基于锚节点选择的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络定位系统中节点随机分布及锚节点数量有限而影响定位性能.在传统的DV-Hop定位算法基础上提出并分析一种基于锚节点选择的无线传感器网络定位改进算法.首先,根据距离矢量路由技术获得节点到锚节点间的距离.然后,选取合适锚节点进行初始位置估计,并进行位置优化.最后,将其升级为锚节点从而提高锚节点密度.仿真结果表明该算法与传统的DV-Hop定位算法相比定位精度有很好的改善,具有一定的可用性.     

基于节点三角形选择方法的无线传感器网络定位算法

本文提出了一种分析锚节点之间位置关系的方法,并给出一种基于三角形算法的定位方案。在二维平面上,定位一个目标节点需要三个位置已知的锚节点。其中三个锚节点的选取非常重要,如果选取的锚节点不合理,将无法定位出节点位置。因此,节点在定位前根据所提出的方案选出最优的锚节点组合,然后再进行定位可以提高定位的准确性。三角形定位算法为锚节点的选取提供了可靠依据,从而达到了提高定位精度和定位覆盖率的效果。实验表明此定位算法的精度比APS算法中经典的Dv-Hop定位算法更加准确。     

基于移动锚节点无线传感器网络定位的算法

无线传感器网络应用在很多场合中,监测目标进行定位和跟踪是最基本的应用。在无线传感器网络中基于移动锚节点的定位算法进行设计仿真,网络部署成本显著减少。节点能耗减少,运行时间延长,而且在网络边缘上的节点100％都能获得节点位置．该设计算法能得到完整的网络信息,即使在网络节点出现故障后,通过移动锚节点来重新确认所有无故障节点的位置,进行重新定位。     

基于移动锚节点的无线传感器网络节点坐标校正

提出一种通过测量移动锚节点的方位信息校正无线传感器网络中传感器节点坐标的算法．对于锚节点位置精确已知、概率分布已知和完全未知等情况,首先给出了传感器节点的定位方法,然后从理论上分析了传感器节点的定位误差,最后提出了传感器节点在不同坐标轴上坐标的独立校正方法．仿真结果表明,所提算法能够有效避免错误校正的发生,提高了传感器节点的位置精度．     

基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位

文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度（RSSI）和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标（包括三个）来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。     

一种基于锚节点分簇的传感器网络节点定位方法*

提出一种基于锚节点分簇的节点定位方法,该方法以锚节点为中心自适应构建成簇,并将处于多个簇重复覆盖的节点作为伪锚节点。在测距方法构建节点间距离矩阵基础上,结合多维尺度分析和锚节点位置信息实现了对节点进行相对位置定位,并通过伪锚节点与锚节点位置信息进行坐标变换实现了绝对位置智能定位,提高了定位的准确性。仿真结果表明,该方法定位精度高,对测量误差、节点连接度以及锚节点比例的变化有很强的鲁棒性。     

一种单移动锚节点的无线传感器网络定位算法

研究了无线传感器网络的节点定位算法,提出了一种利用一个移动锚节点来实现定位的新算法。该算法利用一个移动锚节点,按照规划好的路径遍历整个网络,当移动锚节点移动到未知节点的通信半径以内,未知节点就可以接收锚节点的位置信息。当未知节点接收到三个以上的处于其通信半径上的位置信息,就可以计算出未知节点的坐标。最后,通过仿真研究了该算法的特性,仿真结果表明该定位方法在定位误差、能耗等方面均表现出良好的性能。     

面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度.     

无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法

针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法.在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题.仿真结果表明,其与传统方...     

基于锚节点可部署性的无线传感器网络的定位算法

在实际应用中往往要求无线传感器网络提供节点位置信息,而节点定位算法的选择与很多因素有关,其中由于环境复杂程度及成本限制导致的锚节点可部署程度是很重要的客观因素之一.从锚节点可部署程度出发,提出了无线传感器网络的一种新的分类方法,系统地总结、阐述了锚节点分散部署于整个监测区域和只能部署于监测区域周围以及不能部署锚节点的3种网络可采用的代表性节点定位算法,并对3种网络的定位算法作了比较和评价.     

一种无线传感器网络移动节点的三维定位算法

定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。对无线感器网络在三维空间的移动节点,提出一种基于蒙特卡洛的三维无线传感器网络非测距分布式定位算法。算法利用外接正方体来表示节点的通信范围和移动范围,根据未知节点每时隙最大移动范围和锚节点通信范围形成采样区域,依据锚箱的体积确定采样数量,随机采集的样点取均值作为未知节点的估计位置。介绍算法的原理,并进行仿真分析。仿真结果表明,在锚节点比例较少的情况下,该算法能获得比较理想的定位精度,优于传统的质心算法,有效实现了移动节点在三维空间的定位,且无须额外硬件支持和昂贵的测距设备,适合于大规模的无线传感器网络的节点定位。     

一种基于动态锚节点的改进加权定位算法

在无线传感器网络中,大多数定位算法性能取决于锚节点数量以及分布位置,所以定位误差相对较大。在此前提下,提出基于动态锚节点的改进加权定位算法(IWLA-DAN)。首先证明能与未知节点通信的三个锚节点构成的三角形三边相等时定位误差最小,根据该结论得出权值公式,然后通过三边测量法和加权算法求得未知节点位置,同时升级该节点为伪锚节点继续参与网络中其他节点的定位。最后通过Matlab对算法进行仿真,实验结果表明改进后算法定位误差减小,节点定位精度得到提高。     

基于改进MCB的无线传感器网络移动节点定位

针对MCB移动定位算法样本点过滤条件比较弱的问题,提出一种改进蒙特卡洛盒子IMCB(Improved Monte-Carlo localization Boxed)定位算法。该算法在MCB算法的基础上,引入了一跳和二跳以外的特殊锚节点来增强样本点过滤的条件,从而有效地解决了原算法过滤条件弱导致定位精度低的问题。仿真实验结果表明,在相同条件下,同MCB算法相比,定位精度提高了约15%,相同定位精度要求下,定位能耗降低约40%。     

无线传感网中基于和声搜索和局部搜索的节点定位问题的研究

准确的节点定位信息对于无线传感网中收集重要数据是必须的。基于有噪声的距离相关测量值对网络中所有未知定位节点的位置进行评估,该评估通常由于网络可能不是唯一可定位的事实而进一步加重。为了有效地处理该问题,提出一种新的双目标定位方法,该方法基于和声搜索算法和局部搜索过程的组合。此外还利用基于连通性的几何约束来限制传感器节点可定位的区域。在标准化定位误差和三种多目标质量指标方面,所提方法用一种基于Pareto存档进化策略的元启发式定位方案,在不同网络配置中进行测试和比较。结果表明所提方案获得相当不错的精度,并在大多数情况下优于Pareto存档进化策略。     

基于差分进化的无线传感器网络二阶段定位算法

近年来优化算法在无线传感器网络定位算法中得到了广泛应用.在对差分进化算法研究的基础上提出一种二阶段定位算法,第一阶段在Euclidean定位算法的基础上,加入了距离路由思想,通过与未知节点距离两跳之内的两个锚节点和距离两跳之外的任一锚节点利用Euclidean算法来计算估计位置.第二阶段利用差分进化算法进行迭代寻优,提...     

无线传感器网络中关键节点的节能问题

无线传感器网络是能量受限的网络,近年来发表的路由协议考虑了传感器节点的节能问题,但是未在重要程度不同的节点之间进行区分.将网络拓扑中的关键节点概念与路由协议的设计相结合,给出了如何在路由过程中标示关键节点以及如何进一步为关键节点节能的算法.实验结果显示,算法能够有效地延迟网络的分离.     

基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计与实现

粮食仓储是一项关系国计民生、具有战略意义的特殊工作。为了减少粮食储藏过程中的损失,保障粮食的品质和质量,需要及时准确地掌握粮食储藏过程中各种物理量的变化情况,找出其变化规律。设计并实现一套无线网络传输技术、传感器技术和计算机技术相结合的粮情监测系统,选用LPC938及IA4421低功耗芯片,使系统具有低成本、低功耗的特点,实用价值高,是现有粮情监测系统的理想升级换代产品。     

基于传播模型的无线传感器网络覆盖的研究

无线传感器网络在连通情况下如何部署使其覆盖率达到最大,是关系到整个网络架构的一个基本问题。受环境因素影响,在实际网络部署过程中,理论上的覆盖方法并不适用。因此通过测试传输信号并作出统计分析后,建立基于一定环境下的无线传感器网络通信传播模型,在J-Nam平台下建立仿真,系统对给定环境进行仿真并研究传感器节点如何部署产生更加有效的通信,可以得出在该环境下节点最佳部署方案,对实地网络节点部署有一定的参考价值。     

基于移动信标的大规模水下传感器网络节点定位

大规模水下传感器网络覆盖范围广,监测深度大,基于静止信标的定位方法很难获得好的定位性能。提出一种基于移动信标的range-free定位方法,信标在上下移动过程中广播位置信息,节点利用信标信息的变化估计位置范围。移动信标增大了网络覆盖范围,降低了节点间通信距离。实验结果表明,该方法可以获得和多功率发射定位接近的定位精度,但系统代价更低,精度高于一般的range-free定位方法。     

基于ABC-LS的传感器节点定位算法

为了减少无线传感器网络节点的定位误差,提出一种人工蜂群算法(ABC)修正最小二乘(LS)定位误差的传感器节点定位算法(ABC-LS)。首先估计未知传感器节点与信标节点间距离,然后采用LS算法初步确定未知传感器节点位置,最后采用ABC算法对LS算法的节点定位误差进行修正,并采用仿真实验测试ABC-LS与其他节点定位算法的优劣。结果表明,ABC-LS提高了无线传感器节点的定位精度。