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具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究具有结构不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程,通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的,把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解。 相似文献
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研究具有时滞的非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制问题。基于代数Riccati方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的H∞鲁棒性能准则。 相似文献
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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。 相似文献
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一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制* 总被引:1,自引:1,他引:0
本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度;而且系统性能也是鲁棒的,闭环系统同时满足给定的H∞性能指标及状态方差上限约束。 相似文献
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文章首先提出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件,然后提出了带不确定性多时滞被控对象经状态反馈后满足H∞鲁棒设计指标的充分条件。 相似文献
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具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H-状态反馈控制 总被引:4,自引:1,他引:3
本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相同的形式。运用这样的状态反馈控制。即能保证具有参数不确定性系统是稳定的,又能达到H∞最优干扰抑制效果。 相似文献
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连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波* 总被引:3,自引:0,他引:3
基于上限方差配置的混合方差/H∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差/H∞状态滤波器,导出了滤波器的一般公式,对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的H∞指标均小于指定值,因而具有较好的鲁棒性。 相似文献
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广义系统鲁棒镇定的H∞方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Riccati不等式的问题。 相似文献
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广义系统鲁棒镇定的H_∞方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Riccati不等式的问题 相似文献
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利用代数Riccati 不等式技术,给出了参数不确定系统的H∞滤波器设计方案;还给出卡尔曼滤波器是否使参数不确定系统满足H∞性能指标的充分条件 相似文献
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参数不确定系统的H∞滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
利用代数Riccati不等式技术,给出了参数不确定系统的H∞滤波器设计方案,不同卡尔曼滤波器是否使参数不确定系统满足H∞性能指标的充分条件。 相似文献
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不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。 相似文献
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具有冲击影响的宏观经济系统H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
应用系统分析方法研究了宏观经济系统中的冲击作用,认为冲击是一种能量有限的扰动,进而应用H∞控制理论研究了宏观经济系统的控制问题,并针对一个政府政策和公众预期的宏观经济系统求出Riccati不等式的H∞控制解。仿真结果表明,该H∞控制策略具有较好的扰动衰减效果。 相似文献
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本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制设计问题,即设计鲁棒控制器,使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定,同时传递函数满足邓布告我给定的H∞范数约束,且各状态的稳态方差值不大于预先给定值。 相似文献
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解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制问题,所推导的满阶控制器对于所有呆容许的参数不确定都能满足给定的H∞干扰衰减水平,且为最坏情形H2代价函数提供了一个最优的上界,所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程,而且也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法。 相似文献
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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞设计器问题,在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下,通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式,来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器,并通过实例验证上述方法的有效性。 相似文献