双斗铲运机

1977年7月在斯德哥尔摩召开的岩石储存(Rockstore)会上展出了阿特拉斯有限公司生产的一种新型的TBL630双斗铲运机(附图)。装载时,双斗(上铲斗放在下铲斗里)同时插入岩堆,上斗装满抬起,再插装下斗。满斗容为3米~3。     

井下铲运机轴套优化设计

铲运机工作装置中销轴和轴套间会产生相对转动,易磨损,需要定时检查和更换。通过对3 m3柴油铲运机采用钢套导致固定螺栓发生断裂、铲斗与大臂连接处轴套发生咬合的情况进行分析,从轴套的润滑情况、加工情况以及材料类型找出导致上述情况的原因,然后通过轴套内部油槽结构优化、选材优化及受力计算,合理选用了新型JDB自润滑镶嵌轴承代替钢套,不仅降低了装机成本,且拆卸方便利于维护,同时降低了设备故障率,在实际应用中效果良好,也已成功应用于4 m3铲运机、20 t运矿卡车等其他井下无轨运输设备。     

井下铲运机轴套优化设计

铲运机工作装置中销轴和轴套间会产生相对转动,易磨损,需要定时检查和更换。通过对3 m3柴油铲运机采用钢套导致固定螺栓发生断裂、铲斗与大臂连接处轴套发生咬合的情况进行分析,从轴套的润滑情况、加工情况以及材料类型找出导致上述情况的原因,然后通过轴套内部油槽结构优化、选材优化及受力计算,合理选用了新型JDB自润滑镶嵌轴承代替钢套,不仅降低了装机成本,且拆卸方便利于维护,同时降低了设备故障率,在实际应用中效果良好,也已成功应用于4 m3铲运机、20 t运矿卡车等其他井下无轨运输设备。     

井下铲运机可靠性浅论

本文指出了可靠性是铲运机的固有属性,从可靠性和维护性两个方面介绍了广义可靠性的涵义,讨论了井下铲运机的维护性设计,并研究了可靠性设计的基本前提。     

ZLD40型井下铲运机

ZLD40型铲运机是以柴油机为动力,液力-机械传动,轮胎行走,动力液压转向,盘式制动的井下无轨采场装运设备(图1)。通过性能测试和井下工业试验,证明该机具有机动灵活,转弯半径小,制动安全可靠,生产效率高,尾气净化效果好,一机多能等优点。它适用于井下无底柱分段崩落、空场和分层充填等采矿方法搬运矿石,可直接向溜井卸矿,也可以用于巷道掘进、采准切割装运矿岩。     

井下铲运机的无线电控制

研制遥控铲运机的目的是为了提高生产力和改善安全。J·T 布赖迪的论文是这种研制工作的一个好例子,这位澳大利亚作者论述了早期在一台有控制线控制的设备上的经验和随后在一台无线电控制设备上的进展情况。采矿方法仍是一般的分层充填法,此法在一次推进中一次爆破整个顶板。业已表明:在生产中所耽误的时间与保护工人免遭堕石危害     

井下铲运机轮胎消耗浅议

<正> 目前,我国地下金属矿山已开始用铲运机出矿,从一些矿山使用情况来看,铲运机出矿的费用还是比较高的,其主要原因是:(1)进口铲运机价格昂贵,作业率低,折旧费高。(2)轮胎寿命低,每吨矿石分摊的轮胎费用高。但是,这几年来,矿山部门最关注的是废气净化和备品备件,而对降低轮胎费用却重视得不够。因此,在延长轮胎使用寿命上没有取得应有的进展。表1列举了几个矿山轮胎消耗情况,由此可以发现:     

井下铲运机尾气的净化

我矿自国外引进的铲运机有芬兰产TORO-100DH型,斗容1.3米~3,发动机额定功率57马力;波兰产LK—1型,斗容2.0米~3,发动机额定功率115马力;西德产LF-4.1型,斗容1.7米~3,发动机额定功率为86马力。上述三种铲运机都分别在井下充填采场及残采使用。根据井下五个月的工作面尾气取样分析,CO取样123个,CO最高含量为41.86     

井下铲运机工作机构的设计

概述了铲运机工作机构主要工作参数及各构件相关尺寸的确定，介绍了一些计算分析的方法。     

迈向21世纪的井下铲运机

本文论述了井下铲运机发展概况、结构特点和迈向２１世纪的发展趋势。     

我国井下铲运机的发展动向

七十年代初,我国开始引进并研制地下金属矿山用的铲运机。到目前为止,地下冶金矿山系统已引进5个国家、8种型号的铲运机,其中电动铲运机占2％。铲运机斗容从0.76米~3至3.8米~3,现正分布在全国20多个地下金     

井下铲运机工作机构的优化设计

在机械设计中,我们总是希望在消耗最省的前提下,使设计出来的机器满足各项技术指标。也就是说,希望有一个最佳的设计方案。随着计算技术的发展,电子计算机的广泛应用,使得我们这种愿望有可能实现了。显然,摆在我们面前的主要任务是建立各类问题的数学模型。本文对在我国地下矿山中有着良好发展前景的小型铲运机的工作机构的优化设计进行了研究,建立了数学模型,并对其计算方法及计算过程中的技巧作了一些探讨。     

井下铲运机工作装置连杆机构综合

一、概述工作装置连杆机构的类型和尺寸对铲运机的性能有很大的影响,因此在铲运机的设计研究中必须对连杆机构给预高度的重视。     

井下电动铲运机的漏电保护

电动铲运机的漏电保护问题是一个新课题,因而有必要认识漏电的危害、主要漏电故障及发生人身触电事故时通过人身的漏电电流的变化规律、影响因素等,在此基础上便可提出对漏电保护装置的要求,并作为设计及选用时的参考.     

井下铲运机新型路面试验研究

介绍了四种井下铲运机人工路面的试验研究概况及现场试验效果。新型路面研究以井下矿碴矿粉为骨料,试验成功了多种胶凝剂和添加剂,解决了井下铲运机运行路面质量差、成本高、铺设工艺复杂等一系列难题,其综合技术达到国际领先水平。     

无人操纵铲运机井下导航研究

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.     

井下内燃铲运机低污染动力研制

在井下内燃铲运机中，无论是国产还是进口铲运机绝大多数采用德国道依茨(Deutz)、美国卡特皮勒(Caterpillar)及底特律(Detroit)三家公司的低污染柴油机作配套动力，其用量约占总用量的70％以上。     

井下铲运机工作机构的设计

井下铲运机是井下装运矿石的有效设备,它是由露天轮式装载机演变改进而成的。其部件的结构和设计计算,在很大程度上与露天轮式装载机相同。但由于铲运机需在一个极受限制的空间内完成矿石的装载和较长距离的运输工作,其工作机构作了相应的改变。主要是降低机器的高度,增大铲斗的容积和载重量并力图使结构简单、紧凑.铲运机的工作机构一般由铲斗、动臂、动臂升举油缸、转斗油缸和转斗连杆机构组成。铲斗多由合金钢板焊接而成,并以钢筋加固。切削刃多呈 V 型,一般不带斗齿。对小型机器,动臂采用单板矩形断面结     

煤矿井下铲运机前车架强度分析

基于动态有限元分析理论,利用COSMOSW orks有限元分析平台,建立了井下铲运机前车架的有限元模型。针对最极端工况,提取车架的动态载荷,研究车架各部位动强度,得出了前车架应力场分布情况,确定了危险部位,其结果与这类前车架的破坏趋势相符。通过对车架结构形式的改进,前车架危险部位的强度提高了20%。分析结果表明,车架的动强度和刚度可以满足实际工作需要,为车架的局部改进提供了依据。