单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计*

本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法，针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中间非线性模型；然后对该简单的中间非线性模型设计稳定的常增益状态观测器，从而经状态逆变换得到原非一系统的非线性状态探测器，最后通过一倒立摆非线性系统的仿真研究说明了该方法的有效性和可行性。     

一类非线性系统的观测器设计

本文针对一类广泛存在的非线性系统，给大亨同了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出了简便而切实可行的观测器的设计方法。     

非线性系统观测器的设计:LMI方法

对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性.     

非线性系统变结构观测器

本文研究了非线性系统的变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致最终有界的。     

Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题, 利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件, 并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器. 通过算例与其它方法进行的比较, 说明了所提方法的有效性.     

一类非线性系统故障诊断观测器设计

大多故障诊断算法集中在线性系统方面, 在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统. 本文根据系统的非线性本质特性, 提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法. 应用系统的(B;K; á)实现精确分解后的系统模型, 对它们的状态故障起非线性的影响. 采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性. 在Lyapunov意义下, 验证了算法的稳定性. 仿真验证表明, 所提算法具有快速收敛性, 对一类非线性系统诊断效果较好.     

基于状态观测器的伪非线性系统的镇定设计

对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论，最后举例说明基于估计状态的非线性控制器的设计方法。     

非线性系统的能观性和状态观测器*

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。     

一种非线性可观型系统和非线性观测器的设计

Li和TAO提出了化非线性系统为一种可观型的条件,用单变量积分解决了Bestle和Zeitz在非线性观测器设计中的计算问题,但是状态变量的求取比较麻烦,本文给出一个新的条件和计算方法,使非线性系统观测器的设计大为简化。     

控制系统计算机代数工具Symbol CAD

研究控制系统计算机辅助设计的计算机代数方法,概要叙述了控制系统计算机代数工具Symbol CAD的设计方法和设计结构.Symbol CAD使用面向对象方法,采用图形窗口环境,具有符号运算和数值计算能力,可以进行适合控制系统分析和设计的算法编程,具有系统扩充功能.     

平面设计视觉美学的计算机辅助分析

秩序美是平面设计的核心体现,好的平面设计作品自觉或不自觉地遵循某些表现秩序的规则(如对称、黄金分割等)。在平面设计中,这些规则体现为设计几何学中的基本原理,这些基本原理的运用可以使设计的作品在视觉上觉得更加和谐,对称和平衡,因此,评价平面设计作品的好坏的一个重要方面是考察作品中各设计要素间的比例与构成。针对目前图形设计软件无法对用户的设计在构图理论方面提供支持的现状,该文设计了一个基于设计几何学的平面设计视觉美学计算机辅助分析系统,实现了平面设计作品的导入、设计元素的交互式分割与获取、比例与构成关系的分析判断等基本功能。该系统可用于设计作品的视觉美学评判,亦可对从事平面设计的用户提供相关几何美学原理的设计支持。     

计算机辅助工业设计技术与中设系统简介

文中详细论述了计算机辅助工业设计技术的基本原理和特征,工业设计与工程设计的相互关系及其在产品开发过程中的定位研究,计算机辅助工业设计系统的基本框架和实现方法;并介绍了一种典型的ＣＡＩＤ软件系统。     

应用计算机辅助设计（CAD）推动设计革命

介绍了计算机辅助设计(CAD)的现状、发展和应用,提出了推广CAD的对策,主要是:加强宣传,统一认识;政策优惠;应用开发并重;与CAM技术相结合;加速CAD人才培养;成立CAD应用协会;设立CAD应用服务机构。     

The Implementation Methods for Computer Aided Design and Analysis on Color-Woven Fabrics

Methods for computer aided design and analysis on color-woven fabrics are presented. The relation of color pattern, colored warp, colored weft and the model for regular weave texture are given based on their formative principle. Some efficient algorithms are developed to determine the color order of warp and weft threads which yields a given color pattern and regular weave texture. Finally, the design system structure and data process flowing are introduced.     

感应电机动态转速的非线性估计

本文给出两种观测器,一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器,当这未知时该观测器仍具有较高的精度;另一种是转子转速的非线性观测器,在该观测器中,转子转速晃状态变量而非参数,克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点,并在此基础上给出负载转矩的估计公式,给出了仿真结果。     

A Computer Algebra Primer and Homework Exercises for use in an Intermediate Macroeconomics Course – A Student/Teacher Collaboration

We discuss using computer algebras systems (CAS) in an undergraduate intermediate macroeconomics class. The criteria used in choosing a CAS are considered. One criterion was that students would bear little or no financial. The lessons learned in implementing a CAS – things that worked well and those that did not work so well – are noted. We also discuss the need for communications with information technology staff for successful implementation. An erratum to this article can be found at     

智能化电脑刺绣编程环境的设计与实现

电脑刺绣机的发明导致了传统刺绣工业的革命,因此各种电脑刺绣编程(打版)系统应运而生.但是,目前的编程系统均缺少智能,自动化程度低,从而导致产品质量差和制造效率低.为了克服上述缺点,研制了一个电脑刺绣智能集成环境.该系统通过采用人工智能技术、计算机辅助设计以及图像处理技术实现了刺绣图案的自动处理和针法的生成,与目前已有的系统相比,刺绣产品质量、编针的自动化和效率大大提高.另外,还介绍了该系统的结构和主要实现技术.     

教学计算机系统的设计与实现

研制与实现主要用于教学目的的系列计算机,是计算机专业教学改革的重要举措,对提高学生的业务能力和整体素质,培养学生的创新意识很有必要。这一系列计算机,包括硬件实现的完整系统和软件模拟实现的完整系统,其设计与实现技术,涵盖了计算机组成原理课程的主要教学内容和计算机系统结构课程的部分教学内容,提供的教学实验项目有较高水平。     

基于组件的控制系统计算机辅助分析与设计系统

文章介绍了基于组件的软件开发方法的概念、特点与开发过程;设计了控制系统计算机辅助分析与设计系统的功能和基于组件的系统结构;讨论了以MATLAB作为基础计算平台,以Delphi作为界面开发环境的关键实现技术;给出了实现结果。开发实践表明:采用基于组件的软件开发方法,系统结构简洁,具有开放性,编程简单,效率高。