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集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元 总被引:5,自引:0,他引:5
重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号,其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在CIMS上的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理;给出了重复控制的直线伺服单元的典型应用场合和实例。 相似文献
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针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。 相似文献
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杨孟强 《工业仪表与自动化装置》1994,(4):33-33
DFB多功能伺服放大器在调节系统中的应用吉林省四平热电厂杨孟强随着机组单机容量的不断增大,对控制系统调节品质的要求也随之更高。目前,新建机组大都采用单回路调节器、微机等实现控制,这在一定程度上解决了系统振荡、提高了调节品质。但由于系统中仍采用常规的伺... 相似文献
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张昱 《传动技术(上海)》2004,18(4):35-36
文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法. 相似文献
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《中国制造业信息化》2005,34(11):55
北京航天数控系统有限公司是国家定点机床数控系统开发中心和产业化基地,是北京市新技术产业开发试验区的高新技术企业,主要从事机床数控系统及其配套产品的设计、研制、生产、销售和服务。公司充分发挥航天工业的高技术优势,承担过“七五”、“八五”、“九五”、“十五”国家科技攻关及“863”计划项目, 相似文献
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建立了发动机节气门伺服系统的非线性模型,并进行了线性化处理,得到了简单有效的控制模型;以波波夫超稳定性理论为基础,设计了伺服系统的自适应控制律;通过计算机仿真验证,在保证伺服系统响应速度的同时,自适应控制算法有效地提高了伺服系统的控制精度和稳定性;采用微控制器进行了机载实验,实际超调量仅为0.1%,跟踪控制误差小于0.... 相似文献
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针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。 相似文献
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文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。 相似文献
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针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。 相似文献
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