脉冲随机Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性

研究带有脉冲的随机Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,利用随机分析技巧和线性矩阵不等式工具,得到系统基于矩阵不等式的几乎必然指数稳定性充分条件,并通过一个例子来验证结论的有效性.     

不确定随机可变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定性随机可变时滞系统的指数鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数和It公式,建立了这类系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的代数判据。通过例子说明了所得判据的有效性。     

混杂随机系统基于离散时间状态观测的几乎必然指数镇定

基于离散时间状态观测,研究混杂随机系统的几乎必然指数镇定.在扩散项和漂移项中同时加入反馈控制器,通过选取适当的Lyapunov函数,利用Markov链的平稳分布和稳定性分析的方法,得到混杂随机系统的几乎必然指数镇定,再通过含有线性反馈控制器系统的稳定性来说明所得结果的可行性.     

具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性

利用李亚普诺夫－拉祖米亨泛函,讨论了一类具有非线性反馈的随时机变滞后系统的稳定性,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件,给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制,最后举例说明了本结果的应用。     

谐和与随机噪声作用下二阶参激系统的Lyapunov指数

研究了二阶线性系统在谐和与随机噪声联合作用下的主共振响应和稳定性问题。用多尺度法分离了系统的快变项，讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响。用路径积分法求出了系统的稳态概率密度，从而求出了系统的最大Lyapunov指数，由最大Lyapunov指数可得系统几乎必然稳定的充分必要条件。数值模拟表明文中提出的方法是有效的。     

具有随机时变滞后系统的稳定性

利用李雅普诺夫—拉祖米亨泛函，给出了一类具有随机时变滞后的随机系统零解几乎必然稳定及几乎必然渐近稳定的判别准则，讨论了此类大系统的分解问题，给出了大系统零解稳定的充分条件，并举例说明了本文的应用     

有界噪声激励下Mathieu-Duffing方程的稳定性

研究了M ATH IEU-DU FFING方程在随机激励下的主共振响应和系统的稳定性问题,用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了非线性项、随机项对系统的影响。求出了随机M ATH IEU-DU FFING系统的不变测度和最大LYAPUNOV指数,由最大LYAPUNOV指数得到系统的零解几乎必然稳定的充要条件。利用摄动法研究了系统的非零稳态响应,并进行了数值模拟。     

一类非线性时变时滞随机大系统的稳定性

讨论了线性时滞随机系统平凡解的几乎必然渐近稳定性,并推广到非线性多时滞随机大系统的几乎必然渐近稳定性.提出了非线性多时滞随机大系统几乎必然渐近稳定性的代数判据.最后,用仿真例子说明了主要结果的可行性与有效性.     

不确定非线性系统全局指数镇定的新判据

首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.     

Cohen-Grossberg神经网络基于离散时间状态观测的几乎必然指数稳定

基于离散时间状态观测,研究带Markov切换的随机Cohen-Grossberg神经网络稳定的问题.通过构造Lyapunov函数,利用Ito?微分公式、Borel-Cantelli’s引理及稳定性分析理论,得到非线性和线性系统几乎必然指数稳定的充分条件.最后,通过一个例子验证所得结果的可行性.     

一类切换系统的指数稳定性分析

利用向量投影理论讨论自治切换系统的指数稳定性．首先给出线性切换系统稳定充分条件，在一定条件下，可以推广到一类非线性系统而得到其稳定的充分条件．这种方法比一般的Lyapunov函数方法更容易应用．最后给出一个仿真例子对结论进行验证．     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

一类切换系统的稳定性分析与镇定控制

利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性.指出切换系统稳定性的证明及状态反馈控制器的设计都可看作线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题而进行有效的求解.     

一类线性切换系统的稳定分析

本文研究了一类线性切换系统的稳定性.基于2-范数方法,本文得到了关于线性切换系统稳定分析的一些新结果.本文所得到的结果不仅能使切换系统在任意切换路径下稳定,并且得到了一个求使切换系统在任意切换路径下稳定的最小停留时间的算法.     

Dynamic analysis of stochastic delayed cellular neural networks

Cellular neural networks(CNNs) was introduced byChua and Yang in 1988[1]. This model has attracted in-creasing interest due to its important applications, suchas static image, solving nonlinear algebraic equations,etc. Such applications heavily depend on the dynamicalbehaviors. Thus, the analysis of the dynamical behaviorssuch as stability is a necessary step for practical designof neural networks. Recently, many scientific and tech-nical workers have joined the study fields with great in-te…     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

It(o|^)型倒向随机微分方程的稳定性和不稳定性

为了给研究经济问题中产生的倒向随机微分方程的稳定性提供有力的判据，利用Lyapunov函数方法和反上鞅收敛定理，给出了It（？）型倒向随机微分方程的指数p稳定性、几乎必然指数稳定性、q不稳定性等判定定理．     

饱和切换系统鲁棒H∞静态输出反馈控制

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制

根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性.     

基于切换多胞系统的高超声速飞行器鲁棒控制

为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法．将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法．仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪．该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性．