多通道空间自适应滤波技术研究

针对多通道自适应滤波算法数据运算量较大的缺点,结合空间滤波与最小均方（LMS）自适应滤波优点,提出并研究了空间自适应滤波方法.给出了一种多通道空间自适应滤波器的表达式和实现算法,并以周期噪声和高斯白噪声为噪声背景,将多通道空间自适应滤波算法应用到某一均匀加肋圆柱壳主动振动控制实验中.结果表明,空间滤波技术能够显著抑制噪声信号中的高频成分,提高数据采集精度,有效地降低多通道自适应滤波算法的数据运算量,提高自适应滤波算法的学习效率和收敛速度,并能较好地解决结构控制中多通道自适应控制的空间混淆现象,提高主动振动控制的区域降噪效果.     

伺服机械的最优模型参考自适应控制

本文讨论并提出改进T.Ionescu自适应算法收敛速度的措施,进行了相应的计算机仿真,在此基础上,把T.Ionescu自适应算法与频域中的最优控制相结合,在一伺服试验台上进行了实验。结果表明:用最优自适应控制提高伺服机械的性能是可行的。     

一种基于微粒群算法的自适应滑模控制

提出了一种基于微粒群算法的自适应滑模控制方法,把微粒群算法运用于自适应滑模控制器设计中。首先利用一种自适应算法估计系统中总不确定量的上确界,然后利用微粒群算法对自适应滑模控制器的切换参数和自适应参数进行优化调节,在改善系统控制性能和鲁棒性的同时削弱了抖振。仿真研究结果证明了该方法的有效性。     

最小控制合成算法在结构振动控制中的应用

将模型参考自适应控制方法引入结构减震控制领域中,基于"最小控制合成算法(MCS)"的自适应控制理论,推导了建筑结构地震反应自适应控制的基本方程.提出了以地震能量降低模型为最优控制模型,设计并研究了该模型的自适应控制器.以地震能量降低模型的MCS自适应控制方法,对一个三自由度受控结构和天兴洲大桥MR磁流变阻尼器进行仿真分析.仿真结果表明:受控结构响应能够很好的跟踪参考模型响应,自适应控制器可以明显减小结构的地震响应.     

配料控制系统的自适应称重控制器

目的　解决实际称重配料控制系统现有算法不能自动适应各种不同物料的不足 .方法　通过对现有实际称重配料系统的控制过程分析 ,指出了其不足 .结果　给出了一种实现称重配料控制喂料提前量自适应的模型 ,并提出了喂料提前量自适应算法 .结论　实例验证说明 ,该算法能够很好地解决现有系统的不足     

一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。     

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的...     

基于主动队列管理的互联网拥塞控制研究

针对现有AQM算法所遇到的问题,将神经网络理论和控制理论的思想相结合,采取了RED、P/PI和PID的AQM控制策略,设计了单神经元自适应PID控制器的AQM算法.仿真结果表明,该算法控制的路由器队列长度具有良好的性能.     

改进型链路负载自适应抽样测量算法

为了提高网络负载测量的效益和灵活性,在对自适应控制理论及实际流量特征进行研究后,提出了一种改进型的网络负载自适应抽样测量算法, 并对该算法的优越性及改进前后算法的性能对比进行了仿真研究. 结果表明,改进型算法不仅降低了测量开销,而且还可将测量精度提高40%以上. 另外,该算法可提供不同可视化粒度输出,使网络负载测量具有更大的灵活性和可操作性,更适宜于高速、高突发程度的网络测量环境.     

一种多样性控制的多目标粒子群算法

针对传统多目标粒子群算法容易早熟的问题,提出了一种基于多样性控制的多目标粒子群算法.该算法采用一种基于权值向量的多样性评价指标来度量算法在每一次迭代时的种群多样性,并根据评估值来自适应地控制算法的进化过程.为了保证种群的多样性,采用一种基于Steffensen方法的自适应变异策略对外部种群进行更新.通过自适应地选择粒子...     

基于神经网络的鲁棒自适应滑模迭代学习控制

对一类不确定非线性系统，包括不确定性机器人，提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案，学习控制用于学习周期性的系统不确定性，自适应滑模控制用于抑制非周期性系统不确定性，并且利用RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界，对不确定性系统动态和有界输入拢动具有鲁棒性，通过Lyapunov直接方法，确保了对每次迭代闭环系统是一致有界的，并且沿着迭代次数的增加，跟踪误差渐近收敛于零，仿真结果表明了该方案的有效性。     

一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。     

反向链路分组数据业务媒体接入控制技术的研究

为更好地利用系统资源,对调度控制和专用速率控制等媒体接入控制（MAC）技术进行了分析比较,并结合它们的特点提出了一种新的混合媒体接入控制技术. 按照3GPP2规定的仿真方法论,进行了基于CDMA2000 1x EVDVRelD的模拟动态仿真分析. 结果表明混合策略可以提高系统稳定性,减少时延,提高吞吐量,更好地满足各种服务质量(QoS)业务的需求.     

线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析

对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。     

邓小平的共同富裕道路与第三次分配

在邓小平波浪式共同富裕道路的指引下，20世纪末在已经实现一部分人先富起来的基础上，如何走好共同富裕之路，是摆在党和政府面前的一项重要课题，也是摆在社会科学工作者面前的一项重要课题。第三次分配就是先富帮后富，最终实现共同富裕的重要途径。就此，对促进第三次分配的发展，实现共同富裕提出几点建议：加强理论研究，以促进第三次分配的深入发展；完善慈善事业的专项法规，尽快制定《慈善事业促进法》；注重慈善文化的培育。     

基于SX单片机的嵌入式远程温度控制系统

针对目前家庭网络发展的趋势，分析并讨论了家庭网络实现嵌入式Internet的各种方案，提出基于SX单片机及其虚拟软件包、外接以太网控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案，利用SX单片机虚拟红外收发物理接口模块，将该方案应用于远程温度采集和控制系统，给出了系统原理框图以及相关的应用程序设计流程．该方案经济合理，易于实现，能够加速家庭网络的应用普及．     

Intelligent Control on Hot Strip Coiling Temperature

A new intelligent control scheme for hot strip coiling temperature is presented. In this scheme, the prediction mode1 of finishing temperature and the presetting model of main cooling zone are establish based on BP neural network, the feed-forward open-loop control model of main cooling zone is constructed based on T-S fuzzy neural network, a new improved structure of T-S fuzzy neural network is developed, and the feedback close-loop control model of precision cooling zone is obtained based on fuzzy control. The effectiveness of the proposed scheme has been demonstrated by computer simulation with a satisfactory result.     

基于网络时延的SDN逻辑一致性策略研究

对SDN网络更新过程中的暂时中间态进行了研究, 阐述了因网络时延导致的控制逻辑不一致问题, 并提出了一种解决方案. 该方案通过在控制平面上调整安装控制规则的时序, 使网络达到控制逻辑一致的目的, 进一步建立了一种基于节点平均网络时延的目标优化模型, 通过对模型求解得到SDN网络逻辑一致的时延最小路由路径. 最后通过仿真实验验证了该方案的可行性和有效性.     

一种改进型单周控制的交流电子负载研究

为了克服交流电子负载中单周控制技术负载稳态和瞬态抑制能力较弱的问题,提出主电路整流器采用单极性调制、控制器采用改进的带斜坡补偿的单周控制技术与比例积分(PI)技术相结合的方式.通过PI调节器参数可按照实际情况进行调整,减少元件非理想性带来的稳态误差,增大负载调整范围,提高系统的动态特性.应用上述方案设计1kVA交流电子负载实验样机.实验结果表明,该方案简单易行,能够较好地实现单相测试电源的各种阻抗特性模拟.     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。