一种基于改进ORB算法的图像特征匹配算法

针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法思想,提出一种改进的图像特征匹配算法,首先构建图像Hessian矩阵及高斯金字塔尺度空间;然后利用非极大值抑制提取特征点;最后通过Hamming距离完成对特征点的匹配.实验结果表明,本文提出的算法在保留ORB算法实时性的同时很好地实现了图像特征匹配的尺度不变性.     

基于改进ORB的图像特征匹配算法研究

针对ORB算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化ORB特征匹配的方法.首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处理,挑选出最佳匹配子块,缩小无效匹配区域;接着,对子块提取ORB关键字并计算匹配描述子得到粗匹配点对,采用金字塔光流法追踪ORB特征点,求解特征点的运动位移矢量,以此剔除粗匹配部分错误的匹配对...     

基于SURF的图像匹配算法改进

在图像匹配中,SURF算法采用最邻近与次邻近欧式距离比查寻匹配点,当阈值过大时,这种方法会产生大量误匹配点,从而严重影响图像配准的精度。RANSAC算法是一种有效剔除误匹配点的方法,但需要人工确定部分参数值。提出一种多层次图像匹配方法,不仅能够剔除误匹配点还可以无需人工参与完成图像匹配。实验表明,该匹配方法能够精确提取匹配点和实现自动匹配,很好地满足图像配准的要求,具有一定的应用价值。     

一种改进的宽基线图像SURF算法

通过对SURF特征点匹配过程的研究,提出一种改进的宽基线图像SURF算法。提取SURF特征点,在特征点匹配过程中采用改进方法计算图像间的尺寸、旋转和平移参数,减少匹配点搜索范围,运用RANSAC算法剔除误匹配点对。实验表明本算法在图像间有较大差别时降低了误匹配率,具有良好的实时性,达到了较好的应用效果。     

基于改进SIFT算法的图像配准方法

针对SIFT(Scale Invariant Feature Transform)复杂算法, 提出一种改进的SIFT算法。首先, 该方法利用Canny边缘检测算法去除部分影响匹配结果的边缘点。然后, 对于原算法中128维描述子提出64维圆形邻域描述子, 提高了运算速度。最后, 采用最近邻与次近邻之比进行双向匹配增强了匹配结果的精确度。实验结果表明, 该改进算法可以有效提高运算速度, 而且提高了匹配准确率, 增强了算法的鲁棒性。     

基于ORB特征的高分辨率图像拼接改进算法

针对传统图像拼接方法处理速度慢、效率低、无法满足高分辨率图像快速准确拼接的需要,提出一种基于ORB特征的高分辨率图像拼接改进算法.首先在ORB特征点提取的基础上,采用汉明距离进行快速粗匹配;然后基于渐进采样一致性(PROSAC)算法对匹配点对进行优化,去除误匹配点对之后,求解图像变换矩阵;最后采用渐入渐出加权融合算法对...     

基于改进ORB算法的图像配准方法研究

传统的图像配准方法存在输出图像连续性低的缺陷。因此,文章提出基于改进ORB算法的图像配准方法研究。设计图像配准流程,计算多点控制图像位置,匹配图像控制点;明确特征点误差匹配方式,计算图像特征点偏差值;获取图像边缘灰度值,按照图像中矩阵排列方式,矫正输出图像。设计实验,模拟实验环境,验证提出的图像配准方法在实际应用中可提升输出图像的连续性。     

基于改进SURF算法的双目视觉定位

随着机器人技术的发展,机器人视觉方面的研究也越来越受到人们的重视。在机器人视觉系统中,双目视觉应用最为广泛。在利用双目视觉对物体进行定位时,文中采用了各方面性能都较有优势的SURF算法,来对图像中的特征点进行提取与匹配。由于客观因素的影响,在SURF匹配过程中存在特征点误匹配现象,为了消除误匹配,文中对SURF算法做了改进,加入了剔除误匹配的RANSAC算法。实验结果表明,改进后的SURF算法,能够大大提高双目视觉定位的精准度。     

一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法

针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和 双目视觉系统测量精度低问题,提 出一种基于改进ORB 算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然 后将FAST 检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分割, 分别求出左右区域的质心坐标,根据两质心坐标进行主方向的确定;再采用Sobel 算子计 算出像素点水平和垂直梯度,比较每个像素点对之间水平与垂直梯度中的较大值,把比较 结果串成一个二值位字符串的形式,从而形成描述符,采用汉明距离进行匹配;最后在测 量阶段用二维二次函数拟合的方法获得特征点的亚像素坐标,通过三角测量原理获得对应 特征点的空间三维坐标,从而得到被测物体的尺寸。实验结果表明,本文改进算法的匹配精度较 传统ORB算法提高35.25%,同时测量的最低相对误差达到0.428%,满足测量要求。     

基于模板匹配的图像识别方法研究及系统设计

本文主要阐述的是在模板匹配框架下,如何设计图像识别系统的问题。由于硬件设备的不断翻新,图像信息的精度以及规模也在快速提升,这就要求计算机要具备更加高效的图像识别能力,以此来保证处理信息的效率。     

基于改进SIFT算法的汉字图像匹配

根据汉字图像的特点,提出一种改进的SIFT算法。该算法将特征点算子的维数进行降低以减少计算量,并且增加描述子的像素范围以增加匹配精度,由于汉字结构的特点,旋转会产生错误的匹配,所以取消SIFT的旋转不变性。实验结果表明,与标准SIFT算法相比,改进的SIFT算法在时间上及提高文字图像匹配的准确率上都有所提高。     

基于图像识别技术在智慧医疗领的研究

本研究的主题是医学影像数据,在总结医学界图像识别研究的主要问题、技术途径和进展的基础上,考虑到医学影像数据特征的多维性和复杂性,此外,介绍了基于密度分组、多特征连接和融合特征组合的医学成像技术、方法和算法。     

一种基于历史特征的SURF改进算法研究

图像配准是数字图像处理深度应用的基础之一,其中基于SURF的图像配准算法因识别率高而得到广泛的研究与应用,但其数据量大且对计算要求较高,因此提出一种基于对象关联的配准方法,在SURF前端提取对象ROI以检测是否有新的对象进入检测区域从而将新旧对象分为两类分别处理,对于已经存在的对象可根据运动特征关联进行进一步过滤,较大幅度地减少重复特征点的检测和计算,也可避免依赖局部区域像素的梯度方向造成过大的误差。实验结果表明,改进的算法提高了配准率,减少了约20%的计算量,帧率下降至0.8左右时趋于稳定,保证了较好的实时性。     

基于Mask R-CNN的ORB去误匹配方法

为了提高多目标图像的ORB匹配的正确率,提出一种基于Mask R-CNN的图像ORB去除误匹配方法,该算法首先通过Faster R-CNN方法对图像进行识别,运用区域推荐网络得到矩形框标注的感兴趣区域和类别标签,该步骤可以得到感兴趣区域的预测类别和坐标信息,并且通过全卷积网络卷积层进行像素级别校正,得到像素级别的目标所属类别,然后进行目标分割。最后在原有ORB特征点匹配基础上,剔除两幅图像中相同目标分割区域以外的误匹配点。为了验证该方法的有效性,对传统ORB匹配与基于本文方法的ORB匹配进行了仿真实验。改进后的算法,使得在多目标环境下的目标的匹配精度提高了约18.6%,结果表明,本文算法较传统的ORB匹配算法的精度有一定提高。     

飞行器红外图像识别与跟踪算法研究

为解决红外成像制导导弹仿真中的图像快速识别与跟踪问题,提出了一种飞行器红外图像识别与跟踪算法.首先,将导引头的图像识别过程分为图像预处理、图像特征提取与选择以及图像识别三个部分,并分别建立了实时高效的算法模型.然后,研究了图像跟踪的有效算法,并以导引头获得的红外图像为例,对各算法的处理结果进行了仿真分析.最后,选取特定...     

改进的BP网络算法在图像识别中的应用

采用增加动量因子和自适应学习速率相结合的方法,对BP神经网络算法进行改进,利用改进的BP网络算法,可以有效地抑制网络陷入局部极小值,提高网络训练速度。实验验证表明,改进的算法对图像识别的准确率较高。     

基于改进Harris-SURF算子的遥感图像配准算法

针传统SURF算法在遥感图像配准中存在精度和准确率不高的问题,提出基于改进的Harris-SURF图像配准方法。利用高斯二阶导数与原始图像进行卷积,提取具有尺度不变的特征值点,对Harris算法不具备尺度不变性进行改进,利用仿射变化提高配准的精度。最后,利用RANSAC算法剔除配准错误点,完成配准。