WinCC在聚丙烯自动控制系统中的应用

以武汉石油化工总厂聚丙烯装置自动控制系统改造为例，详细介绍了该系统在PLC与PLC，PLC与COROS及PLC与WinCC之间的通讯，以及WinCC的数据配置及其实现等内容。此外，还介绍了WinCC多客户机系统在该自动控制系统中的应用。应用证明WinCC作为SCADA系统，具有强大的功能，广泛的应用，较好的兼容性和灵活的伸缩能力。WinCC能提供成熟可靠的操作和高效的组态功能，非常适合工业现场使用。     

聚丙烯风送系统监控系统通讯升级的解决方案

以中国石油化工股份有限公司济南分公司聚丙烯风送系统上位机升级为例,介绍S5监控系统与WinCC,PLC与PLC的通讯和数据传输.以及WinCC的数据设置和上位机升级中的重点和难点等内容.     

模糊控制简介

本文简要地介绍了模糊控制的历史和现状,模糊控制的原理,模糊理论以及模糊控制的应用。     

井控模拟装置中自动送钻的仿真设计

本文介绍了一种基于西门子PLC S7-300和组态软件WinCC自动送钻的仿真设计,包括其基本原理和系统软件及硬件的实现。在上位机里可以预先设定钻头下面的压力大小,通过PID算法来达到恒压自动送钻,同时利用变频器调节异步交流电机,控制钻头的转速,整个过程画面在组态软件WinCC里以动画的形式表现出来,此系统具有良好的人机界面,对钻井人员的培训是一个很好的工具。     

模糊控制中模糊推断的数学处理方法

该文介绍了在模糊控制中根据模糊推断如何来确定合适的输出值的方法，以及模糊控制应用的实例。     

尿素合成塔液面的模糊控制

尿素合成塔液面受多种因素影响，用常规的ＰＩＤ调节很难使液面稳定。由ＴＥＣ引进的渭河化肥厂尿素装置，采用了模糊控制，以期达到稳定液面的目的。现简要介绍了尿素合成塔液面模糊控制的构成、原理及硬件、软件的配置。希望对工业过程的模糊控制的设计有所帮助。     

基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究

针对当今输油管道中检测机器人存在的问题,本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能,然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则,最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明:该避障控制技术具有良好的实时性、鲁棒性和灵活性,采用模糊控制的避障策略可以克服传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。     

基于S7-300型PLC的变频自动送钻系统模糊控制

钻机自动送钻系统的控制对象存在大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题。提出将模糊控制技术应用于自动送钻。概述了变频自动送钻原理,完成了模糊控制器设计。根据PLC的特点,给出了模糊控制在PLC上的实现方法和基于西门子S7-300 PLC的模糊控制器的设计方法。在钻机上试验的结果表明,利用PLC实现模糊控制简单可靠,控制效果良好,能够满足现场生产要求。     

模糊控制在有杆抽油系统中的应用和展望

在有杆抽油过程中,同一口油井的抽油机的运转控制常常会遇到非线性和不确定性等 控制问题。为了有效地解决这些问题,将现代智能控制中具有典型代表意义的模糊控制同传统控 制结合,以改善系统的稳态精度和动态性能。介绍了简单模糊控制技术和复合模糊控制技术在有 杆抽油系统的应用,特别说明复合模糊控制技术能够使模糊控制系统具有自学习能力。最后,指 出了模糊控制的理论和应用的主要研究方向。     

尿素合成塔液面的模糊控制

尿素合成塔液面受多种因素影响，用常规的ＰＩＤ调节很难使液面稳定。由ＴＥＣ引进的渭河化肥厂尿素装置，采用了模糊控制，以期达到稳定液面的目的，现简要介绍了尿素合成塔液面模糊控制的构成、原理及硬件、软件的配置。然望对工业对过程的模糊控制的设计有所帮助。     

基于Mamdani推理法的双体无人艇模糊控制器设计

为研究适用于双体无人艇的运动控制方法,研究模糊控制技术在航速/航向这2个运动控制方面的应用。构建航速/航向模糊控制器：在航速控制器中选取三角形型隶属函数进行模糊化,在航向控制器中选取高斯型隶属函数进行模糊化;根据人的控制经验形成规则库;选取Mamdani法作为模糊推理方法;选取面积重心法作为解模糊的方法。仿真结果表明,模糊控制方法在双体无人艇的航速/航向控制是有效的。     

基于Matlab/Simulink模糊工具箱的井眼轨迹模糊控制仿真

针对井下复杂环境和井下影响因素的不确定性,采用模糊控制理论对井下过程控制问题进行了分析,并结合钻井工程问题,设计了井下模糊控制器。用Matlab/Simulink模糊工具箱选择及确定系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数,对井眼轨迹控制的可视化进行了动态仿真,从而得到了系统输入、输出控制变化曲线,实现了对井眼轨迹的有效控制。     

旋转导向钻井稳定平台串级模糊控制方法研究

通过对旋转导向钻井稳定平台控制原理的深入研究,提出了采用串级模糊算法对稳定平台控制的方法。并设计出二维模糊控制器,确定了模糊变量的隶属度函数及控制规则,且利用MATLAB软件进行了仿真研究,仿真试验表明稳定平台串级模糊控制对钻井参数在较大范围内变化以及负载扰动对平台的影响,具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性且抗干扰能力强。     

直流伺服系统的模糊智能控制

在直流伺服系统中采用Bang-Bang控制,Fuzzy控制和PID控制相结合的模糊智能控制,其中Bang-Bang控制用于提高系统的快速性,Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能和实现电机电枢电流的保护,PID控制可改善系统的静特性和消除稳态误差,控制系统的硬件由87C196MC单片机,功率转换及驱动电路,检测环节构成,具有较好的抗干扰性能。     

油气田开发动态模糊控制预报及其优化控制问题

准确地预报油气田开发生产动态是矿场合理制定和调整开发方案,进行优化控制开采的重要依据。本文根据模糊控制器基本原理,应用模糊条件语句建立油田(或油井)生产动态模糊控制器,在此基础上提出油气田开发动态预报的一种新方法——模糊控制预报方法。进一步还讨论了动态优化控制问题,给出了寻求最优工作制度的算法和步骤。文中分别以一个油田和一口气井为例,展示了本文所提方法的实际应用效果。     

往复潜油电泵控制系统研究

针对往复潜油电泵存在动子受力的复杂性及要求其运动稳定性的矛盾,结合模糊控制技术与PID控制方法,设计了模糊PID控制器对直线电机进行控制,既具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又有PID控制精度高的特点,可实现对复杂控制系统和高精度伺服系统的良好控制。仿真结果表明:模糊PID控制能够获得更好的控制效果。     

基于模糊PID的合成橡胶包装机速度控制系统

针对齐鲁橡胶厂合成橡胶后处理包装机中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度同步控制方法。用速度闭环控制保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来同步速度控制精度。在Matlab的Simulink平台中建立基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析。     

石油钻机主电动机自动送钻系统的设计方案

针对石油钻机自动送钻系统具有时变、时滞和非线性难以实现准确控制的特点,提出了利用微机对钻机主电动机进行恒钻压给进模糊控制的设计方案。采样时获得的误差和误差变化信号送入模糊控制器,模糊控制器将信号变为模糊量再转化为精确量,加到执行机构对主电动机实施控制。给出了这种自动送钻系统的硬件构成和软件设计程序,并讨论了系统存在的问题及解决方法。