多缸同步系统的动态分析及模拟试验研究

本文对多缸同步系统建立数学模型，进行动态分析，并提出了同步系统模拟试验新方法。目前，该成果已成功地用于大型冶金自动线设备上。实践表明：它高效实用，并有显著经济效益。     

基于智能算法的多缸同步控制系统研究

介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。     

新型数字阀与多缸同步

本文介绍了新型数字阀的控制方法及其特点,并应用于多缸的同步控制中,其同步精度高。     

高性价比多缸同步问题的探讨

针对多缸同步方法分析与探讨,比较开环同步和闭环同步等方法的优缺点,实现多同步方式的综合应用,从高性价比的角度提出小型系统多缸同步可行方案。     

多缸同步提升电液系统建模和控制

针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力；内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。以四缸同步提升系统为实例的运行结果表明,该控制策略可以有效地实现多缸运动同步控制。     

液压系统多缸同步控制技术研究

针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。     

辊式淬火机液压多缸同步回路的优化设计

辊式淬火机上框架的液压多缸高精度快速提升控制是该设备必须解决的一个难点.针对国内某淬火机同步控制回路同步精度较差的问题,以节流阀流量公式为基础,推导出节流阀调速回路的速度刚度关系式,指出节流阀调速不适用于淬火机框架提升这样的高速重载场合.提出一种基于液压同步马达配合比例阀补偿的控制方案,理论分析及实际应用结果均表明,该回路在对液压多缸进行同步控制方面较原来的控制回路具有明显的优越性.     

基于AMESim的多缸驱动液压机同步控制系统设计

针对液压机执行过程中驱动液压缸产生的位置偏差问题,设计一种同步控制系统。阐述液压机的基本结构与技术参数,利用FluidSIM软件绘制液压系统原理图并进行仿真分析。建立多缸驱动液压机的数学模型,进行PID控制环节的优化设计。以传感器、电磁比例换向阀为硬件核心,利用AMESim构建具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型并进行仿真分析。分析结果表明：模糊PID控制系统的运用,提高了液压多缸系统的同步精度与运行稳定性。     

大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制

针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。     

基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用

介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况.论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、“同步轴”概念等,并介绍了其在液压板料折弯机中的应用.     

含油水质检测系统的研制及试验

本文介绍一种用于循环冷却水中含油量检测系统的研制。整个系统包括单片机数据采集及控制部分、超声波乳化部分、光电转换部分以及相应的电源等辅助部分组成,文中给出了利用该系统模拟实际现场的试验结果并进行了分析。     

加工中心在线检测系统的研究

对数控加工的在线检测技术进行了介绍、探讨和研究.利用在线检测系统在DH P50数控镗铣加工中心上对某航天产品进行加工,显著地提高了零件的首件合格率.     

室内模拟试验模拟路面阻力研究

本文通过理论和检测实践研究滚动阻力、附着-滑移关系、模拟路面阻力、转鼓技术参数确定等汽车室内模拟试验检测技术问题。     

电动汽车模拟试验及设计理论研究

电动汽车的研究在世界兴起，本文中，作者根据自身从事电动汽车研究开发的经验，对电动汽车的设计和模拟试验方法的理论进行了初步的探讨。     

伺服补偿式泵控等容同步系统的模拟试验及PLC控制

介绍一种复合型的液压同步控制系统, 它采用泵控等容和伺服补偿方式来达到同步, 并采用PLC 控制技术。该系统可靠性高, 成本低, 系统效率和同步精度都较高     

滚动轴承振动的模拟及试验研究

根据目前最新的理论研究成果,建立了滚动轴承的振动模型;通过同一轴承振动加速度频谱的理论模拟结果与试验结果的比较,得出符合性的结论。     

伺服补偿式泵控等容同步系统的模拟试验及PLC控制

介绍一种笔合型的液压同步控制系统,它采用泵控等容和伺服补偿方式来达同步,并采用ＰＬＣ控制技术,该系统可靠性高,低,系统效率和同步精度都较高。     

基于PCI的多缸液压伺服控制系统的设计

分析了多缸液压机工艺特征要求和其控制方法,提出了基于PCI的多缸液压伺服控制系统.并对系统相关软硬件及其上位机监控界面进行了详细设计和分析.可实现对液压机位置、速度和液压缸内压力的实时监测,以及对伺服阀的控制.进而实现了对滑块任意速率和运行曲线的控制.该设计可为多缸液压伺服控制系统设计提供较好的参考.     

CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制箅法也较复杂,所以选用分布式的控制系统.大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送.CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点.设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明.实践证明,该系统成本低,运行稳定.