分布式网状被动传感器系统定位误差分析

被动传感器系统定位误差分析对于构成系统的被动传感器的选取与哨(站)配置至关重要．为解决误差分析这一问题，提出了被动传感器系统定位误差的分析方法．通过仿真分析了两被动传感器系统和三被动传感器系统误差分布特点与规律．     

一种雷达组网系统误差CRLB估计方法

为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB.计算结果表明,对于气动目标,由于目标运动模型存在误差,同时雷达测距和测角误差存在差异,不同场景的系统误差估计精度和收敛速度不同.这为实际作战场景下的系统误差估计数据选择及算法的优选提供比较基准.     

矿井声纳探测技术与应用

通过对声纳法探测原理、数据采集方法的研究,对资料处理方法的解析,指出矿井声纳探测技术在矿业工程中有着广泛的应用前景。不同的观测系统各有特色,应根据实际的勘探要求,进行矿井声纳探测。     

声纳安装平台减隔振主被动控制研究

为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比.     

基于水声图像的水下目标几何尺寸测量技术及仿真研究

文章以水下侧扫声纳作为探测工具,以其所成水声图像为研究对象,根据侧扫声纳的成像特点,建立了以声纳图像中目标遮挡阴影为依据,量测水下目标几何尺寸的模型及算法.对如何依据二维声纳图像定量地获得目标在三维坐标下的几何尺寸进行了有益的尝试.在此基础上,该文以一幅StarFish 450F型侧扫声纳所成水声图像局部为研究对象进行仿真实验,实验结果证明,该文提出的测量模型及算法具有一定的实用意义与价值.     

美国Lowrance公司推出多功能船用探测传感器

正美国Lowrance公司推出多功能船用探测传感器——TotalScan。TotalScan探测传感器结合了Lowrance公司的新款CHIRP声纳系统,以及其独有的高分辨率StructureScanHD、DownScan探测成像技术,集多种功能于一体,可将接收到的鱼群等船周目标进行分离。CHIRP声纳系统可为用户提供无杂波或受到     

一种单站被动式光学测距系统

传统被动式测距系统采用多系统立体式探测方法，具有机构复杂、造价高和机动特性差等缺点。为了解决此问题，提出单站被动式光学测距方法，采用被动探测目标的方式，利用折反射原理对目标进行二次探测，并根据坐标系解算探测器与目标的角度和距离信息，实现对探测目标的单站测距。通过误差理论分析：影响探测距离精度的主要因素有转台稳定精度、反射镜与光学系统间距；且探测距离越近，定位精度越高；最大误差出现在极限探测距离处。该系统简单易用、移动性好，是一种适用的被动式测距系统。     

改进EKF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用

针对传统EKF算法线性化误差较大的问题,基于固定单站被动目标跟踪模型,研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行优化,提出一种基于中值定理的后向平滑BS-EKF算法。仿真结果表明,与传统EKF相比,该算法在时间复杂度上略有增加,但稳定性、滤波精度和收敛速度有所提高,适用于对定位精度要求较高的情况。     

基于TSI方位估计的三维摄像声纳阵列幅相误差校正

针对水下三维摄像声纳系统的大型均匀矩形阵列, 提出了一种基于三步迭代(three-step-iteration, TSI)方位估计的幅相误差校正方法.该方法使用1个方位未知的远场校正源, 首先采用一种新的TSI方位估计算法, 获得对校正源方位的鲁棒估计;然后根据该方位估计结果和采样数据协方差矩阵, 估计阵列的幅相误差.利用该方法估计得到的幅相误差参数, 可使三维摄像声纳在存在阵列幅相误差的条件下仍提供良好的探测性能.通过仿真实验, 对该方法和基于数据协方差矩阵Toeplitz-block特性的方法进行了比较研究.实验结果表明:该方法能处理Toeplitzblock方法无法解决的大阵列相位误差问题, 同时小信噪比条件下的性能也有明显改善.     

深海声纳式高度计系统研究与设计

该文在分析了水下声纳基本原理与结构的基础上，对深海用声纳式高度计系统的各项特性参数进行了设计，研究了水下测距系统原理与声信号处理机制，对压电换能器的特性与高度计系统参数进行了计算。该文提出了一种基于MC68HC908单片机的声纳数字信号处理系统，重点研究了声信号处理模块硬件电路的设计，阐述了单片机系统的软件设计思路与流程，并最终给出了系统的波束指向性调试结果。     

网络监控视频数据的采集与压缩

该文介绍了在网络视频监控系统中,利用DirectShow技术和H.264技术实现视频数据的采集和压缩。设计中视频数据的采集使用WDM驱动捕捉,提高了视频采集的效率和通用性;视频数据的压缩采用H.264视频编码标准进行压缩,得到较高的压缩比和压缩质量。     

TW9910在视频监控系统中的应用与设计

该文简要介绍了基于ARM9芯片和视频解码芯片TW9910的网络视频监控系统的架构,分析了TW9910的硬件电路设计,并且介绍了TW9910的软件设计流程,通过IIC总线对芯片TW9910进行初始化。     

资源有限传感器网络的混合式检测

该文针对在传感器网络的分布式检测中,各传感器均先将接收的观测进行压缩,再传给下一个传感器。而网络中的中继节点收集了大量的前任节点的判决,这些判决结果能否有效的发送给融合中心对整个系统的检测性能有很大的影响,该文针对这一问题,对在一定区域内随机分布的传感器网络进行分层来构建一个树形的传感器网络,对这样的网络提出一种混合式检测,并给出最优的检测规则,在尽可能降低能耗的基础上提高了系统的检测性能。     

基于LONWORKS技术的楼宇自动化实验平台构建

该文结合社会热点技术,构建了一个基于Lonworks技术的楼宇自动化实验平台,该平台包含楼宇自动化系统中的安全防范系统,智能抄表系统,消防联动系统和暖通空调等智能系统。为学生学习LonWorks组网技术与Lontalk协议以及基于现场总线的节点开发技术提供了一个可靠开放的平台。     

二维具变阻尼阵的kramers系统的奇点分析

该文讨论了二维具变阻尼阵的kramers系统的奇点及其吸引域的性质。运用线性化和几何流形等方法得到了Kramers系统的奇点分类状况;并证明了该系统在R3空间中不存在闭轨;该系统稳定的孤立奇点的吸引域必为单连通开集。     

基于无线传感器网络的温湿度检测系统

介绍了基于无线传感器网络的温湿度检测系统的设计思想和实现过程。系统以内嵌51兼容单片机的射频收发芯片nRF9E5为核心,采用数字式温度传感器DS18B20及相对湿度传感器HS1101,应用传感技术、无线通信技术及计算机技术,实现了基于无线传感器网络的温湿度检测。该文首先介绍了无线传感器网络的体系结构,然后详细阐述了系统的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。系统可靠性高、数据传输速度快,功能易扩展,适用于多种应用领域温、湿度的无线检测。     

一种多传感器数据融合仿真平台的设计

该文为了适应多传感器数据融合技术的发展,提出了多传感器数据融合仿真平台的系统构建思想,采用结构化分析的软件设计方法,开发了一个通用的,易扩展的数据融合仿真平台。该文主要内容包括:STAGE平台与Visual C++6.0的混合编程,目标航迹的绘制;UDP/IP协议的网络数据通信;融合算法框架的软件设计等等。通过在系统运行的一个算法实例,证明了该仿真平台的有效性和实用性。     

UNIX主机行为监控系统的设计与实现

该文介绍了Unix主机行为监控系统在大型网络中的应用及作用,并提出了具体的设计方案与实现方法。该系统主要采用透明的方式串接在工作区域和服务器群之间,利用网卡零拷贝的技术保障业务流量不会产生瓶颈,同时利用bypass的技术来保障服务器群的高可用性,既能保证服务器群的安全,又不会给网络带来附加的影响。     

基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器

该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式。同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新。计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性。     

多媒体舆情分析系统设计与研究

该文在对目前舆情系统深入分析的基础上,介绍了现有舆情分析系统的不足和存在的问题,提出了一个多媒体舆情分析系统理论框架,并将数据挖掘的多媒体海量数据处理技术应用于多媒体数据的舆情分析,给出了详细的系统体系结构和具体研究内容,并就涉及的关键技术进行探讨。