激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计

车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元，主要在野外动态条件下工作，设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935单片机为控制器，以ZLG7290为键盘扫描与数码管驱动器，采用DS600温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换，完成了便携监控终端的设计，实现了对车载姿态测量系统的实时控制与状态监测。文中论述了便携监控终端的控制器、通信接口、显示与按键扫描驱动、监控信号的转换与调理在开发研制中的选型设计，以及开发此类产品的经验交流。     

基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统设计

设计出基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统方法。被控对象经传感器、电压变换电路、A/D转换芯片与单片机相连,可将现场参数信息传送至单片机;单片机经继电器驱动控制被控对象运行。单片机与PC机经电平转换芯片相连,实现远程通信功能。该系统可以实时采集被控对象多种参数信息并送PC机处理,可以选择由PC机远程或单片机本地控制被控对象。     

0.6m CMOS集成传感器电路兼容的 RS232串行通信发送接口芯片研究

采用5 V 0.6 μm标准CMOS工艺设计制造了具有RS232串行通信发送接口的传感器接口芯片.该芯片包含电荷泵和发送电路两个功能模块.其中电荷泵对5 V电源进行正/负倍压得到 7.6 V和-6.1 V的正负电平,并作为发送电路的电源,实现CMOS/TTL电平到EIA/TIA RS-232C电平的转换.3 KΩ和1 000 pF负载情况下,在230.4 kbit/s数据速率范围内,实现了TTL/CMOS电平到RS232电平转换的发送功能.将传感器的输出模拟信号经A/D变换后,即可经所设计的发送接口芯片实现传感信号的串行发送.为进一步实现基于标准CMOS工艺的传感器与信号处理电路和串行通信接口功能的兼容集成打下了基础.     

ADIS16365的集装箱六自由度数据采集系统设计

为了在大型集装箱系统中,准确地定位及防止集装箱的摆动,需要获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用,详细说明其数据的读取和转换,并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上,连续10天采集姿态数据,存储在SD卡中。     

电脑鼠竞赛自动计时系统设计

电脑鼠竞赛自动计时系统由传感器、延时电路、电平转换电路、串口通信电路和PC组成,包括了系统的硬件设计、软件界面和控制程序的设计。通过将软硬件系统相结合,本系统能够满足竞赛对高精度时间统计的要求,并且能够克服环境、人为等因素的影响。按照IEEE的比赛规则,能够准确地测量和计算电脑鼠的运行时间,在比赛过程中自动地对成绩进行大屏幕显示和计算机存储。本系统电路简单,测量精度和灵敏度高,调试方便,能够充分发挥自动计时系统在比赛中的实时观测、现场监督的作用。本系统已通过迷宫现场测试,期望应用于正式比赛。     

姿态传感器采集测试系统的设计与实现

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。     

基于DSP的声音采集系统硬件设计

介绍了DSP声音采集系统的硬件设计思想,以及硬件接口电路,包括电平转换电路、AD转换电路、存储器、JTAG电路和USB接口电路等的设计方法,可以实现将模拟信号转化为数字信号进行处理并上传。     

USB接口的多功能容栅传感器测量系统

根据容栅传感器的原理与带USB模块的C8051F321单片机,设计了一套基于USB接口的测量系统。该系统能实现最大数跟踪、最小数跟踪、示值保持和清零等功能,通过USB接口与上位机交换数据。系统中采用LM393芯片将传感器信号电平转换为CMOS电平,采用光耦隔离技术等增强系统的抗干扰能力。     

SHT10传感器在温湿度监测系统中的应用

采用多只SHT10传感器设计了温湿度监测系统。SHT10检测温度值和湿度值,单片机对数值进行处理和修正,并通过RS—485总线实现单片机和PC机之间的数据通信。介绍了系统硬件电路,包括数据采集电路和数据传输电路,给出了系统电路图;对系统软件进行了设计,实现在PC机上直接读取温湿度值并能对数据分析的功能。     

基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机。通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算。PC104与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现,系统地址的逻辑选通和时序的控制通过CPLD实现