电火花加工过程模糊控制系统的参数选取与算法设计

设计了一种新的电火花加工过程模糊控制方法 ,实现了加工过程中多种参数的在线综合调节。着重分析了控制系统的输入和输出参数的选取 ,给出了完整的模糊控制算法     

基于小波网络的砂轮状态监测方法

提出了一种基于小波神经网络和模糊控制的砂轮状态在线监测方法，该方法通过提取磨削加工过程中有关砂轮状态的声发射信号和功率信号，利用小波神经网络，实现砂轮状态的在线智能化监测；针对多输入输出带来的网络规模增大、收敛速度缓慢等问题，提出采用尺度参数的自适应调整法及平移参数的寻优搜索法，寻找最优小波基元，同时采用模糊自适应BP算法对训练速率系数η和惯性系数α进行在线调整，从而简化了小波网络，减少了学习次数，加快了网络的收敛速度，仿真结果证明了该方法的有效性。     

电火花加工控制技术综述

介绍了电火花加工原理及其加工过程中涉及的主要控制问题,论述了近20年来应用于电火花加工过程中的控制技术,即自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络控制、灰色控制及其相应的混合智能控制.     

针对不确定铣削加工过程的模糊PID控制器的研究

将模糊控制引入到铣削加工过程,并结合PID控制,构成模糊PID复合控制方法,对铣削加工过程中诸如变工况的一类不确定信息进行有效而稳定的控制。     

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大，精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。     

电液速度控制系统的智能模糊控制

本文研究了并联阀控液压马达速度伺服系统的实时最优控制问题，借鉴智能控制中心习控制的思想，综合运用参数优化技术和模糊控制理论为所研究的系统设计了一种智能模糊控制顺，实验取得了满意的效果。     

磨削过程的模糊控制

本文通过阶跃法辨识，建立了外圆磨削细长轴过程的参数模型。在分析了各种算法适用性的基础上，首次提出了把模糊控制应用于磨削过程的问题，并引入了变增益模糊控制算法。试验结果表明，本文所提出的模糊控制算法对系统的控制是有效的，工件几何形状精度提高显著，且大大缩短了加工时间，提高了生产效率。     

加工过程的智能控制方法现状及展望

切削过程恒力控制对于提高生产率、保证加工精度和提高刀具寿命具有重要作用.文章对国内外近20年恒切削力加工过程智能控制的研究现状作了回顾,尤其着重模糊控制及神经网络控制等控制方法在恒切削力加工过程控制中的应用,总结了加工过程智能控制在实际工业应用较少的原因及存在的问题.简单介绍了STEP-NC环境下加工过程智能控制的应用,并对将来的研究工作做了展望.     

激光熔覆加工中加工温度自适应控制研究

针对激光熔覆加工过程中结构件易变形开裂等难题,对激光熔覆加工过程中的加工温度自适应控制进行研究.采用高温热像仪对激光熔覆过程中的温度进行监测,基于模糊控制理论构建了激光熔覆加工闭环控制系统,用于控制熔池温度.实践结果表明:采用该温度控制系统后,激光熔覆加工质量大幅度提高,激光加工过程中的变形开裂问题得到了初步的解决.     

基于人机工程的锻造加工过程建模初探

本文从人机工程观点出发，对典型的Ｃ４１－７５型空气锤锻造加工过程进行了研究。应用逐步回归方法建立了空气锤的数学模型；基于模糊控制理论建立了锻工模型；开发了人－空气锤－锻件人机系统模型仿真软件，所提出了的模型化方法，为系统地分析和评价锻告别整体性能，提供了一种有效的工具。     

电弧焊接的模糊控制

介绍了电弧焊中应用模糊控制的一些研究工作与试验结果，以ＭＩＧ焊接熔透控制为例，说明一个典型的单输入单输出模糊控制系统的结构和决策运算方法；用ＣＯ２焊接工艺参数的模糊控制过程，阐述多输入多输出系统的设计和使用方法，从而证明模糊控制在焊接中的实用性与发展趋势。     

一种新型多模态控制方法的研究

目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足,文章提出了一种基于专家知识、Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了控制规则,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验.结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和加工速度显著优于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性,是一种值得广泛推广的新方法.     

模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真

针对PID控制器参数整定不易的局限，将模糊控制和PID控制结合起来，构造了一个模糊自整定PID控制器，通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明；模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小，稳态精度高，动静态性能好。     

基于遗传算法的工程陶瓷电火花加工技术

工程陶瓷材料硬脆、导电率低,难以获得高效精密的电加工效果.本文针对工程陶瓷电火花加工特点,在分析国内外工程陶瓷电火花加工技术的基础上,提出了基于遗传算法的工程陶瓷电火花加工方法.该方法结合遗传算法、神经网络及模糊控制理论构造了多环式自适应控制系统,在线对加工过程进行断丝预防、加工工艺自适应和加工参数自适应监测与控制,从而为难加工材料实现高效精密的电火花加工提供理论与技术指导.     

电火花加工过程模糊神经网络控制策略研究

在研究相平面非线性规划的基础上，对电火花加工的控制过程进行合理分解，提出用人机系统的观点，研究以人机智能结合的方式来实现电火花加工过程模糊控制的优化设计方案。设计了一种预测神经网络和模糊神经网络协调作用的电火花加工模糊神经网络新型控制器，研究了控制器的离线训练数据和在线训练数据的获取方式、离线学习和在线学习算法。     

加工过程自适应模糊控制

由于加工过程受切削条件变化的影响，具有高度非线性性和时变性，传统的控制方法难以获得好的控制效果，为了保证加工的顺利进行，南京航空航天大学研究了一种新的控制方法──自适应模糊控制。为了提高模糊控制器的控制性能，提出了一种有效的逆推算法来对输出量化因子进行自适应调节。实验结果表明，这种自适应控制系统能在切削条件发生变化的情况下获得有效的恒力控制。     

液压伺服系统的变论域自适应模糊控制

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明：变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。     

伺服系统中PID控制器参数整定的研究

针对伺服系统中常用的比例-积分-微分(PID)控制器的参数手动整定不方便的问题,对机器学习算法和模糊控制进行研究,重点分析反向传播(BP)算法和模糊控制器的设计方法,提出一种基于机器学习和模糊控制的PID参数整定方法。利用BP神经网络的学习能力得到系统模型,结合模糊控制进行预测得到PID参数,并在实验平台上进行验证。研究结果表明:通过机器学习和模糊控制得到的PID参数具有较好的控制效果,该方法能够避免手动整定PID参数,节省大量时间。     

基于组合Smith的模糊控制

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯迟延和参数时变的特点，提出了基于组合Smith的模糊控制策略，仿真结果表明这种方法对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性，并对纯滞后特性有很好补偿作用，取得了较好的控制效果。     

高温液压试验台油温的SMITH模糊控制

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯滞后和参数时变的特点，提出了Smith模糊控制策略，仿真结果表明这种方法既对纯滞后特性有较好补偿作用，又对被控对象参数变化有很强的适应性，取得了较好的控制效果。