基于双目视觉测距的限速系统实现

对前方车牌进行定位,在特定区域进行特征角点提取及匹配,利用双目对前方车辆进行测距的原理,通过智能限速或急刹车的方法,达到保持车距的目的。实验表明,将双目测距应用到保持车距的实际应用中是可行的,精确度满足一定的要求,具有广泛的应用前景。     

基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。     

双摄像机结构光三维测量系统自标定方法

针对双摄像机与投影仪结构光三维测量系统的标定问题,提出了极线约束条件下的自标定方法．依据极线约束理论,通过标定物上特征点与对应双摄像机的两个像点确定极线方程,建立了两个摄像机之间的平移和旋转关系矩阵．将多编码周期三角形灰度分布图案投射到标定物,获取特征点在投影仪上对应点的坐标,采用改进8点法建立投影仪与双摄像机关系矩阵的两个估计矩阵,利用对极距离为目标函数进行估计矩阵优化,得到双摄像机和投影仪的参数矩阵．采用该系统对平面和人脸进行了三维测量实验,结果表明平面测量的最大绝对误差不大于1．7mm,相对误差不大于0．18％,表明了该三维测量系统自标定方法的有效性．     

基于OpenCV的视觉测量技术中摄像机标定方法

以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,分析了开源计算机视觉库OpenCV中的摄像机模型,并考虑了镜头的畸变及求解方法,得出基于OpenCV的摄像机标定方法．该方法利用了OpenCV的函数库,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统．     

同步被动式测距法在汽车防撞系统中的应用

高速公路汽车防撞是一个具有重要意义的研究课题，而车距测量又是防撞技术的关键．本文提出一种新的同步被动式测距法，这种方法具有波束行程短、传播衰减小和抗假目标能力强等优点，以超声波作为测距波束即可满足测量车距的要求。     

紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究

紧急情况下驾驶员通常会依据驾驶风格进行转向、制动或二者组合的避障操纵．利用Frecord数据采集系统、制动踏板力传感器、位移传感器及动态GPS研究紧急避障时驾驶员制动操纵随时间的变化规律以及最大制动踏板速度与车距障碍物距离、行驶车速的关系．试验结果表明,紧急避障时制动操纵通常经过4个阶段,一定行驶车速下最大制动踏板速度与车距障碍物距离呈负幂次关系;一定车距障碍物距离下最大制动踏板速度与行驶车速呈正相关线性关系;并且给出了相应的回归曲线．对紧急状况下驾驶员制动特性进行研究有助于更好地理解驾驶员行为,也可为驾驶员安全管理提供理论依据．     

结构光双目测量系统标定方法

为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.     

CCD数字图像处理的炉膛火焰温度检测方法研究

通过对炉膛火焰温度的CCD数字图像检测方法可行性的分析，设计了用于监测炼焦炉温度面分布的试验系统．采用彩色CCD摄像机获取火焰辐射图象，同时利用单点红外测温仪对火焰进行测温，进而做比对测量，建立温度图像与灰度的对应关系．通过原理性试验初步验证了该技术的可行性．     

数字图像测温系统温度标定过程中的误差分析

在利用CCD摄像机所摄彩色图像进行温度测量的技术中,需要对CCD摄像机进行温度标定,从而运用相关技术对相关环境下的温度进行测量.在标定过程中,由于设备、环境等因素的不同及其这些因素自身的变化,都会影响温度标定,产生误差.对这些误差产生的原因进行分析,提出相关的减小误差的方法,能使得温度标定有一个稳定的结果.     

数字图像测温系统温度标定过程中的误差分析

在利用CCD摄像机所摄彩色图像进行温度测量的技术中，需要对CCD摄像机进行温度标定，从而运用相关技术对相关环境下的温度进行测量。在标定过程中，由于设备、环境等因素的不同及其这些因素自身的变化，都会影响温度标定，产生误差。对这些误差产生的原因进行分析，提出相关的减小误差的方法，能使得温度标定有一个稳定的结果。     

使用频谱词包的接力跟踪目标交接方法

针对接力跟踪中目标跨摄像机交接困难问题,提出了使用频谱词包的目标交接方法.首先对第1摄像机的两幅或多幅目标图像分块提取傅里叶特征;再对特征集进行K均值聚类,选择其中紧密类的质心特征作为正常单词,另引入一个异常单词,与正常单词一起共同构成词包;最后用词包分别描述两摄像机的目标,以欧氏距离度量相似性.实验表明,该方法的目标识别性能和鲁棒性比目前几种常见的基于纹理的方法有一定的提高.     

机器人双目视觉系统的标定与定位算法

介绍了双目视觉系统的构成,选用简单实用的张正友标定法对系统使用的两个CCD摄像机进行了标定.基于双目视觉系统,提出一种计算物体位置信息的解析解方法——投影法,利用标定结果对不同位置进行深度信息测量,通过计算结果分析,基于视觉信息探测到的位置信息在1500mm范围内,3个方向的误差分别为0.72mm,0.69mm,20.96mm,验证了方法的正确性.     

面向公共安全监控的多摄像机车辆重识别

由于现有的车辆重识别方法大多是在已标注车辆边界框的图像间进行的,但在真实场景中无标注信息,同时环境的复杂性、车辆外观的相似性和多样性也是导致重识别精度不高的原因。因此,针对公共安全监控领域中无标注的原始视频,提出一种结合车辆检测与识别的多摄像机车辆重识别方法。首先设计了二值-单点多盒车辆检测网络以获取视频中的车辆边界框,并在线生成候选车辆数据库;其次设计了一种多任务孪生车辆识别网络以提高重识别精度;最后组建“VeRi-1501”车辆数据集。该数据集在现有数据集上扩充车辆身份,并均衡每个车辆身份在不同摄像机下的图像数量。该方法在VeRi-1501数据集和实际交通场景中识别准确且精度高。     

监控系统中的多摄像头协同算法

提出了一种监控系统中的多摄像头协同算法(PDA).该算法引入了依赖目标可见性的权函数、任务优先级、目标与摄像头之间的距离,根据这些参数来选择最合适的摄像头,将其分配给距离摄像头最近、且有最高优先级的目标.为了可靠地跟踪目标,使用了多摄像头协同系统中的数据融合方法.在分布式监控系统中验证了PDA和数据融合方法.实验结果表明,提出的PDA算法能协同多摄像头可靠地跟踪人.     

信息融合技术在车牌识别中的应用研究

为了提高汽车牌照的识别率,考虑到摄像头安装价格低廉的特点,本文提出采用双摄像头来获取不同角度的车牌图像,并对两幅车牌图像分别进行定位、字符分割和特征提取,再用信息融合的方法来确定更可信的识别结果,以此来降低车牌字符的误识率.实验结果表明,该方法可以提高车牌号码识别的正确率.     

靶载光电脱靶量测量系统设计

针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时,交会测量误差不大于3m;计算了靶船摇摆带来的系统误差。该系统实现了对试验中目标着靶末段落点偏差测量。     

差分进化算法在物流配送路径优化中的应用

研究无时限单向物流配送车辆路径问题,主要考虑车辆容量、最大距离等约束,考虑车辆满载情况,以车辆非满载率最小、总的行驶路径最短为目标,提出了该物流配送问题的多目标优化问题的数学模型,运用差分进化算法求解该问题.算法构造了合适的编码方法,应用Matlab语言编程进行实例仿真计算,得到了模型的最优解,验证了算法的有效性.     

基于车行视程与大气光快速估值的车载视频去雾算法

交通场景中的视频图像去雾处理,是一个实时性极强的不确定反问题,针对雾霾天气下车载视频图像退化严重的现象,分析了交通环境中雾气浓度对车前物景可视度的关系,提出了大气能见度与车行视觉距离之间的关系模型,讨论了降质图像增强的理论与方法,建立了雾霾条件下车行可视距离的线性回归公式和基于大气能见度的透射率快速估值模型。同时,研究了雾霾物像暗通道的基本特征,提出了利用引导滤波对图像实现边缘平滑、细节增强以及利用盒式滤波保持边缘信息,降低时间复杂度;直接利用灰度图像获取大气光像素矩阵的估值方法,建立了基于大气光的快速估计模型,解决了暗原色先验理论方法的“非天空区”假设及其时间复杂度难以适应车载视频图像处理的问题。根据上述提出的透射率估计方法和天空光的估值模型,本文提出了一种鲁棒性好,实时性强的雾霾视频图像去雾的新算法,并完成了基于该方法的视频图像恢复处理流程设计,构造了车载雾霾视频图像恢复处理的综合验证平台,通过信息熵和图像边缘检测的方法,对本文提出的方法与目前已有的几种流行的去雾方法进行了图像恢复质量的比较,结果表明,本文提出的方法在反映图像细节和清晰化等方面都取得了良好的处理效果。     

辅助混合动力电动汽车技术研究(Ⅴ)——系统建模与仿真

为给辅助混合动力电动汽车的性能和分析提供一种新的手段,采用理论分析和试验数据相结合的建模方法,基于图形化建模仿真工具Matlab/Simulink建立了辅助混合动力电动汽车的仿真模型以及相应的控制器模型,并用该模型进行了一次充电续驶里程的仿真和分析,对该车在发动机运转和关闭2种状态下的仿真结果进行比较．结果表明,建立的仿真模型能很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究该车的设计和控制策略、完成性能的优化匹配、提高整车性能奠定了基础．