机械零件中各种位置的圆在任意轴测投影图中的画法

绘制零件的轴测图时,零件上圆的投影一般为椭圆。一般机械制图教材中只介绍了几种处于特殊位置的圆在特定的投影条件下的轴测图画法,其他情况常采用坐标定点法画出。这样既麻烦,也不光滑。 其实画椭圆的关键是确定长、短轴(主轴)的长度和方向。轴测椭圆的一对共轭半径是比轴容易确定的,由一对共轭半径求出椭圆的主轴后,椭圆就容     

基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究

针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置。首先建立虚拟椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系。然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态。最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义性问题,获得空间圆面准确的位姿。实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确空间定位。     

摄影测量中圆形目标中心像点计算方法研究

空间圆圆心的像点位置计算是摄影测量系统开发的关键问题之一.透视投影变换把空间圆映射为像平面上的椭圆,而圆中心的像点往往并不是投影椭圆的几何中心.通过分析透视投影过程中的像点误差,提出了一种计算圆中心像点的方法.首先利用空间矩算子对目标投影轮廓进行亚像素边缘定位,接着以光心为顶点、理想的投影轮廓为准线建立椭圆锥,然后在该椭圆锥内构造与之具有投影关系的两个空间圆,并计算它们的法向及中心像点,最后根据标记目标的匹配关系来确定空间圆的平行圆,进而得到其法向以及中心像点位置.实验结果表明,该方法实现了圆形目标中心像点的精确定位,有效提高了三维坐标的重构精度.     

低噪制样粉碎机的动力学分析及实验研究

采用动力学对低噪制样粉碎机进行理论分析和实验研究，证明了低噪制样粉碎机振动体上任一点的运动轨迹的水平投影为圆，在竖直切平面的投影为椭圆。设计低噪制样粉碎机时，可把它简化为单自由度系统。     

投影加工法

一、前言在车床、镗床、铣床等机床的加工中,若改变工件进给方向和刀具回转中心线间的夹角(由0°～90°),则同一刀具加工出的零件在垂直断面上将有不同的尺寸和形状,即刀具的运动轨迹在零件的被加工面上具有不同的投影,这种加工方法统称为“投影加工法”。根据投影加工原理,可以利用同一直径的刀具,在各种机床上,加工出比它直径大得多或小得多的圆弧面(如图1、图2所示),还能加工出不同尺寸的椭圆弧面。而在一般车床、镗床、铣床上车、镗内孔和外圆(夹角为0°)以及用碗形砂轮加工平面(夹角为90°),则可认为是投影加工法的两种特殊情况。下面就刀具运动轨迹在零件垂直断面上的投影为椭圆曲线的情况加以分析论述。     

划线加工椭圆轴新法

椭圆轴在机械行业中有着广泛的应用。机械加工椭圆轴,除了用坐标法、近似作图法划线加工外,我们还可以利用正圆的倾斜投影是一个椭圆的原理进行划线加工而得椭圆轴。这一方法比其它方法不但简单而且精确。特别是在一些没有加工椭圆轴的专用设备的场合,这一方法更具有实用价值。例如,要加工一根长轴为α、短轴为b,长为l的椭圆轴,只须按图在平面ABC＇D＇上,以O＇为圆心,1/2为半径画一正圆O＇,沿     

基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算

在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与生成的靶标规格相似图案之间的射影变换关系,可将退化椭圆边缘映射成较规则的圆。采用基于随机抽样一致(RANSAC)的圆拟合算法剔除异常点并计算圆心坐标,通过射影逆变换将其映射回原图像中,最终迭代收敛的圆心坐标点即为中心像点。仿真与实际实验均效果显著,从而验证了所提方法中心像点计算的有效性和准确性,并且可应用于众多视觉测量系统中,具有较强的实用性。     

大圆弧面的磨削加工

如图1所示的凹圆弧面,圆弧半径R为2米,对应弦长为34mm。如此大的凹圆弧面,若用成形磨削或用摆动磨削,都将是困难的图2所示的方法,是将杯形砂轮倾钭a角,则在磨削面上的投影是一椭圆。用这一椭圆曲线替代半径为R的圆弧,若圆弧对应弦长不大,磨削用的杯形砂轮半径r又足够大时,并保证圆弧的中点和二端点与替代它的椭圆曲线上的点(即MPN)重合。则这种替代的误差一般都在允许公差之内。     

视觉测量中环形编码标志点的精确识别算法研究

视觉测量中,在待测物体表面分布一些易于识别的标记,可以提高特征识别的准确性和精度,保证多幅图像间特征点对应匹配的可靠性。针对在投影角度或图像噪声较大时,环形编码标志点识别率低的问题,设计了一种环形编码标志点作为标记,并提出了一种编码标志点精确识别算法。该算法首先使用Otsu算法提取椭圆边缘环状领域,并对环状领域点进行椭圆拟合求解椭圆参数;然后根据圆度与椭圆参数约束排除图像中伪标志点;最后通过计算编码环段内椭圆的灰度梯度确定编码环带的编码值。所使用的圆心提取算法能达到亚像素级精度。试验结果表明,该编码标志点识别算法受投影角度、图像噪声等因素的影响小,可以实现编码标志点的精确定位与准确识别。     

小径管环焊缝X射线检验

论述在实际工作中运用椭圆投影X射线照相法对小径管环焊缝的进行无损检测的方法，同时讲解椭圆投影X射线照相法原理。     

Solving the pitch fluctuation problem during the manufacturing process of conical thread surfaces with lathe center displacement

During the classical manufacturing process of conical thread surfaces with lathe center displacement, the worm shaft is driven with the help of the driving pin through the lathe fork. As a result of the shifting of the worm shaft by half cone angle, the path curve of the driving pin will be an ellipse path instead of a circle on the perpendicular plane to axis. The peripheral speed of the spindle is constant, but due to the ellipse path, the radius is constantly changing as a function of time. That is why the angular velocity and the angular rotation are also changing, and these cause pitch fluctuation during the manufacturing process of conical worms. During the manufacturing process, we have examined pitch errors which are caused by angular velocity fluctuation and we have also determined the geometrical shaping of the driving pin by which errors of the pitch can be eliminated.     

空间椭圆的变换插补法

文章提出用圆弧插补结合线性变换实现空间椭圆插补的新方法。以圆弧插补算法为基础获得基本插补量,而后以三维空间线性变换将基本插补量变换成为空间椭圆的补量。该方法插补效率高,误差小。     

椭圆齿轮的近似拟合和数控加工

在枪圆偏心率不大的情况下,用４段圆弧代替椭圆节曲线。且以每段圆弧上的圆弧半径作为各自的节圆半径,然后运用普通数控或数控线切割机就可加工出近似的椭圆齿轮。此方法 用于其它非圆齿轮的加工。     

用SE9100视觉系统识别图像特征及参数

通过采用SE9100视觉系统的库函数和AML/2语言编程,对图像(如圆(有孔圆和无孔圆)、椭圆、正多边形、齿轮等)特征及其参数进行识别。在机械制造业中,SE9100视觉系统的图像识别结果可用于引导机器人完成零件的检验、搬运、装配等任务。     

椭圆曲线数控车削的编程分析

椭圆是非圆曲线,对于数控车削编程是个难点。介绍利用数学公式采用二次曲线逼近法,加工椭圆曲线以及用户宏程序法对椭圆曲线进行数控加工编程的应用方法。     

非圆曲线零件的数控加工编程

文章介绍了非圆曲线零件的加工方法,用二次曲线逼近法加工椭圆曲线,以及用户宏程序法对椭圆曲线和抛物线进行数控加工编程。     

椭圆形封头圆管插件展开CAD

针对目前椭圆形封头圆管插件展开CAD需要近似解析推导公式和参数化编程的情况 ,基于AutoCAD和UG工具软件进行二次开发 ,提出其圆管插件展开CAD的两种新方法 ,并给出应用实例。实例的结果也表明 ,在该设计计算中 ,封头立面主体部分采用圆形等效代替椭圆形的假设所引起的误差是允许的。     

A practical method to detect and correct for lens distortion in the TEM

A practical, offline method for experimental detection and correction for projector lens distortion in the transmission electron microscope (TEM) operating in high-resolution (HR) and selected area electron diffraction (SAED) modes is described. Typical TEM works show that, in the simplest case, the distortion transforms on the recording device, which would be a circle into an ellipse. The first goal of the procedure described here is to determine the elongation and orientation of the ellipse. The second goal is to correct for the distortion using an ordinary graphic program. The same experimental data set may also be used to determine the actual microscope magnification and the rotation between SAED patterns and HR images. The procedure may be helpful in several quantitative applications of electron diffraction and HR imaging, for instance while performing accurate lattice parameter determination, or while determining possible metrical deviations (cell edges and angles) from a given symmetry.