模式识别技术应用于机器人控制的研究

本文概述了模式识别理论的三种识别方法，对语音信号进行分析处理．用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别，并把识别结果送入Hero-1机器人，实现了对机器人动作的控制。     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

语音控制机器人的研究及实现

以实践创新为目的,利用MicrosoftSpeechSDK5.1和RoboticsInventionSystem2.0提供的软硬件资源,在VisualC 6.0环境中开发了中文语音识别程序,可对微型机器人的运动策略进行中文语音实时控制,提供一个新的机器人控制界面,对计算机语音识别软件的开发有一定的借鉴意义。     

基于语音识别的远程机器人控制系统

利用Nuance和jTTS语音合成技术,将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令,通过网络实时传输到远程机器人端,机器人控制端接收到命令,通过对命令的判断,做出相应的动作,从而实现对机器人的远程控制,该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放．     

基于Kinect视觉功能的机器人控制方法

介绍了一种基于Kinect装置的机器人控制方法,该方法涉及机器人控制领域,并且具体应用于两轮自平衡机器人运动控制和人机交互系统。该方法针对两轮自平衡机器人的运动控制系统利用Kinect与DTW手势识别算法对其进行控制。实验结果表明：该方法能够实现人与两轮自平衡机器人的自然交互控制,并且具有良好的实时性和鲁棒性。     

力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究

针对6－DOF并联机器人的液压主关节。设计了一种力前馈控制，结构简单，容易实现的模型参考自适应系统MRACS。仿真表明：此系统稳定可靠，有效地抑制了干扰作用。提高了系统的跟踪精度。本文的研究为系统的实际应用奠定了基础。     

机器人动作控制及演示技术

探讨了机器人动作在屏幕上的控制和演示技术。利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件包提供的２次开发接口技术，采用ＡＤＳ－Ｃ语言进行设计，有效地解决了机器人一级控制中的控制和演示难题。使控制和演示更加直观和容易。     

终端预报控制在磨削加工中的应用研究

介绍了自适应终端预报控制的基本原理，以３ＭＺ２０１Ａ／Ｉ微型轴承机孔磨床的加工则数据进行了系统建模和分析，并以８０９８单片机为主控制器研制了二阶ＣＡＲ模型的终端预报控制硬件系统和软件，从仿真和模拟运算的结果说明，应用终端预报控制的方法，可使原机床的控制具有一定的自适应能力，从而改善原机床的加工精度。     

蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用

机器人的工作空间是一个重要的运动学指标．利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能,方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析．根据分析过程编制出程序．按该程序运行的结果表明,机械手的工作空间十分紧凑,与隧道截面吻合．     

基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究

基于模拟技术的机器人不需要编程，只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人。作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点，初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术，并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测。     

挖掘机器人控制实验研究

在无人操作情况下进行了挖掘机器人的控制系统实验．采用双目立体视觉技术,经过数据处理和相应的算法计算出对象物的体积、相对位置,并根据计算结果由上位机进行轨迹规划和远程监控,下位机驱动行走运动机构完成指定的挖掘任务,从而实现了挖掘机的智能化．此外,通过模型实验验证了该挖掘机器人控制系统的可行性及控制精度等问题,基本实现了预期的挖掘机器人智能控制方案．     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

DCS技术在现代粮库环境控制中的开发应用

开发了一种分散控制、集中监视的粮库DCS系统 .该系统由计算机、工控机和通信系统组成 ,能对粮库存储过程进行自动控制和监测     

控件技术在机动能力评估模型中的研究与应用

用控件技术构建军事模拟系统可以随时进行组件的拆卸、更换、升级，实现新功能方便，是军事模拟系统发展的趋势。机动能力评估模型的建立采用了面向对象技术和控件技术，经历了OOA、OOD、OOP三个阶段完成，具有维护更新方便、用户操作方便、网络性能好的特点。     

CODIC算法在火控计算机应用中的改进

推导了计算机定点运算中计算坐标转换的统一的CODIC算法公式。给出了定点计算三角函数、开平方等初等函数的误差分析,并对该算法进行了改进,使计算精度达到火控总体的要求。在同等精度要求下,改进后的CODIC算法比级数展开法节省机器时间大约50%以上。此改进算法已应用于简易火控系统,取得了好的效果。     

自振采油技术的理论分析与应用

自振采油技术是利用油管柱的弹性伸缩能量,在油层部位通过自振振盘产生低频振动波达到净化油流孔道,解堵增渗的振动效应,也改善了油层流体的渗流状态,降低原油的粘度,起到降水增油的物理作用,通过分析自振采油技术的作用机理,设计原理,计算自振装置产生的最大冲击力,冲洗流量,冲洗速度,证实了该技术的实施,可减少冲程损失,提高泵效,又可加强油层的脉动压力,经现场应用12口井表明,此项技术平均单井增油幅度42％,有效率91．7％,是高含水期油田的强化生产,油井增产,提高采刷率的高效开发新技术。     

模糊控制在液体软包装纸病检测机中的应用

为了提高包材接头的热接质量,避免因接头质量差而造成包材断头情况的发生,作者对某液体软包装使用的IMS公司生产的纸病检测机热接装置进行了改进,应用了一种参数模糊自适应PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置.实践证明该方法有较高的稳态精度和跟踪性,所设计的硬件装置结构简单,运行效果较好,更好地满足了生产的要求,使灌装机生产过程更流畅,提高了生产效率.