车辆机械式离合器SVM故障检测方法仿真

汽车发动机在正常运转时,踏下离合器难以挂挡,说明此时机械式离合器已经出现故障,但是具体故障类型无法快速识别。为保证发动机与传动装置平稳接合和分离,提出基于SVM(Support Vector Machine,支持向量机)的车辆机械式离合器故障检测方法。该方法首先依据离合器结构分析离合器膜片弹簧负荷以及离合器系统相关动力方程。根据离合器的微分运动方程提取离合器故障特征,建立离合器故障检测模型。根据模型的优化结果,获取模型最佳输出值,实现汽车离合器故障类型的识别。实验结果表明,研究方法应用下测得的离合器的负载转矩、转速、电角速度与实际数值一致,且通过电机电流的异常输出能够快速判断离合器是否已经发生故障。以上测试结果说明该方法的可应用性较强。     

双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制.针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略.应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型.仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质.     

模糊控制技术新进展

详细介绍了目前智能模糊控制技术的研究现状,并结合研究成果;着重讨论了神经网络辅助设计模糊控制器和遗传算法辅助设计模糊控制器技术的新进展,这两类模糊控制器具有强大的功能和重要的应用价值。     

无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车...     

模糊控制技术的研究概况及动向

1 引言在自动控制领域中,对于难以建立数学模型、非线性和大滞后的控制对象,模糊控制技术具有很好的适应性。自从1974年E.H.Mamdani首先利用模糊数学理论进行蒸汽机和锅炉控制方面的研究并在实验室获得成功后,模糊控制技术的研究十分活跃。1980年丹麦F.L.Smidth公司第一个成功地将模糊控制技术应用到水泥窑炉自动控制中。自此,     

智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究

论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程.试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性.     

膜片弹簧离合器起步规律研究及仿真分析

利用AMT传动系统数学模型,得出了AMT传动系统的运动微分方程.基于长安铃木儿JL47401发动机,对膜片弹簧离合器起步性能的评价指标冲击度和滑磨功进行了计算和分析,采用了发动机局部恒转速接合的控制策略,通过模糊控制算法,对离合器的接合量和接合速度进行了计算,并基于Matlab的Simulink工具对离合器正常起步和急起步两种工况进行了计算机仿真分析.     

基于模糊控制技术的热轧带钢卷取温度控制

针对宝钢热轧厂层流冷却控制系统提出了一种温差模糊控制策略 ,以克服带钢头部和尾部温差精度低的缺点。通过对实际数据的分析 ,获得了完整的模糊控制规则集。模拟轧制表明该新型智能控制系统是成功的。     

深海采矿车的自修正专家模糊控制

深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

浮选生产过程专家模糊控制

介绍了由专家系统和模糊控制器相结合起来实现复杂工业过程的仿人智能控制，该系统已在老虎台选煤厂浮选生产过程控制中得到应用，取得了较好经济效益     

烟叶发酵过程的专家模糊控制

以８０９８单片机为核心构成控制系统并将专家控制和模糊控制有机地结合起来，用于卷烟发酵过程的温湿度控制，从而获得了良好的效果。     

跳汰机排料系统模糊控制

介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用 ,讨论了模糊控制器的设计方法 ,并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明 ,该控制器具有良好的控制效果。     

基于分离方法的加热炉模糊专家控制策略

对某轧钢加热炉燃烧过程控制中存在的问题,提出了一种基于分离方法的模糊专家控制策略;根据炉温偏差和偏差变化率获得燃气流量的设定值,在温度偏差较小时使用模糊控制,保证较好的控制精度,在温度偏差较大时采用专家控制,保证快速的升温和降温效果,同时按照生产率模型调节空气流量,克服了传统控制策略中无法解决的燃气热值波动时空气燃料比难以自动修正的缺陷;实际应用表明,文章提出的控制策略获得了较好的控制效果。     

专家模糊控制在球磨机上的应用

中储式球磨机制粉系统是一个多变量、强耦合的对象,数学模型难以建立。本针对各被控过程的具体要求,分别提出简单、实用的不同控制策略。对温度和负压采用专家模糊控制,既能保证系统的安全性,又能提高经济性。     

中药生产过程模糊专家控制

为了达到中药产品的一致性,需要在中药生产的自动控制系统中精确地控制开关阀以及调节阀从而达到对温度、压力、液位、流量以及浓度,pH值等参数的精确控制.在介绍中药生产工艺后对中药生产过程中主要的控制难点作了分析,相应地设计了一套适合中药工业生产的模糊专家控制方案,采用西门子公司的PLC系统建成工业现场控制系统并成功应用于企业中药自动化生产中,取得了良好的工艺效果.     

基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计

介绍了一种基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计方法。通过采集到的电机转速与设定的电机转速相比较后,以速度偏差及其变化量作为输入,通过模糊控制算法,使钢水车系统按照设定的最佳转速而运行,提高了控制精度和工作效率。     

高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计

由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿真用高超声速飞行器的纵向模型对该控制器进行了验证,证明该控制方法能够有效地跟踪飞行器的高度和速度指令。