Control in the Dynamic Control of a Vehicle with Eight In-Wheel Motors

An eight wheel independently driving steering (8WIDBS) electric vehicle is studied in this paper. The vehicle is equipped with eight in-wheel motors and a steer-by-wire system. A hierarchically coordinated vehicle dynamic control (HCVDC) system, including a high-level vehicle motion controller, a control allocation, an inverse tire model and a lower-level slip/slip angle controller, is proposed for the over-actuated vehicle system. The high-level sliding mode vehicle motion controller is designed to produce desired total forces and yaw moment, distributed to longitudinal and lateral forces of each tire by an advanced control allocation method. And the slip controller is designed to use a sliding mode control method to follow the desired slip ratios by manipulating the corresponding in-wheel motor torques. Evaluation of the overall system is accomplished by sine maneuver simulation. Simulation results confirm that the proposed control system can coordinate among the redundant and constrained actuators to achieve the vehicle dynamic control task and improve the vehicle stability.     

低S宽程给水流量自适应控制仿真研究

将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真建立了管路特性参数Ｓ与系统控制性质之间的关系，可用于控制系统辅助设计。文中还介绍了低Ｓ大流量范围自适应控制补偿算法并给出了仿真实验结果。     

孤岛运行光储微电网控制策略研究

光储微电网孤岛运行时存在电能质量差、系统稳定性差等问题。系统的控制策略多为基于PI控制的双闭环控制算法,导致动态响应速度慢。针对这一问题,提出了一种考虑新能源波动的多步预测有限集模型预测控制（FCS-MPC）策略。首先,对DC-DC变换器采用稳压控制,为逆变器提供稳定的直流电压提高系统的稳定性;然后,对光伏逆变器采用恒功率控制策略维持稳定的功率输出,对储能逆变器采用基于多步长改进模型预测控制（MPC）的下垂控制,以实现对参考电压的快速跟踪及负荷功率的合理分配,而且多步长改进MPC可降低传统MPC的预测误差,提高系统的稳定性;最后,利用MATLAB搭建仿真模型,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。