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采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离散系统的鲁棒稳定性问题, 提出此类系统全局鲁棒渐近稳定性判定定理, 基于分段Lyapunov函数给出了一般混杂离散系统在Lyapunov意义下局部稳定的判定定理, 该定理可将线性混杂离散系统的稳定性问题转化为LMI问题, 在此基础上提出了参数摄动线性混杂离散系统在Lyapunov意义下局部鲁棒稳定的充分条件. 相似文献
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针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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引入2-D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2-D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。 相似文献
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针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.
相似文献5.
基于第2类Fornasini-Machesini模型,研究离散区间2-D系统鲁棒稳定的问题.引入区间不确定性,建立离散区间2-D系统数学模型,根据2-D系统渐近稳定的一种Lyapunov不等式判据和一个对称区间矩阵正定性引理,给出离散区间2-D系统鲁棒稳定的一个充分条件,并通过数值算例表明所给出的离散区间2-D系统鲁棒稳定的充分条件是有效的. 相似文献
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2-D Roesser模型的静态干扰解耦 总被引:2,自引:1,他引:1
本文讨论了2-D Roesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-D DDP),即
寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算
相应反馈阵的算法. 相似文献
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基于LMI方法的时滞细胞神经网络稳定性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
神经网络是一个复杂的大规模非线性系统,而时滞神经网络的动态行为更为丰富和复杂.现有的研究时滞神经网络稳定性的方法中最为流行的是Lyapunov方法.它把稳定性问题变为某些适当地定义在系统轨迹上的泛函,通过这些泛函相应的稳定性条件就可以获得.该文得到了时滞细胞神经网络渐近稳定性的一些充分条件.作者利用了泛函微分方程的Lyapunov—Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,精炼和推广了一些已有的结果.它们比目前文献报道的结果更少保守.该文还给出了确定时滞细胞神经网络稳定性更多的判定准则. 相似文献
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细胞神经网络稳定性目前已经在图像处理、视频通信和最优控制等领域得到了一定的应用,因此进行稳定性的研究具有重要的意义,如何选择合理的参数模板是研究稳定性的关键问题。运用Lyapunov第二方法对细胞神经网络的全局渐近稳定性进行分析,通过构造出一个较好的Lyapunov函数来得到判定系统全局渐近稳定的一组新的充分条件。该条件改进了已有的结论,进一步推导和完善了系统全局渐近稳定平衡点为原点时的充分条件,经过数值仿真实验验证了其有效性和可行性。 相似文献
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2-D系统的干扰解耦 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了2-D系统的干扰解耦问题(DDP),将1-D系统理论中的有关结果推广到了2-D线性离散常系数一般模型(2-DGM),得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法.这些结果较好地改进了现有结果 相似文献
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Lu Wang Huiling Xu Yun Zou 《International Journal of Control, Automation and Systems》2013,11(5):911-918
This paper concerns with asymptotic regular unknown input functional observers (UIFOs) for two-dimensional (2-D) acceptable singular systems described by the Fornasini-Marchesini local state-space second model. A sufficient condition for the existence of an asymptotic regular UIFO is first presented in terms of a rank condition on the given system matrices. Based on this, an asymptotic 2-D regular UIFO is constructed using a linear matrix inequality (LMI) technique, while a new method is also given for designing regular functional observers for 2-D acceptable singular systems. Two illustrative examples are provided to demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method. 相似文献
13.
本文讨论了二维可分Roesser模型(RM)的模能控(观)性的判定问题,得出了相应的
充要条件和数值稳定的算法,同时给出了该算法具有数值鲁棒性的充要条件和算法累积误差
最大容许上界的显式估计,最后对二维可分RM的模能观性在状态空间中给出了一种几何解
释. 相似文献
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Jia-Rui Cui Qing Li Guang-Da Hu Qiao Zhu Xiao-Bing Zhang 《Digital Signal Processing》2012,22(4):628-632
The main goal of the present paper is to find computable stability criteria for two-dimensional stochastic systems based on Kronecker product and nonnegative matrices theory. First, 2-D discrete stochastic system model is established by extending system matrices of the well-known Fornasini–Marchesini?s second model into stochastic matrices. The elements of these stochastic matrices are second-order, weakly stationary white-noise sequences. Second, a necessary and sufficient condition for 2-D stochastic systems is presented, this is the first time that has been proposed. Third, computable mean-square asymptotic stability criteria are derived via Kronecker product and the nonnegative matrix theory. The criteria are only sufficient conditions. Finally, illustrative examples are provided. 相似文献
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Exact Stability Analysis of 2-D Systems Using LMIs 总被引:2,自引:0,他引:2
《Automatic Control, IEEE Transactions on》2006,51(9):1509-1513
In this note, we propose necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability analysis of two-dimensional (2-D) systems in terms linear matrix inequalities (LMIs). By introducing a guardian map for the set of Schur stable complex matrices, we first reduce the stability analysis problems into nonsingularity analysis problems of parameter-dependent complex matrices. Then, by means of the discrete-time positive real lemma and the generalized$cal S$ -procedure, we derive LMI-based conditions that enable us to analyze the asymptotic stability in an exact (i.e., nonconservative) fashion. It turns out that, by employing the generalized$cal S$ -procedure, we can derive smaller size of LMIs so that the computational burden can be reduced. 相似文献
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A general state-space model for nonlinear parameter-varying digital two-dimensional (2-D) systems is proposed. Sufficient conditions for system stability are given. Presented theorem can be considered as a generalization of the Lyapunov stability theorem for one-dimensional nonlinear systems. Given results can be useful in stability analysis for systems described by 2-D models 相似文献