控制非线性动力系统的混沌现象

控制混沌是一个新的概念。本文对混沌系统的控制，同步及反控制等问题给予综合介绍和评述，指出混沌控制这一新的令人鼓舞而且颇有起色的研制方向无论在理论还是在应用方面都具有十分诱人的前景。这一英新的科研和学术上的挑战正在向数学，物理，工程，以及多方面的交错学科中从事尖端研究的科学工作者们提出越来越多和越来越深刻物课题，因而特别应该引起非线性动力系统和工程控制论专家们足够的重视。     

非线性常微分动力系统的图形化方法研究

计算机图形技术为非线性常微分动力系统研究提供了重要工具。该文以Duffing方程为例,给出了Matlab环境下生成非线性常微分动力系统的相图、Poincaré映射以及使用图形化手段计算混沌吸引子关联维数的方法和技巧。这些方法对非线性常微分动力系统进行图形化研究具有一般性。     

控制动力系统的分岔现象

控制动力系统的分岔现象是一个比混沌控制历史要长的研究课题,随着混沌控制的发展,这一课题的研究工作又重新活跃起来,本文对分贫控制的现状和前景做了一个简单的综合介绍和评述,指出这一领域的重要性,以期引起动力系统和控制论研究人员的充分关注。     

一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用

提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器,然后用地为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深义控制器并在各种人水条件下进行了仿真研究,仿真表明,所设计的鱼雷非线笥弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷人水条件的变化具有较强的适应性。     

非线性动力系统的仿真研究

基于Visual Basic6.0编制了非线性动力方程的可视化仿真软件，应用该软件可绘制出该类方程在相平面上的轨线图，庞加莱（Poincare）截面图，时程曲线图，从而便于分析非线性动力方程的参数对系统的影响。     

求解强非线性动力系统响应的一种新方法

将同伦理论和参数变换技术相结合提出了一种可适用于求解强非线性动力系统响应的新方法．即PE-HAM方法(基于参数展开的同伦分析技术)．其主要思想是通过构造合适的同伦映射,将一非线性动力系统的求解问题,转化为一线性微分方程组的求解问题,然后借助于参数展开技术消除长期项,进而得到系统的解析近似解．为了检验所提方法的有效性,研究了具有精确周期的保守Duffing系统的响应,求出了其解析的近似解表达式．在与精确周期的比较中,可以得出：在非线性强度。很大,甚至在α→∞时,近似解的周期与原系统精确周期的误差也只有2．17％．数值模拟结果说明了新方法的有效性．     

一种发动机动力系统的非线性建模方法

为了提高发动机动力系统建模的性能,提出了一种支持向量机与克隆选择算法相集成的发动机动力系统建模新方法;该方法采用支持向量机构建发动机动力系统的多输入单输出非线性回归模型,模型的参数向量由改进的克隆选择算法和训练样本集平均绝对误差最小的准则进行自适应整定;实验结果验证了该方法的有效性,模型的精度与稳健性明显优于常规神经网络方法及改进神经网络方法,对发动机动力系统建模与预测研究具有较好参考价值。     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制,非线性系统,间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性,不能用统一的模型...     

广义开环相应控制及应用

本文针对单输入单输出线性系统提出一种新的数字控制算法，该算法能有效地处理过程纯滞后，非最小相位和开环不稳定性，有一个控制参数可以整定，且控制器的鲁棒性在线可调，仿真结果和实际应用表明该算法有好的抗干性和鲁棒性，很适合工业应用。     

振荡控制理论及其应用

振荡控制是指通过引入零均值的高频振荡信号来改善系统动态特性的方法,本文对振荡控制理论的研究现状进行了回顾,总结了振荡控制近年来的研究成果,指出了该理论在研究中存在的问题和研究方向,最后探讨了它的发展前景,振荡控制在某些状态或输出难以测量、反馈控制难以实施的系统控制中不矢为一种比较优秀的控制方法。     

多变量广义开环解耦控制算法

针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整定一个参数。仿真结果表明，这一新控制算法在跟踪性、鲁棒性和抗干扰性等方面均可获得满意的控制效果。     

不确定非线性系统控制方法概述

不确定非线性系统的控制是目前国内外自动控制领域研究的一个热点。主要总结了近年来不确定非线性系统的控制方法，并分析了各种方法的优缺点。最后探讨了这一研究领域的研究趋向。     

一种开环窄带信道延时控制方法

文中通过对典型的DTE和DCE数据传输系统中各种延时因素进行分析,给出了一种低开销、开环的软件控制信源速率的方法。通过提高接口速率和合理的估计数据包延时,可以做到延时和丢弃数据包的可控,防止发生信道丢失数据的随机性,可应用于短波、超短波、拨号网络、专线等低速通信传输但同时对延时又有特殊要求的场合。     

多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择

在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。     

基于STP的非线性时滞系统的控制策略

针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略一时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(SIP)，它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用SIP的预测值作为反馈引入控制器，消除时滞因子对闭环系统的影响，从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统，由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于神经网络的一类大系统动态递阶优化方法

提出了一种用于求解离散时间大系统动态递阶优化问题的神经网络模型(LHONN),该网络以全集成化为特征:1)各子系统的动态方程嵌入相应的局部优化网络中,使得网络结构具有较低的维数,易于硬件实现;2)其上级协调网络和局部优化网络的求解过程同时进行,优化求解速度高,适宜于实时系统优化.     

Convergence of Algorithms of the Order Reduction Method in Analysis of Nonlinear Mathematical Models of Fragments of Automatic Control Systems and Process Control Systems

A theorem determining adequacy conditions for reduction of dimension in a specified class of mathematical models of nonlinear dynamic systems is formulated and proved.     

A Reduction Algorithm for Open-Loop Rigid-Body Systems with Revolute Joints

The equations of motion for tree structured rigid-body systems, which contain revolute joints only are generated with the Roberson-Wittenburg algorithm. Based on the special structure of these equations an algorithm for a systematic reduction of the resulting differential equations is developed. The idea is to neglect terms of small influence automatically. For an example of spatial pendulums with different degrees of freedom both the efficiency as well as the corresponding error are investigated. The advantage of the proposed method is that the equations of motion can be simplified before solving them numerically. This is of special interest if a realtime simulation is necessary.