开关磁阻电机模糊PID控制系统的研究

针对开关磁阻电机非线性和强耦合性,采用了一种模糊自整定PID控制器并将其应用于开关磁阻电机调速系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制器兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高具有重要意义。     

开关磁阻电机驱动系统的仿真研究

针对开关磁阻电机应用开发中的问题,采用MATLAB/SIMULINK以及有限元计算软件对开关磁阻电机进行了建模和仿真的研究。结果证明了此建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于CAN总线的电机监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线智能节点的电机监控系统,重点讨论了RS-422／CAN转换接口的硬件设计和CAN智能节点的软件设计．并阐述了将单片机的数据传送到CAN总线上的方法。     

神经元自适应PID控制在开关磁阻电机中的应用

针对开关磁阻电机的特点，提出了神经元自适应PID控制的策略，理论和仿真结果表明，神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能，证明了神经元自适应控制方法在开关磁阻电机系统中应用的可行性和可靠性。     

基于CAN总线和ARM核的开关控制器设计

开关控制器是智能化开关设备与二次保护、测控设备接口的必要环节,为适应智能化变电站对开关的智能化需要,笔者提出了一种基于CAN总线和ARM核的智能化开关控制器的实现方案。给出了ARM微控制器和CAN控制器之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间数据通信的实现方法,给出了数据通信的软件设计流程。该方案具备了软、硬件基础,工程应用证明该控制器性能良好。     

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.     

基于ASIC的高速开关磁阻电机数字控制器

为了提高高速开关磁阻电机(SRM)控制器的系统性能,简化控制电路,设计了一种具有角度控制功能的专用集成电路(ASIC)SR3P10K07A.基于ASIC,开发了一套高速SRM数字控制器.其转子位置信号处理、角度解算等功能由SR3P10K07A完成,执行效率高、抗干扰能力强.而微处理器(MCU)仅负责控制算法实现和状态检测等功能,对MCU的资源需求大幅减少,因此可选用单片机(SCM)来实现高速SRM的实时控制.最后,该控制器在一台高速SRM样机上进行了实验,样机最高转速达到130 000 r/min.试验结果表明,所设计的数字控制器可有效满足高速SRM的控制要求.     

2．2kW开关磁阻电机驱动系统的设计

介绍了以数字信号处理器和可编程逻辑控制器为控制核心的三相12／8极开关磁阻电机调速系统。提出了一种适用于三相12／8极开关磁阻电动机的绕组分路并联运行方案，介绍了控制器的软硬件设计过程。实验结果显示，电机启动阶段可获得高启动转矩，在低速阶段获得恒转矩调速，在中高速阶段获得恒功率调速。     

2.2 kW开关磁阻电机驱动系统的设计

介绍了以数字信号处理器和可编程逻辑控制器为控制核心的三相12/8极开关磁阻电机调速系统.提出了一种适用于三相12/8极开关磁阻电动机的绕组分路并联运行方案,介绍了控制器的软硬件设计过程.实验结果显示,电机启动阶段可获得高启动转矩,在低速阶段获得恒转矩调速,在中高速阶段获得恒功率调速.     

电梯控制系统中的现场总线技术

介绍了RS-485串行通信技术在单台电梯控制和电梯群控中的应用和RS-485串行通信的硬伯设计方法、软件设计思路。同时也叙述了电梯轿厢信号、厅门信号的登记、显示与消号的工作原理。     

基于RS—485总线的变频控制系统通讯协议及其实现

设计了一种带有RS-485接口的交流变频控制器 ,它硬件接口简单 ,通讯可靠性高。经过工业现场运行 ,达到设计要求     

CAN总线多轴系统在丝网商标印刷机上的应用

CANopen总线解决方案是当前工业领域的主流总线解决方案之一。在丝网商标印刷机上的应用中,主PLC与各个工位之间的通讯全部采用总线,取代了早期主站PLC使用Rs- 485通讯协议解决方案,基于上海步科电气控制与驱动CANopen总线技术的交换的数据可以更多,速度也更快。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于CAN总线的电动机控制保护系统

介绍了基于控制器局域网CAN(C0ntroller Area Network)的电动机控制保护系统,详细论述了系统的功能、硬件设计和主要的软件流程等。该系统由监测控制中心、通信模块、数据采集控制模块组成,具有电机控制和保护、计量、通信功能,实现了对电动机自动化、智能化、网络化的管理。     

基于ISA总线和RS-485网络的高温超导磁储能监控系统

提出了一套基于工业标准体系结构(ISA)总线和RS-485网络的高温超导磁储能(SMES)监控系统。介绍了系统的通信协议,描述了系统的总体结构及主要功能。为提高系统的实时响应性能和数字信号处理能力,在硬件上采用了数字信号处理器(DSP)技术;采用模块化的程序设计方法,同时通过利用DSP的中断资源,解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题。实验表明,该监控装置能对整个SMES系统进行有效的状态监测与控制。     

基于ISA总线和RS-85网络的高温超导磁储能监控系统

提出了一套基于工业标准体系结构（ISA）总线和RS-485网络的高温超导磁储能（SMES）监控系统。介绍了系统的通信协议，描述了系统的总体结构及主要功能。为提高系统的实时响应性能和数字信号处理能力．在硬件上采用了数字信号处理器（DSP）技术；采用模块化的程序设计方法，同时通过利用DSP的中断资源．解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题。实验表明，该监控装置能对整个SMES系统进行有效的状态监测与控制。     

基于DSP管道机器人控制系统设计

实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机＋DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。     

基于DSC的多参量检测与传输系统设计与实现

多参量检测与传输作为数字测控系统的主要任务,适合采用高性能数字信号控制器（DSC）的解决方案。设计基于TMS320F2407DSC的测控系统,检测多路工作电压、多点温度参数,进行多参量高速AD转换、数据处理,设计RS-485接口与上位机数据传输,实现多参量实时检测、控制功能。该系统具有电路结构简单、数据传输可靠等优点,可用于实时多任务高精度测量与数字化控制。     

基于CAN总线的微网控制方法研究

微网是一种将各种小型分布式电源组合起来为小范围负荷进行供电的微型电网,具有结构灵活、可靠性高的基本优势。微网具有两种运行形式,一种是孤岛形式,一种是并网联接形式。为了提高这两种运行形式的稳定性,设计一种合理的微网控制方法是微网大范围推广的前提。以ATmegal6为核心,CAN总线为底层通信方式,实现了对微网的控制。为了进一步提高控制的精确度,采用基于下垂特性的P-f、Q-V与PQ控制方法相结合的控制策略。三种方式的结合可以实现负荷功率变化时功率的平衡共享,还可以解决微网无功和有功的有效控制的问题。