工程机械液压系统闭环测试装置

工程机械的现场测试受天气、环境、仪器、设备等众多因素的影响,要想通过现场测试方法弄清工程机械系统性能是比较困难的。因此,研究一种既反映工程机械的实际工况,又简便易行、准确可靠的测试方法甚有必要。本文以泵控马达驱动的行走机械测试装置为例,介绍用模拟计算机实时仿真液压系统主机的负载,反馈给液压控制系统,进行半实物仿真测试或称闭环测试。该装置和测试方法适用于一般工程机械。闭环测试装置图1是泵控马达行走机械的闭环试验原理框图。它是模拟控制器和部分实物联合起来进行的闭环试验,实质上是一种半实物动     

基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统设计

数字液压风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。由于大型风力机不具备开展实验研究的条件,且风力机中的液压系统具有较强的非线性,为了准确研究数字液压风力机多泵切换时系统工作特性的变化规律,提出了一种基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统,并对数字液压风力机风轮特性模拟和最大功率跟踪控制进行设计。通过风速阶跃变化、恒定风速时多泵切换、渐变风速多泵切换3种工况下数字液压风力机工作特性的实时仿真测试,验证了数字液压风力机半实物仿真系统的正确有效性,为数字液压风力机的稳定运行和风能高效利用提供理论依据和技术参考。     

基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.     

水下开挖机器人液压系统设计与应用

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明：水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。     

半物理仿真系统在机械工程控制器中的应用

工程机械控制器是工程机械的核心部件之一,但是由于工程机械工作环境差,负载变化大,功率大,无疑加大工程机械控制器的软硬件的设计难度。半物理仿真技术是验证控制系统方案的正确性和可行性的一个有力的工具,因此对工程机械控制器半物理仿真系统进行了研究并构建工程机械控制器半物理仿真体系。     

静液压传动车辆试验台轮边加载系统的仿真研究

为了测试静液压传动车辆在实际行驶工况时的疲劳特性,设计了轮边加载液压系统,利用AMEsim软件建立了试验台轮边加载系统的仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明:在低速大负载和高速低负载的情况下加载和降载的过程均比较理想,在载荷变化的过程中对液压马达的转速有一定的影响,液压马达的转速经过一段的动态过程,会重新保持到设定转速,选定的液压系统液压泵和液压马达的工作参数能满足车辆的行驶要求。     

负载敏感阀前补偿系统原理分析

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量 压力关系曲线。基于负载敏感阀流量 压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。     

基于多学科协同仿真的液压系统性能匹配研究

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。     

矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。     

A4VSO变量泵与工程机械节能技术研究

通过对国产定量泵-换向阀工程机械液压节能系统和国外负载敏感型工程机械液压节能系统的对比分析,从节能的角度提出了国产工程机械液压系统发展的方向,并对A4VSO变量泵组成的负载敏感型工程机械液压系统的组成和工作原理作了较为详尽的分析说明,有一定的参考价值.     

基于I-DEAS平台的机床液压智能CAD系统

机床液压智能CAD系统是基于I-DEAS平台进行的二次开发,用户通过人机交互输入参数,即可进行标准液压元件的计算与智能选择,简化了系统的设计.     

A TQM approach for designing and building dedicated machines and equipment in-house

Many industries are responding to the need for major design changes in their manufacturing systems to include flexible and controllable systems that produce superior-quality products on time and at a lower cost. Maintaining flexibility while meeting the functional requirements of a manufacturing system often requires designing a machine that is unique. Consequently, a new trend in manufacturing systems design is to build such machines in-house. This paper describes a systematic implementation of total quality management (TQM) along with continuous improvement concepts to design and build a test-stand in-house. This project also involves creating a prototype for on-going machining design for future needs.     

组合机床液压系统故障诊断专家系统设计

针对液压系统故障难以查找的问题,该专家系统将结合组合机床液压系统实际工作中经常出现的故障,以及根据理论分析可能出现的故障,经过优化组合而研制开发。目的是提高维修人员对组合机床液压系统故障的判断能力和综合检修能力。     

一种可以实现顺序动作的双出杆复合液压缸

在液压传动的机械中,经常需要推动工作装置的液压缸按严格的顺序依次动作。常规的顺序动作是靠液压回路实现,这样需要采用控制阀、管路、接头等元件,增加了液压系统设计的复杂性,同时,可靠性降低,成本增加。本文介绍一种双出杆复合液压缸,来实现顺序动作,不仅简化了液压系统的设计,而且提高了顺序动作的可靠性,减小了空间占用,同时降低了成本。     

树莓采摘机闭式静液压行走系统研究

针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。     

液压软管脉冲试验机电液伺服系统的设计与研究

随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展,对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计了液压软管压力脉冲试验机电液伺服系统,并针对正弦波、水锤波的不同类型输入信号对系统进行了仿真研究,根据试验机周期性测试任务以及电液伺服系统非线性的特点,采用了重复控制和PID控制的复合控制策略,仿真结果表明此控制方法可以提高压力跟踪精度、动态特性和系统的鲁棒性。通过设计基于LabVIEW虚拟仪器和PLC的测控系统,对系统进行实验研究。仿真结果和实验结果研究相比表明,所设计的液压伺服系统可以满足用户提出的严格测试要求。     

基于HyperWorks的单动液压机工作台轻量化设计

采用HyperWorks和ABAQUS软件对液压机工作台进行有限元分析,给出了不同板厚模型在多种约束和载荷作用下的有限元分析结果,并根据这些分析结果进行优化设计,得出最合适的约束和载荷作用以及最佳的板厚,减少了液压机工作台的体积和重量,从而在保证液压机工作台工作需要和使用寿命的前提下,减少工作中的能量损耗,提高钢材利用率.这种分析方法为液压机工作台的轻量化设计提供了方法和思路.     

液压技术在吊艇机上的应用

针对机械式吊艇机存在的不足,提出了液压吊艇机的机械结构与液压系统的设计方案,该系统具有启动平稳、速度调节方便、能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。     

A new sheet metal forming system based on incremental punching, part 2: machine building and experiment results

The paper is the second of the two papers on a new sheet metal forming system of incremental punching. In the first paper, the mechanics model is introduced, and the computer simulations are carried out. This paper consists of two parts: the design and building of an incremental punching machine and experiment results. The machine is a three-axis computer numerical controlled (CNC) machine with a high-speed hydraulic punching head. Given a part, the punch path can be generated using commercial CAM systems with some modifications. Then, the machine takes over forming the part punch by punch. The formability of this system is also investigated giving the maximum forming angle. Following the first paper, two examples are studied in details. The experiment results indicate that the new system is effective for sheet metal rapid prototyping. Finally, some future research topics are discussed.     

数控磨床液压系统可靠性建模与评估

针对数控磨床液压系统故障率高、可靠性低的问题,连续跟踪并采集了液压系统的可靠性数据,利用不同的分布函数建立了液压系统的可靠性模型,提出了不同模型下对可靠性指标进行点估计和区间估计的方法。通过K-S检验、模型优选、评估指标与观测值的对比发现,液压系统的分布模型更适合于伽马分布,液压系统的可靠性指标MTBF为10345 h。所述的建模和评估方法可以用于液压系统的可靠性设计,也可以为数控磨床其他子系统的建模和评估提供参考。