基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统

为了实现钢铁企业智能仓库的车辆识别,提出通过基于机器视觉技术的智能仓库车辆识别方案。将面阵CCD相机及线结构光布置在车辆停车位上方拍摄车辆及结构光图像,首先通过张正友标定法及光平面空间原理完成相机与光平面标定;其次使用图像预处理算法及骨架法提取结构光光条中心线;然后通过引入车上、车下点的判别标准,精准识别车上边缘点,并引入车辆高度变量,得到车上边缘点由图像坐标向世界坐标的转化模型;最后根据车上3个边缘点坐标计算车辆位置信息,完成智能库区车辆方位识别。研究结果表明,所构建的测量系统及算法可以获取仓库车辆位置信息,通过标准件精度验证试验可知系统测量结果精确度较高,能够准确实时反映仓库车辆位置信息,这为智能仓库车辆位置检测提供了有效测量手段。     

基于LabVIEW的钢卷号码识别方法

机器视觉是用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术。应用软件LabVIEW自行编写识别软件进行机器视觉的开发,将其应用在钢卷产品传输作业线上,建立钢卷号码自动识别系统。从硬件和软件两个方面介绍了该系统实现的方法,详细介绍了在图像预处理、图像分割和图像识别过程中应用的方法。     

基于机器视觉的铸坯表面缺陷检测系统的研制

钢板作为钢铁工业的主要产品形式之一,已成为汽车、机械制造、化工、航空、航天和造船等工业不可缺少的原材料,其表面质量的优劣将直接影响最终产品的性能和质量。针对目前国内钢板表面缺陷检测方法比较落后、检测效果较差的情况,提出铸坯表面缺陷检测系统的设计与实现方案。系统以计算机视觉理论为检测原理,在现有技术基础上,借助模式识别理论,以模块化为设计思想,通过大量的实验和图像算法仿真,以现有的图像处理理论为基础,设计适合铸坯表面缺陷检测的算法。     

基于RFID技术的智能仓库应用分析

将RFID技术引入仓库管理系统中,对仓库的到货、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,有效的利用仓库存储空间,提高企业仓库存储空间的利用率及企业物料管理的质量和效率,降低企业库存成本,提升企业市场竞争力.     

基于平行光背光成像的物体边缘测量方法与试验研究

机器视觉测量技术由于其非接触、效率高和测量一致性好等优点,广泛地应用在自动化大生产中.提出了一种通过平行光背光成像进行物体边缘定位和测量的方法.采用激光扩束器获得平行光光源,该光源穿过物体边缘照射到一个光幕上,利用图像传感器获得光幕上的物体边界的位置并进行量化分析,最终实现边界的定位和测量.对提出的方法进行试验测试和分析,结果表明该方法简单可靠,测量效果稳定.     

智能钢包系统的开发

针对炼钢工艺中传统的钢包人工检测与判定方法存在钢包漏钢、钢包状态信息无法有效积累等问题,开发了基于物联网、机器视觉、云计算与深度学习的智能钢包系统,实现了钢包状态智能识别,全周期运维数据化和信息化,钢水成分、温度等生产工艺信息可视化等功能,从而提高炼钢生产的稳定性与产品质量。     

机器视觉在智能库区热卷验收的应用

某厂热卷原料库实施智能库区改造前,采用人工验收方式,传统人工验收的方法效率低,检测结果的主观性强,由此提出依靠机器视觉,对钢卷两侧端面进行图像采集,将工业相机采集的图像通过算法处理,由智能库区仓库管理系统根据检测结果决定钢卷是否吊入隔离区,实现钢卷的自动验收和隔离.     

基于机器视觉的中厚板智能剪切系统研究与开发

针对国内中厚板产线普遍存在的剪切工序智能化水平低、作业效率不高、成材率低等问题,在钢板图像采集处理、轮廓提取、剪切策略制定等方面展开攻关。创新应用基于双目多组线阵相机等机器视觉技术、多种滤噪算法和粒子群算法等建立多目标优化模型,研发中厚板智能剪切系统并应用于莱芜4 300 mm产线,有效解决了剪切工序存在的问题,使剪切线生产效率提高13%、电耗降低3.1 kW·h/t,该系统在中厚板领域具有广阔的推广应用前景。     

面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统

本文针对钢板切割零件人工分拣存在劳动强度大、工作效率低的问题,基于工程机械行业对新型智能下料分拣线系统的迫切需求,设计并研制了面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统,该系统采用伺服驱动精准定位,具备主动避让和防干涉功能,在视觉引导下实现钢板切割零件的精准抓取和整齐码放。现场生产运行数据表明,该重载桁架分拣控制系统成功率在90%以上,分拣一张钢板平均节拍为20 min,单件平均耗时小于40 s。而传统人工分拣完一张钢板平均耗时30～40 min,因此本系统有效地提高了生产效率、降低了劳动强度。     

基于机器视觉的透射式薄带针孔检测系统

给出一种基于高亮度单波长LED光源和高速线阵相机的透射式针孔检测系统。光源的透射光穿过带材上的孔洞,在图像上形成孔洞的亮斑区。由于铝板面的强反光性,环境光的干扰以及采集触发信号启动,也会在图像上产生一些亮的异常部分。利用图像分割算法定位出图像异常部分后,采用特征判别分类缺陷,判别其是否为孔洞,最后计算缺陷在带材上的位置。大量现场数据测试表明该实时孔洞检测系统是稳定可靠的。     

基于机器视觉的钢棒自动计数系统

研究了一种基于机器视觉和图像处理的钢棒在线自动计数系统,为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的双阈值结合数学形态学运算的分割算法,并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像,提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论.系统采用模块化硬件设计,图像处理软件满足实时检测的要求,可以有效地检测出打包的棒材数量.该系统在湘钢使用后,棒材识别率达98.8%,错误率为0,具有显著的经济效益和社会效益.     

钢铁企业智能电力系统功能与运行架构研究

针对钢铁企业电力系统安全稳定运行、提高电能质量和经济运行的目标,将钢铁企业电力系统发电、配电和用电三个环节作为一个有机整体考虑,讨论了钢铁企业电力系统的技术需求,分析了钢铁企业智能电力系统的主要功能,包括在线安全预警和决策支持、基于定制电力系统的电能质量控制、发电成本优化、配电网络重构和负荷管理控制等。借鉴电力系统混成控制理论思想,给出了钢铁企业智能电力系统的运行架构,包括最高决策指挥层、中间处理与操作层、底层、离线与在线分析及数据采集与监控。     

基于钢铁企业能源特点及相互关系的能源管理信息系统的研究

钢铁企业是国家发展循环经济、深化节能减排的重点行业.实施钢铁企业能源管理信息系统,加强能源管理,是企业推进节能减排的重要管理措施.钢铁企业使用和再利用的能源种类多,结构复杂,各类能源既相对独立又相互关联,其生产、供给和利用是一个复杂的交织在一起的能源网络.在对钢铁企业各类能源种类、特点及相互关系进行系统研究的基础上,通...     

基于系统动力学的我国钢铁工业碳足迹研究

我国钢铁工业正在快速发展,目前已经成为世界钢铁大国,但还不是钢铁强国,在当前建设资源节约型、环境友好型社会的要求下,钢铁工业需要加强CO2减排工作。笔者在对中国钢铁工业节能减排现状研究的基础上,利用系统动力学,建立了中国钢铁工业钢铁需求量、能耗水平和CO2排放模型,并进行了相应计算,根据计算结果提出了中国钢铁工业CO2减排的对策。结论表明从内部需求和外部驱动两方面看,中国钢铁工业需要走低碳发展道路,钢铁工业可以在2020-2025年后将CO2排放量基本稳定下来。     

中、小型钢铁厂自动化系统探讨

本文就钢铁企业的自动化系统及其功能的一般性概念作了简要介绍，对如何选择自动化系统以及在选择自动化系统时要注意的几个关键问题作了探讨。     

基于机器视觉技术的提升机箕斗机械闭锁装置智能分析系统及应用

针对蚕庄金矿采用底卸式双侧挂钩机械闭锁出现的箕斗出曲轨后不能准确复位、卡箕斗和导向轮松动移位甚至脱落等故障,设计研发了一种基于机器视觉技术的提升机箕斗机械闭锁装置智能分析系统.详细介绍了该系统的工作原理、系统组成和主要功能等.现场应用表明:该系统具有处理智能化、速度快、精度高、稳定性好的优点,实现了同类设备非接触式实时...     

钢铁企业制造执行系统的体系结构

制造执行系统不仅是工厂内部的管理系统，而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的重要作用。本文论述钢铁企业制造执行系统的作用，明确钢铁企业制造执行系统的定位和范围，提出钢铁企业制造执行系统的功能结构框架，探讨钢铁企业制造执行系统的设计原则。