DIY你的MSN聊天机器人

到网站去申请领养。很多网站目前都提供了MSN聊天机器人，登上这类网站你就能申请领养一个，领养手续非常简单，只要你在网页上填写表格，用手机注册一下，即可拥有一个属于自己的MSN聊天机器人，建议你到以下两个网站去申请机器人。     

自制MSN机器人

目前国内国外都陆续推出了不少MSN机器人,它们的功能大同小异,大多是智能聊天、信息查询、浏览新闻、在线翻译等,虽然“神通广大”,但由于不是量身定制,因此未必能让我们贴心合意。你有没有想过从个人实际需求出发,自己DIY一个MSN机器人呢?把日常的工作安排、交通路线、事务约会等需要经常查看的信息交给机器人保管,这就等于聘请了一位小秘书,需要时,问一下就能快速查出来,多笔便啊!     

DIY——个MSN机器人

相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。     

我们的机器人DIY之旅

捞仔A（老师）李衡延我是中山市东凤镇理工学校的一名教师,这几年忙忙碌碌,很少时间能静下心,好好地总结一下多年带领学生制作过程的一些心得。其实回想一下,学生们虽然调皮不爱学习,但是思维开阔、活跃,动手能力很多学生还是不错的,只要培养他们的兴趣,充分发挥学生的积极性,学生的设计会让你眼前一亮。     

DIY的乐趣 八个环保实用的摄影配件

当你还在学习摄影的路上时,用一个自制的廉价反射板拍照得到的效果可能会超过你选用一个更加昂贵的镜头。并且幸运的是在摄影社区里总是有不少友好人。一些大师级人物也常常会在自己的博客中分享经验技巧。     

机器人的一种离散学习控制算法的研究

本文基于关节空间提出了机器人的一种离散学习控制算法．此算法仅仅利用了部分机器人动力学模型知识，基于关节空间的加速度信号构成迭代学习律，并给出了算法的收敛性证明．仿真表明了算法的有效性．     

一种扫地机器人路径规划的改进算法

扫地机器人现有的各种路径规划对定位、航迹推算提出了严格的要求,路径计算量及规划难度也随即增大;而简单的随机覆盖法却存在着低覆盖率及高重复率的缺点.为了避免上述各种缺陷,提出了一种路径规划的改进算法,经过扫地机器人验证平台的测试,利用此种改进算法进行路径规划,不仅避免了上述各种缺陷,同时还能够根据环境的相关特征信息做出更进一步的优化.     

具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法

针对由n个传动器所驱动的n个关节机器人系统,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题.首先通过变换降阶,将相应系统转化为低阶系统,然后针对低阶系统进行设计．该方法消除了Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制,从而克服了Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难.仿真结果说明了此方法的有效性和优越性.     

“新课标”背景下虚拟机器人项目学习的实践探究——以“无人驾驶”项目为例

作者提出,在初中信息科技学科中以项目化学习推进虚拟机器人课堂教学,能让学生充分体验人工智能的魅力,同时满足学生个性化的学习需求,进而充分发挥学生主体作用,更好地培养学生的核心素养。     

一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法

针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法.由红外线传感器提供机器人手臂周围环境信息,通过计算C-空间内一些方向上的C-空间障碍距离,分阶段控制位姿点到达目标.避免了建立整个位姿点附近的C-空间,适合机器人在未知环境下的实时避障要求.仿真结果验证了该算法的有效性.     

一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法

本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这 个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习 控制器参数． 因此,它具有实用价值, 并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的 其它控制领域.     

一种基于AVR单片机控制的 武术擂台机器人设计

简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计.从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作.从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性.     

一种基于颜色信息的足球机器人目标搜索方法

针对实际比赛中足球机器人视觉系统不能快速、准确地搜索到目标物体的问题,分析了RGB空间模型的优缺点以及基于彩色HSI变换原理,结合足球机器人的实际情况采用了一种从RGB空间到HIS空间快速变换的方法对颜色信息进行处理.同时,通过分析以往的目标搜索方法的优缺点,提出了一种基于颜色索引表的顺序网格法和种子填充法相结合的目标搜索方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验.实验结果表明这种方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素计算颜色值,大大降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性.     

小学高年级基于Arduino平台的机器人教学

机器人教育作为一门集实践性、创新性、发展性于一身的课程,近年来已逐渐走进了小学信息技术的课堂,成为培养小学生信息素养不可或缺的重要一环.笔者所在学校针对学生实际情况与硬件条件,开展了高年级机器人教学的一系列研究,摸索出一套适合教师的课程内容与教学模式,从而提升了学生数字化学习与创新能力,促进了学生信息素养的全面提升.     

机器人模仿学习的非接触观测控制图模型

提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型.建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元.提出控制图模型结构和基于视觉观测序列的模型学习方法.提出基于累积和瞬时相关函数的观测序列分割和图结构生成方法,和基于RBF(径向基函数)网络的行为元目标学习方法.通过不同结构和自由度的机器人毛笔绘画和物体抓取模仿学习实例实验,证明了所提出模型在视觉观测信息下能够表征与执行不同层次和类型的行为,具有良好的泛化能力、通用性及实用性.     

一种结合自编码器与强化学习的查询推荐方法

查询推荐的目的是发掘搜索引擎用户的查询意图,并给出相关查询推荐.传统的查询推荐方法主要依靠人工提取查询的相关特征,如查询频率、查询时间、用户点击次数和停留时间等,并使用统计学习算法或排序算法给出查询推荐.近年来,深度学习方法在查询推荐问题上获得了广泛应用.现有的用于查询推荐的深度学习方法大多是基于循环神经网络,通过对查...     

全球首个具有情感识别功能的家用机器人

正软银移动近日宣布将于2015年2月推出具备情感识别功能的人型机器人Pepper。其开发得到了软银关联公司——法国Aldebaran Robotics的协助,制造则交给台湾富士康科技集团负责。Pepper是设想用于普通家庭的机器人,身高为121cm,最大时速为3km,胸口配备10.1 in.触摸屏,设想可工作12小时以上。     

Skinner 操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制

针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner 操作条件反射理论的BP 神经网络 与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制．该算法利用资格迹能解决延迟影响、加快学习速 度和提高可靠性的特点,将其与BP 神经网络相结合构成复合学习算法,能够预测机器人将要获得的行为评价函数, 并依据概率取向机制以一定的概率选择最大评价值对应的最优行为,从而使机器人能够在未知环境下通过与环境的 交互、学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,实现对两轮机器人的运动平衡控制．最后,分别用基于 Skinner 操作条件反射理论的BP 算法和BP 资格迹复合算法对两轮机器人做了仿真实验并进行了比较．结果表明, 基于Skinner 操作条件反射理论的BP 资格迹复合仿生自主学习算法的学习机制能够使机器人获得良好的动态性能 和较快的学习速度,体现了机器人较强的自主学习技能和平衡控制能力．     

一种小样本支持向量机控制器在两足机器人步态控制的研究

神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步态学习控制非常不利．针对两足机器人面临的非确定环境适应性难题,提出了一种基于支持向量机（SVM）的两足机器人步态控制方法,解决了小样本条件下的步态学习控制问题．提出了一种基于混合核的步态回归方法,仿真研究表明了这种方法比全局核和局部核分别单独用于步态学习时有优越性．SVM以踝关节及髋关节的轨迹作为输入,相应的满足ZMP判据的上体轨迹作为输出,利用有限的理想步态样本对机器人上体轨迹与腿部轨迹之间的动态运动关系进行学习,然后将训练好的SVM置入机器人控制系统,从而增强了步态控制的鲁棒性,有利于实现两足机器人在非结构环境下的稳定步行．仿真结果表明了所提方法的优越性．     

人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制

为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模型预测的速度约束方法,通过限制每个轮子的运动速度,约束了机器人的实际运动速度.进一步,利用受约束的运动速度建立了动力学跟踪误差系统,提出了具有部分记忆信息的自适应迭代学习控制器设计方法,并验证了跟踪误差系统的稳定性.仿真对比分析和实验研究结果表明,文中提出的控制方法能抑制人机不确定性并使康复者在安全速度下完成步行训练.