GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

八绳单独缠绕系统在轮胎式集装箱起重机上的应用

目前国内集装箱码头堆场多数采用轮胎式集装箱起重机(以下简称轮胎吊)作业,随着用工成本的增大、操作人员要求劳动强度降低、作业效率要求的提升,各大港口码头和堆场都在积极研究和开展轮胎吊自动化改造技术。文中结合轮胎吊自动化的难点,研究分析了轮胎吊起升钢丝绳八绳单独缠绕系统在轮胎吊自动化应用。     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

齿轮传动—液压阻尼减摇装置

岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的     

基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。     

集装箱起重机的吊具与减摇装置

一、集装箱吊具的作用集装箱起重机是一种用于港口码头、铁路车站及货场进行装卸和堆垛集装箱的高效起重设备。它的装卸效率每小时可达20～30箱。装卸效率高的重要原因之一,是它们有一套高效的集装箱吊具。在进行装卸作业时,高效的吊     

集装箱双吊具组合吊运模式的分析研究

介绍了集装箱双吊具的使用现状,详细论述了固定式、伸缩式和四导板固定式双吊具的吊运模式。通过分析,可以帮助港口集装箱码头进一步改进作业方式,有效地提高集装箱码头的作业效率和效益。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

集装箱吊具智能技术在自动化码头中的应用

随着港口码头进入自动化时代,为使码头自动化设备无人工干预、比传统模式的人工操作更精准、作业效率更高、操作更安全、大幅减少码头人员的配置、设备日常保养更能适应发展需求,自动化码头的集装箱吊具配置了集装箱检测和自动定位、超载保护、吊具管理、故障诊断等技术,文中对这些应用技术进行了详述,旨在为相关工作和研究提供参考.     

轨道吊大车行走机构优化改造

轨道吊是集装箱码头后方堆场作业的重要机械设备,大车行走机构故障多,严重影响安全生产及效率,分析行走机构故障原因,对主要构件:齿轮箱、电机、制动器、大车轮、电控等进行改造,降低故障率,提高设备安全可靠性。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

桥式起重机吊重Fuzzy-LQR防摆控制器的设计

桥式起重机大小车联合运动可以提高作业效率,在其吊重防摆控制中加入大车运动更具工程意义。针对桥式起重机防摆定位控制具有非线性、强耦合、不确定等特点,设计Fuzzy-LQR控制吊重摆动。根据Lagrange方程建立三维动力学模型并在大小车运动方向对其进行解耦;通过信息融合技术将模糊控制器的多输入进行降维处理,解决模糊规则爆炸问题,结合LQR控制原理搭建Simulink仿真模型。选用CXTD16t-19.5m双梁桥式起重机进行仿真模拟,结果表明:运用Fuzzy-LQR分别控制解耦后的大小车运动或者大小车联合运动都能达到防摆定位的目的。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

岸边集装箱卸桥防摆装置

码头前沿用岸边集装箱装卸桥(以下简称岸桥)的装卸效率是集装箱码头工作能力的重要指标,而影响岸桥装卸效率的因素除了起升速度,小车运行速度外,吊具的防摆性能也是一个重要指标。现介绍一种新型的吊具防摆装置。1　结构及布置方式岸边集装箱装卸桥吊具的防摆装置安装在集装箱吊架上,其安装位置见图1。该防摆装置主要由安装在吊架滑轮上的一组传动齿轮和液压吸能装置组成,见图2。图2所示为吊架一侧的2个滑轮组,图1　起升钢丝绳缠绕方式1固定在小车上的滑轮　2起升钢丝绳3、4吊架滑轮　5防摆机构吊架另一侧防摆机构对称布置。图2中齿轮4和齿…     

探索港口集装箱轮胎吊节能减排的新途径

在将油改电模式应用于港口集装箱轮胎吊时,设计人员可以结合港口堆场实际的作业习惯与作业需求引入不同类型的供电模式,以提升堆场作业效率,提高油改电模式的可行性。本文将对港口集装箱轮胎吊油改电进行概述,分析港口集装箱轮胎吊油改电接电方式,研究油改电节能减排的关键,探究集装箱轮胎吊的节能减排效果。     

辅助钢丝绳减摇系统的设计

辅助钢丝绳减摇系统在国内外集装箱起重机及部分冶金起重机上已得到广泛应用，其工作原理是在小车和吊具之间设置一组辅助减摇钢丝绳，通过在4个对角线方向布置减摇钢丝绳产生的斜拉力对吊具及载荷的阻尼作用(见图1)，使摆动的悬挂物在尽可能短的时间停止摆动，便于司机对吊具和载荷控制，提高起重机作业效率和操作安全性。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。     

岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用

以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例,介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体,获得Profile轮廓信息,从而实现在小车和起升方向的吊具防撞保护和智能减速。