无线遥控智能车的控制研究

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。     

料位自寻优和解耦算法在制粉系统中应用研究

针对制粉系统多变量、强耦合、料位测量不准确造成的经济性能低等特性,提出了基于料位自寻优多神经元PID制粉系统解耦控制。根据现场采集的磨音信号、磨机负荷等参数,采用料位自寻优算法能实时搜索磨机最大出力,使系统始终运行在最佳工作点;根据系统在最佳工作点的料位控制量采用改进权重的神经网络PID算法,实现各层神经元的连接权重值调整,降低系统控制误差,使系统实现解耦控制。仿真和实际控制结果表明,该算法具有较高的准确率,能适应不同工况下出口温度、入口负压以及料位的稳定控制,不仅实现了制粉系统的闭环自动控制,而且提高了系统制粉效率,降低了制粉单耗,最终达到节能目标。     

一种基于模糊控制的温度控制系统设计

为提高工业上所需温度的控制精度,文中介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想,包括模糊控制的基本结构和参数设计,及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,并且该系统正处于实际工业电阻炉温度控制的应用和试行阶段,也达到了满意的控制效果。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。     

基于MC9S12的电控燃料喷射系统研究

利用单片机MC9S12,在单缸柴油机基础上设计乙醇/柴油双燃料发动机电控燃料喷射系统.分析了系统组成及功能,设计系统硬件电路,利用单片机输入捕捉输出比较时序控制、燃料喷射脉宽脉谱和双线性插值查表算法实现对乙醇燃料喷射量的精确控制.仿真及试验测试表明,利用该系统可实现不同工况下乙醇燃料变脉宽喷射,有效地进行乙醇/柴油混合...     

某结冰风洞喷雾水压控制系统设计

喷雾系统作为某结冰风洞关键子系统之一,用以模拟高空云雾环境,其喷嘴前端水压控制精度和快速稳定性对提高云雾均匀性和风洞试验效率具有重要意义。针对该风洞喷雾水压系统设备数量多、布局分散的特点,设计了主从控制网络拓扑结构;针对系统指标要求高、环境条件严苛的特性对调节阀执行机构的定位精度、控制系统的可靠性等进行了设计,最后分析了系统多支路并联调压的特性,提出了控制策略,并基于分段PID算法实现了喷雾水压的精确和快速控制。该设计方法对复杂工况下风洞系统设计以及多支路并联调压系统的设计具有借鉴作用。     

啤酒发酵过程温度特性分析及控制实现

针对啤酒发酵过程中的关键控制对象温度在其过程中的被控特性,引入以被调变量的偏差和偏差的变化趋势为依据的模糊智能控制算法,设计了啤酒发酵过程微机监控系统,并讨论了系统工程的软硬件实现的问题。系统实际运行效果表明该系统算法适应性和灵活性强,控制效果理想。     

竖炉焙烧过程运行优化控制系统的开发及实验研究

为解决具有综合复杂动态特性的竖炉焙烧(shaft furnace roasting,SFR)过程运行优化控制问题,基于研制的流程工业一体化运行控制平台,开发了具有可伸缩、可扩展、可复用以及模块化、组态化特点的SFR过程运行优化控制(operational optimization control,OOC)系统.该系统支持MATLAB、动态链接库等多种算法实现方式,并采用非编译融合算法方式实现算法与系统功能模块的解耦.基于开发的OOC系统,建立了具有运行控制层、过程控制层以及虚拟对象层的半实物仿真实验平台,开展了相应的仿真实验研究.结果表明OOC系统在正常工况和局部故障工况下均能取得满意的控制性能.     

基于PLC的变频节能系统在井筒冻结施工中应用的研究

针对冻结施工法装机容量大、电能消耗高以及施工过程的阶段性特点,在分析了冻结系统螺杆盐水机组不同工况下的机械特性和在各个冻结阶段电能消耗情况下,设计了一种基于PLC的变频节能系统。该系统以PLC为控制核心,通过压力传感器、液位计等对系统工况信息进行反馈,利用PID算法控制变频器的输出频率,从而达到了调节盐水泵流量、控制供冷量的目的。实验数据论证了该系统在井筒施工中应用的可行性与高效性。     

动态矩阵算法对循环流化床床温控制的优化

在技术创新和社会发展的双重需求下,洁净煤燃烧技术尤为重要,循环流化床锅炉的应用越来越广泛。其燃烧系统具有多数工业复杂系统所具有的特点,例如强非线性、大时滞、强耦合、强时变性等,实现优化控制难度较大。首先,分析了锅炉燃烧系统的床温控制对象,在研究了床温动态特性的基础上,提出了基于动态矩阵控制(DMC)算法的优化策略。动态矩阵控制算法是预测控制算法的一种,在抗干扰和稳定性能方面具有较好的效果。然后,通过Matlab仿真试验验证该算法的实用性,并与传统的PID控制方法进行比较。试验结果表明,在某种工况下,基于动态矩阵控制的算法在速度和稳定性能方面优于PID控制。鉴于目前广泛应用于工厂实际生产的仍旧是PID控制。该研究结果在证实了该算法优势的基础上,也展现了现代新型控制策略的优势,有望加速现代控制策略在实际生产过程中的运用。     

在DCS系统中实现对原料卸料小车的自动控制

本文介绍了从实际条件出发,应用DCS和位置检测开关实现的原料卸料小车的自动控制。在该系统中,根据实际工艺需求编写应用程序,以适应不同工况的控制要求。该系统具有成本低、控制可靠的特点。自投运以来,运行可靠,实现了卸料小车的自动选仓下料、自动启停及电气联锁保护等功能,该技术具有一定的应用推广价值。     

激光微加工系统及其控制单元的研究

针对纳秒脉冲激光微加工系统的发展,提出了一种集成图形文件解析和高速运动控制的加工系统,包括控制单元、激光器、机械结构和光路系统。在介绍了各个部分的功能之后,重点分析了控制单元,包括上位机图形解析平台及以DSP和FPGA为核心的下位机控制硬件。通过实验分析和算法优化,解决了加工误差,在单晶硅表面得到了较好的微结构加工效果。     

A review on control system architecture of a SI engine management system

Engine management systems (EMS) has become an essential component of a spark ignition (SI) engine in order to achieve high performance; low fuel consumption and low exhaust emissions. An engine management system (EMS) is a mixed-signal embedded system interacting with the engine through number of sensors and actuators. In addition, it includes an engine control algorithm in the control unit. The control strategies in EMS are intended for air-to-fuel ratio control, ignition control, electronic throttle control, idle speed control, etc. Hence, the control system architecture of an EMS consists of many sub-control modules in its structural design to provide an effective output from the engine. Superior output from the engine is attained by the effective design and implementation of the control system in EMS. The design of an engine control system is a very challenging task because of the complexity of the functions involved. This paper consolidates an overview of the vital developments within the SI engine control system strategies and reviews about some of the basic control modules in the engine management system.     

基于MAS的分布式控制软件系统模型研究

大型实验装置计算机集中控制系统是一个由前端、预放、靶场等十几个分系统构成的大型分布式控制系统.基于MAS的分布式控制系统具有了良好的扩充性,开放性与可重构性.针对该大型实验装置的控制软件系统提出了一种基于MAS的分布式控制软件系统模型,对单智能体Agent的结构及多智能体Agent的协作做了介绍,并对控制软件系统的核心--控制流程算法做了详细设计,为该模型应用于其它大型实验装置提供了理论基础.     

基于文件系统过滤驱动的目录安全控制系统设计

保护计算机中文件安全的方法有访问控制和加密,越来越多的研究者开始关注基于文件系统内核的控制方法.在分析现有控制文件安全方法的基础上,提出了根据用户信任等级和目录安全级别确定用户访问权限的目录安全控制策略.并简要介绍了文件系统过滤驱动的工作原理;然后从内核控制模块和控制目录设置模块两方面详细介绍了目录安全控制系统的设计过程.目录安全控制系统可有效地保证文件的安全性,同时兼顾了操作的方便性和适用的广泛性.     

基于APM的高级飞控系统设计

设计了一种基于开源飞控APM的高级飞控系统,高级飞控系统包含硬件电路模块和软件算法模块,采用MAVLink协议控制APM无人机,设计了以高级飞控系统控制无人机的一键起飞控制流程、遥控量的控制功能、上传飞行任务到APM飞控功能。移植UCOSIII操作系统,并结合MAVLink协议设计了编队组网架构方法,裁减协议数据流,使之适应组网通信数据量限值,在高级飞控系统上测试基于粒子群算法的无人机集群搜索并规划航线的算法仿真实验,结果表明满足实时性要求和通信要求,将计算出的航点通过协议发送给无人机即可实现对无人机航迹规划,高级飞控系统的功能同样适用于MAVLink协议的其他飞控如PX4飞控,具有较广泛的应用。     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

Vibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

The main problem of vehicle vibration comes from road roughness. For that reason, it is necessary to control vibration of vehicle’s suspension by using a robust artificial neural network control system scheme. Neural network based robust control system is designed to control vibration of vehicle’s suspensions for full suspension system. Moreover, the full vehicle system has seven degrees of freedom on the vertical direction of vehicle’s chassis, on the angular variation around X-axis and on the angular variation around Y-axis. The proposed control system is consisted of a robust controller, a neural controller, a model neural network of vehicle’s suspension system. On the other hand, standard PID controller is also used to control whole vehicle’s suspension system for comparison.Consequently, random road roughnesses are used as disturbance of control system. The simulation results are indicated that the proposed control system has superior performance at adapting random road disturbance for vehicle’s suspension.     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差...     

试验车运动控制系统

试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统(一套控制车体、一套控制电缆盘)。车体控制系统为速度控制模式．电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺服控制系统之间通过485总线进行通信。     

某航测相机的控制系统设计

就某航测相机控制分系统中的主要部分设计进行了比较详细的阐述。该相机控制系统主要包括测光机构控制、凸轮驱动控制、多快门同步控制、CCD相机同步控制、调光控制等部分。各部分依据控制流程,统一协调工作实现拍摄任务。