用PLC实现液压缸的运动控制

本文就ＰＬＣ在液压缸位置控制中的实际应用，阐述了扫描时间对位置精度的影响，以及解决的方法。     

二次调节系统的模型简化和位置控制

本文建立二次调节系统的数学模型并进行简化处理，将输出转速输入电流的传递函数简化二阶模型。设计二次调节计算机位置控制系统，并进行实验研究。     

电液步进液压缸的可编程控制器直接控制

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸,可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降.文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法,电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及软件的控制逻辑.     

PTPL喷油器试验台夹紧液压缸活塞位置补偿系统

PTPL喷油器试验台夹紧液压缸活塞在受到喷油器凸轮的载荷作用下,其位置很难保持在原定处,采用一套液压补偿系统对其进行位置补偿,达到精确控制的目的,满足工作要求。     

PLC直接控制的电液步进液压缸

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法，电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑。     

基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真

在重新定义负载压力和负载流量的基础上,推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用MATLAB对系统进行了校正,结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果论证了系统数学模型的正确性.     

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单，适应性强，响应速度快，鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性，提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器，形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析，通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用，表明这种模糊控制器具有良好的稳态控制性能。     

双电液伺服马达位置同步控制研究

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。     

可编程序控制器对双面组合钻床的控制

介绍用EX－40PLC可编程序控制器对双面组合钻床控制的设计思路，步骤、PLC梯形图程序及电路。     

一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用

本文根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件,通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型,并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法,对悬架系统进行控制。研究表明,与普通ＰＩＤ控制方法相比,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

次级调节液压加载实验台的模糊控制器设计

本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载系统中,并针对系统的特点,设计了模糊控制器,它在传统的模糊控制器的基础上,采用了加权因子自寻优方法和ＰＩ控制策略,克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点。通过仿真研究,收到了良好的效果。     

液压缸运动的PLC闭环控制研究

本文阐述了用ＰＬＣ控制液压缸运动引起较大的随机定位误差的原因,提出了减少误差的办法,设计了控制系统的组成,并通过实验进行了验证。     

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

本文在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制方法控制精度高,动态性能好。     

In-flight particle characteristics control by implementing a fuzzy logic controller

An approach based on a fuzzy logic controller was implemented to control and regulate the atmospheric plasma spray processing parameters (arc current intensity, total plasma gas flow, hydrogen content) to the in-flight particle characteristics (average surface temperature and velocity). The specific case of predicting plasma power spray process parameters to manufacture grey alumina (Al₂O₃-TiO₂, 13% by wt.) coatings was considered. This composition was selected due on the one hand to the large literature depicting coating characteristics and on the other one to pre-existing databases. The influence of the plasma spray process on the in-flight particle characteristics was investigated in order to build the experimental database.     

数控双动挤压机的计算机控制系统

本文介绍了数控双动挤压机的计算机控制系统 ,说明了该控制系统所实现的各项功能 ,讨论了系统的硬件结构和软件功能 ,并着重讨论了将带自调整因子的模糊控制器用于同步控制的原理和方法。     

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠.同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析.仿真结果表明:在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行,响应速度快,工作效率高,功率损失少,为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考.     

两级伸缩式液压缸与四柱两级滑轨的故障分析与排除

本文通过对两级伸缩式液压缸与四柱滑轨结合使用中所出现问题及处理过程的阐述,提出了在液压系统设计与制造中,准确的原理仅仅是基础,其上还有许许多多的细枝末节需要仔细修剪,比如污染、噪声、温度、泄漏以及与机械的协调等等。     

水下作业液压机械手夹持力模糊控制技术的研究

水下作业系统大多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器并对其性能进行研究,建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统,在此基础上,构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统,采用事宜 可自动调整的智能权函数的模糊控制器来控制机械手夹持力,并进行了实验研究。实验证明,使用这种控制方法系统响应快、超调小、控制精度高、能够满足机械手爪抓取作业时对夹持力控制的要求。     

缸径液压支架液压系统的动态特性仿真研究

以ZY12000／28／64D型两柱掩护式大缸径液压支架为研究对象,采用灰箱建模方法建立数学模型,运用仿真软件Matlab／Simulink对液压支架液压控制系统的卸载过程进行动态特性的仿真研究并进行分析,得到适当增大控制端面积,可以减小卸载液压冲击。