一种工业控制器的组态调试器实现方法

在工业过程控制领域,常常需要对控制器内的复杂控制逻辑进行单步执行、断点调试,以便明确诊断逻辑的正确性和合理性,但目前各厂家的工业控制器并不具备该功能。为了解决该问题,对高级编程语言C/C++的调试器功能进行了系统的研究,包括其程序断点的设计原理和调试器的实现机制。结合工业控制器算法组态的语言特点,设计了一种面向算法组态的调试器,并将其运用到工业控制器的嵌入式软件系统中。通过与算法逻辑运算单元的交互设计,成功实现了复杂控制逻辑的单步执行、逐页逐模块以及断点调试等功能。试验结果表明,集成组态调试器功能的工业控制器,能够极大地方便项目实施过程中的现场组态和深入调试,有效降低组态算法的错误率和提高工程调试的效率。该控制器为工业控制器的全方位诊断功能以及虚拟仿真的实现提供了一定的参考。     

可编程控制器运行时系统软件设计

基于国产硬件和国产实时操作系统开发了可编程控制器运行时系统软件平台，该平台包括数据管理、任务调度、在线调试、热备冗余和实时总线等功能。提出了基于自适应调度器和信号量触发机制的多类型实时任务高精度调度方案，支持微秒级运算周期，满足强实时应用场景需求；提出了编译型程序在线增量更新方案，采用乒乓原理分区切换、多线程无缝配合和数据区增量分配等技术实现高效率的程序在线替换和断面恢复运行；提出了基于智能插桩的跨平台断点和单步调试方案，实现了图形程序和文本程序的单步运行功能，提高了程序诊断、问题排查效率；提出了主/从控制器实时多任务热备冗余运行方案，支持程序文件、运行数据、任务状态同步和运行状态诊断与主/从角色智能切换。     

基于PCS-9150过程控制器的水电厂自动发电控制设计实现

基于PCS-9150过程控制器,实现了水电厂自动发电控制.通过特定的无扰组态方法,避免了在线修改对系统运行产生的扰动,满足了水电厂全厂AGC在线逻辑修改的需要,提高现场运维效率;将相关逻辑功能模块化,简化在线调试过程中的查找和索引,为控制策略的在线实时调试提供极大的便利.     

一种面向通用众核CPU的软件调试器设计

近年来,众核处理器技术飞速发展,而面向该体系架构的软件调试技术相对滞后。针对众核平台上软件调试的特点,提出了一种一对多的软件调试模型,基于开源调试器gdb,设计了指令移位断点算法。该设计克服了硬件断点数量的限制,提升了异常定位的精确度,改善了软件调试器的易用性。最后通过实例对采用该设计的软件调试器进行了验证。结果表明,该设计能够有效解决众核程序的调试问题,提高软件调试器的执行效率,帮助程序员快速定位软件错误。     

面向Superscalar与VLIW混合架构处理器的调试器设计

描述基于GDB的支持超标量(Superscalar)和超长指令字(VLIW)双模式混合架构的调试器设计。该调试器设计分为代理调试端和客户端两部分,代理调试端实现基于RSP协议的基本调试代理功能,客户端实现目标处理器的添加,调试器初始化,寄存器数据、操作码等的处理。测试结果表明调试器实现了远程调试,查看、修改寄存器及内存值,添加、删除断点,反汇编,查看栈信息及单步等程序调试功能。     

一种实时多任务软件调试器的实现

监控调试程序是嵌埋式系统广泛采用的一种软件调试工具，本文介绍一种适合８０３８６处理器保护模式多任务系统的监控调试器ＭＭ／３８６，文中具体描述了该调试器的主要功能和软件结构，并重点阐述了多任务软件调试透明性，接口配置及８０３８６保护模式内存系统数据存取等关键技术。     

基于虚拟机日志记录回放的可逆调试方法

传统的调试器调试程序时,仅仅能够让程序正向运行并获取其当前的状态.提出了一种可以让程序逆向运行,回到过去任意时刻的调试方法,来增强调试器的功能.该方法是通过为Xen虚拟机添加完整的日志记录和回放功能以及对GDB调试器作相应修改来实现的;调试对象可以恢复到其运行过程的任意时刻.该可逆调试器,可以解决大型软件和操作系统内核...     

Soft—ICE令人耳目一新的调试工具

Soft—ICE是一个提供了硬件级动态调试功能的软件工具。它利用80386的保护模式,在虚拟8086机上运行DOS。这就使得Soft—ICE可以利用80386保护方式的分页、I/O特权级和断点寄存器等特性给DOS应用程序增加硬件级断点。 Soft—ICE作为一个功能强大的调试工具,它的命令集丰富而且好用,其中不少类似DEBUG的命令是早已为大家所熟悉的,这里就略去不谈了。这里要讲的是Soft—ICE中与一般动态调试器不同的一些新特点。     

基于S12微控制单元的BDM调试系统

通过研究背景调试模式接口,设计实现一个基于S12系列微控制单元的调试系统,采用USB2.0接口实现PC和编程调试器的通信。该系统具有实时更新相关寄存器、存储器和变量值等功能,可以帮助用户快速定位和查找错误,并提供多个断点设置功能,为不同顺序结构的源程序提供高效的逐语句调试和逐过程调试。     

最新DCS的体系结构和技术特点第七讲HOLLiAS控制层软件

4.5HOLLiAS控制层软件HOLLiAS-MACS拥有一套功能强大、开放、应用方便的组态软件包,主要内容包括:·ConMaker控制组态软件:负责系统控制站控制程序的生成与维护;·PlantView人机界面软件:负责系统的在线监控、操作、控制、调试、维护;·ConRTS现场控制器运行软件:负责系统控制站控制程序的运行;·WebView:INTERNET浏览软件;·OPCPacket:OPC工具包。(1)HOLLiAS-ConMaker控制组态软件特点支持算法离线仿真调试,有效提高工程效率,减少错误率,降低危险性。·脱离控制器的组态和仿真调试;·可设置断点、监控变量;·单步执行…     

Java卡调试平台的研究及实现

从计算机语言源代码级调试的一般性原理和概念入手,深入分析了Java卡规范和Java平台调试体系规范,提供了一个合理的Java仁调试平台设计方案。此外,文章还详细描述了调试平台实施所涉及到的要点,包括运行时调试信息的组织方式和使用方法、断点实现技术、单步调试实现技术等。实验结果表明,该调试平台设计方案是可行的。     

支持多种并行程序设计模式的可移植并行调试器设计与实现

MPDG是为高性能并行巨型机系统设计的调试工具,其设计指导思想是：1．采用Client/Server结构,实现系统的可移植性,具体表现为将用户界面,并行调试管理与调试监控服务分离,调试监控采用目标系统支持的调试器;2．以同一的使用方式支持多种并行程序设计模式应用,针对共享内存的并行目标应用（如OpenMP程序)和基．于水息传递的分布式目标应用（如PVM或MPI程序）,提供风格完全一致的调试手段;3．实现图形用户界面,MPDG的GUI分为3级,即主界面,进程集,单个进程,进程集控制特别适合具有相同执行流和用户视图的并行进程的调试。     

多线程应用程序调试技术

对多线程应用程序进行调试是一项具有挑战性的任务。多线程应用程序采用的互斥、同步技术使得调试时查看程序运行状态变得困难,线程的时序和多个线程间的交叉执行增加了程序调试的复杂性。采用适用于调试多线程应用程序的通用技术,并结合Visual Studio调试器提供的工具可以有效调试多线程应用程序。     

开源跨平台的图像可视化调试器设计

目的 在调试C/C++图像处理程序时,如何以可视化的形式观察被调试程序中的图像变量,对于调试过程尤为关键。目前尚未有跨多操作系统平台的图像可视化调试器可供使用,该款开源跨平台的图像可视化调试器的设计与实现弥补了此领域的不足。方法 利用GDB(GNU debugger)调试器的Python接口,将被调试程序中的图像变量对应的内存字节序列转化成Python下的2维数组,并采用Matplotlib库加以显示,整个图像显示线程独立于GDB的文本字符交互主线程。结果 在Windows、Linux、Mac系统中分别进行实验,均可实现图像变量的显示、缩放、平移、像素数值查看、保存等多种功能,并使得GDB的命令行保持非阻塞模式运行。结论 开源跨平台的图像可视化调试器的设计,满足了不同操作系统平台下图像程序的开发调试需求,弥补了当前GDB调试图像程序功能的不足,提高了图像处理程序的开发和调试效率。     

Back to the Future: Omniscient Debugging

This article presents TOD (trace oriented debugger), a prototype scalable omniscient debugger for Java, which aims at making omniscient debugging practical, at last. Omniscient debuggers, also known as back-in-time or reversible debuggers, record the whole history, or execution trace, of a debugged program and let the user freely explore it. This approach combines the advantages of both log-based (past activity is never lost) and breakpoint based debugging (interactive navigation, step-by-step execution, and complete stack inspection). Omniscient debuggers simulate step-by-step execution both forward and backward, avoiding having to rerun the whole program many times to pinpoint the bug's root cause. More importantly, they make it possible to navigate through the history of a program by following causal links, so questions that would otherwise require a significant effort can be answered instantly for instance, "When was variable x assigned a null value?" or "What was the state of object o when it was passed as an argument to method foo?".     

基于机群操作系统的并行调试器

并行调试工具的设计，是并行计算环境工具研究开发中的一个突出难点。介绍了一个在曙光3000上实现的并行调试器DCDB3．0。该调试器是未来曙光4000机群操作系统的一部分，是曙光3000上的第1个可运行版本，采用典型的客户／服务器模式。客户端的用户界面可将冗繁的调试信息与操作可视化。客户端可以远离提供服务的大型机，其远程通信依赖的是机群操作系统中的DRPC和任务管理，前者提供远程方法调用，后者使得客户端能够在服务器上启动相应的任务。DCDB3．0的服务器端负责处理调试任务和同客户端进行信息交互。DCDB3．0的功能具有可扩放性，使得可以在此平台上研究一些高级并行调试技术的实现。改进了已有的方式，实现了重放技术，并计划进一步添加其他高级并行调试技术。     

SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。     

Sequential debugging at a high level of abstraction

Efforts to build a better mousetrap for bugs in sequential programs are described. The resulting debugger, called Dalek, is intended to remedy limitations in conventional execution harnesses. Beyond the simple `stop and look' features offered by typical breakpoint debuggers, Dalek offers a rich control and query language. Dalek's linguistic capabilities for treating sequences of program events offer an improvement over scratch paper as a compensatory technology for human memory limitations. Example applications are given. The very interactive, dynamic style of debugging encouraged by Dalek is discussed