共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
按杆组装配顺序分解机构中的杆组 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出一种规则简单的分解杆组的方法。与传统的拆杆组方法相反,新方法是从原动件开始,分解杆组的顺序与运动分析的顺序一致。按照新方法所规定的几个简单步骤,可以很容易地对任何复杂的机构作结构分析。 相似文献
2.
Stephenson六杆机构可动性研究 总被引:2,自引:1,他引:2
可动性问题是Stephenson六杆机构综合与分析中最基本也是最困难的问题,它包括回路缺陷、曲柄存在和运动顺序等问题的判别。将Stephenson六杆链看作一个基础四杆链和双杆组组成,则其回路特性由基础四杆链的回路特性与双杆组的构形以及他们的相互作用决定。基于基础四杆链和双杆组的两个公共副之间的距离,提出了Stephenson六杆链回路的识别原理和方法,给出了回路缺陷的判别方法及实现步骤,推导了各种Stephenson六杆机构曲柄存在条件,得到了一种与主动副无关的机构运动顺序问题的判别方法。系统地解决了Stephenson六杆机构精确点综合中最棘手的三个问题并易于计算机自动设计,对于机构的分析和综合有重要的参考价值。 相似文献
3.
4.
本文根据平面几何阿苏尔杆组的型转化理论(一),建立了对复杂杆组进行受力分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数过程是非常简单的,仅包含单构件与双杆组的两种形式。这一类流程模式笔者也用于机构分析与综合之中。对于非阿苏尔组包含液压——气动元件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析。文中附有计算实例。 相似文献
5.
本文根据平面几何阿苏尔杆组的型转化理论(一),建立了对复杂杆组进行受力分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数过程是非常简单的,仅包含单构件与双杆组的两种形式。这一类流程模式笔者也用于机构分析与综合之中。对于非阿苏尔组包含液压——气动元件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析。文中附有计算实例。 相似文献
6.
平面凸轮机构位移反求的杆组方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了尖底从动件盘形凸轮机构位移反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用杆组分析求得凸轮从动件位移与凸轮转角关系的精确解. 相似文献
7.
8.
平面凸轮机构速度分析的杆组方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法即可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系.这一方法将凸轮机构的分析转化为连杆机构的分析,可用于各种从动件的平面盘形凸轮机构的运动分析. 相似文献
9.
阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面多杆机构运动链的同构判别。联合应用运动链的邻接矩阵与关联矩阵,使得自动生成算法与计算机编程相结合,实现了平面多杆机构杆组的自动生成。该自动生成机构杆组的方法理论简单,编程可操作性强,能够实现多杆运动链在构成机构时杆组的准确快速的拆分。该方法将杆组的拆分过程与由杆组搭接形成机构的过程相联系,对拆分得到的所有杆组与机构构型进行同构判别,得到了六杆以内的13种杆组,以及由八杆运动链构成的153种机构。 相似文献
10.
对平面四杆机构在定尺中的应用进行了论述。利用平面四杆机构对剪机定尺机构改造后, 精度比原机构有很大提高, 减少了钢板表面划伤 相似文献
11.
Yi Lu Yang Lu Nijia Ye Peng Wang Bo Ho 《Journal of Mechanical Science and Technology》2012,26(9):2695-2703
It has been a significant and challenging issue to solve the inertial wrench of parallel manipulators (PMs) for their dynamics analysis and control. A CAD variation geometry approach is proposed for solving the inertial wrench of PMs. First, an initial simulation mechanism of PM, and a simulation mechanism of PM with linear/angular velocity and acceleration are created. Second, when modifying the driving dimension of the active legs, the simulation mechanisms are varied correspondingly, the position, linear/angular velocity and acceleration of moving platform and legs, and inertial wrench of moving platform and legs are solved automatically and visualized dynamically. Third, a 3-DoF PM is illustrated, and the displacement, linear/angular velocity and acceleration, and inertial wrenches of the moving platform and legs are solved using CAD variation geometry and are verified by the analytic solutions. Finally, inertial wrenches of the legs are transformed onto the moving platform. 相似文献
12.
VB在平面四连杆机构运动分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径. 相似文献
13.
文中根据某40 m天线实际工程需要设计了一种新型换馈机构.该换馈机构结构简单,易于操作,在换馈驱动单元驱动下,馈源绕旋转轴旋转实现换馈.在换馈机构工作过程中,工况复杂多变.由于换馈角度较小,时间要求相对较长,馈源摆动角速度和角加速度都非常小,因此可以用静力学方法对其进行研究.利用ANSYS对该换馈机构进行结构建模、计算和分析,得出在多种复杂工况下,该换馈机构能够满足馈源对其结构强度和刚度的要求.该换馈机构可使天线的制造成本降低,使用率提高. 相似文献
14.
徐超 《中国制造业信息化》2001,30(3):24-25
同速点法是机构运动分析图解法中一种非常重要的方法 ,利用它对某些平面机构 ,特别是平面高副机构进行速度分析及角速度分析是非常方便和直观的 ,但一般认为利用这种方法不便或不能求解加速度或角加速度问题。通过对凸轮机构从动件加速度的理论分析及假想机构的构造、假想机构的运动分析 ,介绍了应用同速点法求解凸轮机构从动件加速度的方法 ,使用这种方法可避免一般向量多边形法繁琐的求解过程 ,具有应用方便的特点 相似文献
15.
运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计. 相似文献
16.
针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种结合解析几何法、旋量理论与虚功原理建立机构动力学模型的方法。充分利用该机构的对称结构特点,通过解析几何的方法分析该机构中各被动关节的速度、加速度,再引入旋量理论得出该机构各主动关节的速度、加速度,在此基础上应用虚功原理建立该机构旋量形式的动力学方程,进而计算出可直接实现控制的机构各主动关节轴向驱动力。利用Matlab和ADAMS软件分别对所建立模型进行仿真,仿真结果的一致性表明了该动力学模型的可靠性。所提出的动力学建模方法可简化建模过程,其步骤清晰,易于程序化实现,其研究结果可为进一步实现该新型汽车电泳涂装输送机构的高性能控制及实际工程应用奠定基础。 相似文献
17.
18.
19.