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本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统,在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模,结合实验测试曲线,进行了模型参数的辨识和整定,并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果,对于臂架电液控制系统的优化设计,臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。 相似文献
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混凝土泵车臂架智能控制系统开发 总被引:1,自引:2,他引:1
泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法,对泵车臂架智能控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。 相似文献
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混凝土泵车布料臂架系统的仿真及参数化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过建立混凝土泵车布料臂架系统的仿真模型,对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了各组成构件之间铰点作用力的变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据。并在该模型的基础上进行参数化处理,使之能够适用于其它规格产品的分析需要。 相似文献
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我站一台日本新泻NCP11FB型混凝上泵车在马钢平炉改转炉工程施工中,臂架泵突然失灵,同时,大量液压油从带动臂架泵驱动的分动箱的加油口处冒出。将该臂架泵拆卸后发现,柱塞的回程盘碎裂,滑履与缸体出现较为严重的磨损,并且油封已经损坏,从而造成该泵完全损坏。 相似文献
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臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分,泵车依靠臂架液压缸的伸缩完成臂架的展开和收拢,从而将混凝土输送到指定的施工位置。在泵车施工过程中,臂架系统易出现动作缓慢和掉臂等故障,这些故障会影响施工进度和施工安全。根据臂架系统的相关结构和工作原理,介绍迅速排除臂架系统故障的方法。 相似文献
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对混凝土泵车的臂架系统在降臂制动工况下所产生的惯性液压冲击和臂架机构的动力冲击作了定量分析,提出了具体的计算方法。 相似文献
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10月17日,三一重工创造了吉尼斯世界纪录的最长臂架泵车臂架长度66 m的SY5600THB66混凝土泵车抵达北京并进行现场施工. 相似文献
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对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法.结论 认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而... 相似文献
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该文为湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)本文针对混凝土泵车臂架主动减振控制过程中臂架出现的偏移问题进行研究,分析其产生原因,提出一种利用臂架末端位移变化反应臂架偏移程度的方法。考虑臂架动态特性复杂等特点,采用模糊PID复合控制算法计算偏移控制电流并实时调整臂架位置,保证主动减振控制的稳定性。通过泵车泵砼实验,分别采集关闭和开启偏移控制过程的实验数据进行对比,验证控制方案的有效性。实验结果表明,在主动减振控制中引入偏移控制后臂架末端振动稳定控制在200mm范围内且臂架不出现偏移,验证了偏移控制方法的有效性和可行性。 相似文献
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介绍了混凝土泵车臂架断裂部位的外形特征,形成原因,在观察,分析臂架断裂的基础上提出合理的修复方案,从而达到提高产品质量、延长使用寿命,使用安全和可靠性。 相似文献
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尹人奇 《建设机械技术与管理》2006,19(1):87-90
混凝土臂架泵车是一种先进的混凝土输送设备.以其快速高效灵活方便等显著的特点.近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑,国防工程等混凝土浇注工作。我国从上世纪80年代初期开始引进混凝土臂架泵车制造技术,至今已有20多年.时间不算短,但目前大部分企业仍处于组装、仿制阶段,只有少数几家大的专业企业已经具备自主设计能力和制造能力。比如说三一重工、中联重科、鸿达集团、徐工集团、湖北建机等。2004年我国混凝土臂架泵车年产销量已达到1200台左右。 相似文献
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泵车支腿及布料臂架型式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1 前 言 混凝土泵车,作为建筑业中不可缺少的施工设备,已被越来越多的用户认同。 由于它移动方便,输送幅度与高度适中,以及其作业辅助时间短、生产效率高、投入回收快等优点,已广泛应用于建筑、路桥、水利等各施工领域。特别是随着商品混凝土的推广应用,施工效率意识和环保意识的增强,以及建设机械租赁业的全面发展和建设施工单位对传统的设备管理部门的全方位改制,混凝土泵车的市场需求已越来越大。2 泵车分类 一般,泵车按不同布料臂架长度作为型号的分类,标称参数为最大垂直布料高度。以按照调查目的的要求,针对调查… 相似文献
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混凝土泵车是混凝土泵、汽车及布料杆(臂架)相结合的产品,具有移动灵活、泵送可靠,输送量大,输送速度快等特点。与混凝土拖式泵相比,混凝土泵车的工作效率相当于3~4台混凝土拖式泵,而经济效益却相当于5~6台混凝土拖式泵。 由此可见,车泵已成为当今建筑施工单位必不可少的设备之一。在国家相关政策的指导下,在混凝土拖式泵需求日趋下降的今天,中国无疑将会迎来一个混凝土泵车发展浪潮。 作为商品混凝土机械制造领域的老字号,华建厂开发混凝土泵车项目的雄心由来已久,经过长时间对市场的观察、对产品的分析、以及技术… 相似文献