数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。     

集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元

重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号，其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在ＣＩＭＳ上的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理；给出了重复控制的直线伺服单元的典型应用场合和实例。     

液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。     

重复控制补偿的PID电液伺服位置控制

针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。     

人工伺服跟随控制预见指示器的设计

针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。     

DFB多功能伺服放大器在调节系统中的应用

ＤＦＢ多功能伺服放大器在调节系统中的应用吉林省四平热电厂杨孟强随着机组单机容量的不断增大，对控制系统调节品质的要求也随之更高。目前，新建机组大都采用单回路调节器、微机等实现控制，这在一定程度上解决了系统振荡、提高了调节品质。但由于系统中仍采用常规的伺...     

Windows环境下开放式数控系统伺服控制的研究

在详细论述虚拟设备驱动程度的基本原理及设计的基础上,对其实时性能及闭环伺服系统的基本框架结构进行了研究,给出了在Windows平台下数控系统伺服电机实时控制软件开发的实现方法,并进行了实验验证。     

基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法.     

基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统.介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现.     

航天数控系统及伺服控制单元

北京航天数控系统有限公司是国家定点机床数控系统开发中心和产业化基地，是北京市新技术产业开发试验区的高新技术企业，主要从事机床数控系统及其配套产品的设计、研制、生产、销售和服务。公司充分发挥航天工业的高技术优势，承担过“七五”、“八五”、“九五”、“十五”国家科技攻关及“863”计划项目，     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制

建立了发动机节气门伺服系统的非线性模型,并进行了线性化处理,得到了简单有效的控制模型;以波波夫超稳定性理论为基础,设计了伺服系统的自适应控制律;通过计算机仿真验证,在保证伺服系统响应速度的同时,自适应控制算法有效地提高了伺服系统的控制精度和稳定性;采用微控制器进行了机载实验,实际超调量仅为0.1%,跟踪控制误差小于0....     

基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究

针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

伺服系统方位的最优控制研究

文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。     

基于预见控制的伺服控制系统设计

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。     

基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法

基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。     

基于Internet的随动控制实验系统

综合利用互联网、自动控制、面向对象编程和数据库等技术,介绍了基于Internet的随动控制实验系统的结构与原理等,使学生可以通过远程登陆进行控制理论实验,有效地缓解了实验设备有限的问题。