无人机在特高压输电线路勘测中的应用研究

随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路勘测将成为一种趋势。但微型多旋翼无人机搭载传感器有效像素仅约1 200万时,如何评估其航摄成果质量及提高其工效是亟待解决的问题。针对上述问题,基于特高压线路输电线路工程机载激光DEM数据和工测数据,对微型多旋翼无人机线路勘测数据的质量进行了评估,对其作业方法进行了改进。实践证明文章所提出的作业方法能为特高压输电线路勘测提供便携、可靠及高效的数据采集方式。     

燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的应用展望

随着无人机技术的不断发展,其在高压输电线路验电领域中的应用也日益广泛。燃料电池作为无人机飞行器的主要动力供能装置,具有续航能力强、能量密度高等多项应用优势。基于上述背景,针对燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的应用进行研究。分析燃料电池组成及其工作原理,并分别探讨其正、负极材料的储能特性,深入研究燃料电池结构模型。在此基础上,分别从效率高、污染性小两方面,分析燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的实际应用情况。     

无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用

相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实际巡检作业应用,提出了一套科学合理的巡检作业流程,并对该套无人机巡检作业流程的高效性进行实地检验。试验结果表明:无人机巡检不仅可有效降低企业人工投入成本,而且能克服由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素而无法进行巡检作业的情况,极大地提高了巡检作业范围和效率。     

输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究

在分析人工操控无人机巡检输电线路杆塔存在问题的基础上,提出了一种无人机杆塔自动精细巡检系统。在无人机首次巡检杆塔的拍照瞬间,通过自动巡检软件记录各巡检点位的无人机飞行数据和任务设备参数,由此建立杆塔自动巡检航线。通过应用RTK差分定位技术对无人机的定位精度进行了修正,确保巡检对象的画面在照片中的位置不会出现明显偏差。在后续每次作业中,无人机只需调用已建立的航线,即可自动精准完成对杆塔的精细巡检,有效减少了人工重复劳动。     

微风振动预警在输电线路在线监测系统中的应用

针对导线微风振动给电力系统带来的危害,研究了输电线路的微风振动预警功能,利用IEEE标准中测量输电线路悬垂线夹89mm处弯曲振幅的方法建立了输电线路的疲劳损伤模型,在此基础上利用高速采样机制采集到的数据计算了线夹出口的动弯应变,结合输电线的许用应变值判断出输电线路的微风振动状态,设计出了输电线微风振动监测的应用系统,并给出轻度、中度和重度振动三个级别的告警信息。实际运行结果表明,该系统具有较好的预警效果。     

基于5G技术的无人机在输电线路巡检的应用

近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求.文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实现输电线路无人机全自动巡检、无人机VR巡检及无人机智能联动等应用场景,能够真正实现5G无人机...     

输电线路设备状态监测系统

介绍了嘉兴电网基于多种接入技术的图像视频的输电线路状态监测系统的总体架构和基于IEB的PI数据访问服务以及系统物理架构.输电线路状态监测系统集成了多种图像视频的应用,在监控后台集中展示和分析,实现了多视角,多方位、全面而客观地展现电网的运行状态.     

四分裂导线在750 kV输电线路中的应用研究

导线的选择和排列方式是输电线路建设中的重要课题。对四分裂导线在750 kV线路工程中的应用进行深入论证,综合分析和比较其电气性能、机械性能和经济性能。研究结果表明,在海拔较低、电晕损耗较小的地区,铝截面相当的四分裂扩径导线也可以满足电磁环境限值要求,且初期投资小,长期运行经济性与六分裂导线相当,对降低工程造价有很重要的意义。     

输电线路综合在线监测系统设计

输电线路是电力系统的重要组成部分。为提高输电线路的管理水平,增强电力系统运行的可靠性,迫切需要建立一套性能可靠,功能丰富的输电线路状态检修系统。通过对流过超高压输电线路绝缘子表面的泄漏电流电气特征量、环境气象信息、输电导线重力、应力等物理量及图像信息的监测,利用试验建立的评定模型,实现对输电线路积污、覆冰、积雪、风摆等状况的实时监测,减少人工巡线的工作量,减少污闪事故的发生,提高供电系统的可靠性,为状态检修提供辅助决策并实现与其他系统的信息共享。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。     

大容量导线在架空输电线路中的应用研究

随着近年国民经济的快速增长,电力需求的迅速增加,电网规模不断扩大,但由于经济发达地区土地资源的稀缺,架空输电线路走廊越来越紧张。如何提高输电线路走廊单位土地面积的输送容量、节约走廊用地,减少输电线路对环境的影响,成为一个越来越受关注的问题。研究在高压输电线路电网改造中采用大容量导线的优势．对于大容量导线的未来应用有现实意义。     

数字孪生技术在输电线路中的应用研究

电力输电线路是电力系统的重要组成部分,其数字化、智能化建设是推进我国能源电力转型发展的重要方向.文章首先介绍了输电线路智能化的研究现状和数字孪生技术的概念,并结合数字孪生技术,剖析了输电线路目前存在的问题,提出了一种基于输电线路的数字孪生架构.最后,介绍了基于数字孪生的大运会输电侧数字化平台试点建设方案.提出的技术架构...     

架空输电线路过电压在线监测系统

现有的过电压在线监测装置主要是针对变电站内的电气设备进行设计的,然而架空输电线路上的过电压与变电站内的过电压,其波形和幅值差异较大。同时,现有的故障录波器受自身功能的限制,不能对快速变化的过电压进行数据采集。因此提出了一种架空输电线路过电压在线监测系统,并对该在线监测系统进行硬、软件设计,分析了各部分组成结构和工作原理,同时提出了软件设计思想和运行流程图。对该装置进行性能测试,结果表明该在线监测系统在工频和冲击电压下,传感器测量精度高,嵌入式监测装置数据采集和储存可靠,与地面工作站通讯良好。     

基于SAR和GIS输电线路广域监测系统设计及应用

为了能够大范围、广角度地对输电线路进行监测,基于高分辨率合成孔径雷达（SAR）和遥感与地理信息系统（GIS）设计了输电线路广域监测系统。该系统以遥感监测的输电线路铁塔、输电走廊地形、违章建筑和广域火灾等雷达影像为基础,以三维GIS为平台,实现监测信息的显示、储存、分析、预警、灾后评估和决策功能。应用结果表明,该系统虽有不足,但广域监测效果及应用前景较好。     

动力伞在高压输电线路架线施工中的应用

从专业角度对动力伞在应用上的必然性和实用性进行了分析,指出,动力伞的使用可以解决线路建设过程中出现的很多问题,在高压线路架设工作中是不可缺少的。     

智能电网输电线路在线监测系统设计与应用

随着科技的发展,工农业对电能的需求增大,传统的输电线路无法满足有效传输的要求。针对此问题,各国对智能电网的建设高度关注,我国也制定了智能电网综合发展战略方案。在线监测输电线路故障成为电网发展的必备要求。因此,本文提出了一种基于嵌入式计算机技术的输电线路故障监测系统设计方案,采用TMS320F2812和S3C2440双CPU总体架构。在硬件设计方面,选用了合适的芯片和进行了合理的原理图设计。在软件设计方面,按照软件工程的步骤进行功能分析,并进行了模块化的软件设计。设计包括DSP数据处理系统、ARM系统和上位机监测软件。     

基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析

  [目的]  针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。  [方法]  通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。  [结果]  试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。  [结论]  研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。     

铝合金芯铝绞线在750kV输电线路中的节能分析

为了降低输电线路电能损耗,提高电能利用效率,新疆二通道750kV输电线路采用了一种新型节能导线JL/LHA1—220／230型铝合金芯铝绞线。把这种铝合金芯铝绞线的节能效果与常规导线进行对比分析,结果表明铝合金芯铝绞线在全寿命周期内年费用低,具有显著的经济效益。     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

大跨越输电线路视频监控系统研制与应用

大跨越输电线路过江杆塔视频监控系统主要用于对大跨越过江通道和杆塔实现可视化监控,为杆塔、导地线和绝缘子等主要线路单元的设备正常运行监视及状态检修提供辅助决策参考.系统由前端系统、监控平台、客户端3部分组成.前端系统包括摄像机、录像存储设备、前端控制及管理设备,监控平台由服务层和应用层2 部分软件构成,客户端分专业客户端...