便于智能化管理的公共垃圾桶的设计与实现

针对传统垃圾桶存在接触式感染隐患以及露天放置和垃圾处理不及时等会影响环境卫生的问题,设计了一款基于Arduino单片机的智能垃圾桶,系统由主控模块、通信模块、高度检测模块、自动开盖模块、语音播放模块、电源模块以及显示模块组成。该系统能够很好地实现对特定范围内垃圾桶的实时监测和特殊情况报警,并在人们扔垃圾时发出语音提示,提高人们的环保意识。用户或环卫部门可以通过微信小程序实时了解智能垃圾桶的位置及状态,及时进行处置,减轻了环卫工人的负担和提高了工作效率;系统的自动开盖功能可以降低人们接触垃圾带来的感染风险,一定程度上切断细菌的传播。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

一种基于物联网的智能行走垃圾桶的设计

本设计以HT66F70A单片机为控制核心,设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶,用户只需在手机上操纵APP应用软件,即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动。通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器,用户可以实现对垃圾桶盖进行非接触式的开启或关闭动作。智能垃圾桶在移动的过程中通过超声波模块进行距离检测,具有自动避障的功能。当垃圾桶内有异物燃烧时能进行语音报警。具有自动寻源功能,行走过程中采用A*算法进行路径规划,速度调节采用PID控制,利用Ziegler-Nichols进行参数整定。通过红外线传感器检测到障碍物并绕开障碍物,找到信号源的位置,准确来到用户身边,具有智能化与人性化的特点。     

自动驾驶出租车辆的模拟

本文是利用Arduino单片机实现对自动驾驶出租车的模拟。利用Arduino单片机和红外模块、超声模块等实现循迹、避障等功能;并通过规定好的协议实现单片机间的数据交互。使用51单片机、计时器以及数码管可完成计价功能;并能够利用矩阵键盘、数码管、蜂鸣器、LED灯等模块实现密码功能。     

以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶

智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的,大部分功能需要烧入STM32单片机来实现.此垃圾桶装载智能语音控制模块,通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能.智能垃圾桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块.除了这些基础功能,还应该拥有一...     

基于Arduino和语音识别的智能垃圾分类系统

在上海、北京等全国多个省市陆续推出垃圾分类管理办法和要求的大背景下,为了能够更好地帮助居民进行垃圾分类,提出了基于Arduino和语音识别的智能垃圾分类系统。该系统由Android移动端APP、HC-05蓝牙模块、下位机控制模块构成。Android移动端APP接收语音输入,识别并加以分类,并通过HC-05蓝牙模块将分类结果发送到Arduino开发板,Arduino开发板根据分类结果控制相应舵机转动,从而带动对应分类的垃圾桶盖打开,实现垃圾分类。实验测试结果表明,该系统识别准确率高,具有实用价值。     

基于物联网的智能垃圾桶

基于RFID的垃圾收集系统中,清洁工不知道哪些垃圾桶有垃圾,而垃圾桶又需要及时处理,因此必须清洁每个垃圾桶,这通常会增加无用的工作量,并浪费人力和物力;而且,在人们投放垃圾时,垃圾桶对于桶内的垃圾信息的传输经常会产生一定时延,从而导致无法及时对垃圾桶内的垃圾进行清理。因此,文中提出一种基于IoT的智能互联的垃圾桶(SGS)系统,并通过物联网与其他SGS以及终端联系起来。系统软件设计主要包括微信小程序和开发板的Arduino程序。其中,Arduino程序包含超声波测距模块、气体传感模块、温湿度传感模块和WiFi数据传输模块的相关程序等。实验结果表明,与传统基于RFID的垃圾收集系统相比,所提系统更加智能,其通过云端、终端、PC或手机端来控制垃圾桶,垃圾桶本身可以感知自己目前的容量情况,再向上一级反映,使垃圾桶的清理更加便捷。     

一种智能分类分拣垃圾桶的设计

为有效解决家庭生活垃圾投放分类问题，设计了一种智能分类分拣垃圾桶，以STC89C52单片机作为智能垃圾桶控制系统的主控芯片，采用语音识别与颜色识别的双重系统识别，Wi-Fi无线通信进行远程遥控收信，舵机和语音模块等执行模块及少数外围电路组成。识别系统能够实现对垃圾进行自动分类，通过语音模块播报类别，对垃圾桶进行溢满报警和光控照明等。     

智能垃圾桶中的语音识别技术应用研究

阐述基于语音识别的智能垃圾桶的系统设计方案,将智能垃圾桶分为5大功能模块进行设计,此5大功能模块为红外线感测模块、语音识别及播报模块、机械控制模块、远程定位和通信模块,以及外观模块.要想在智能垃圾桶中应用语音识别技术,还需要设置各功能模块相对应的硬件和软件,通过硬件与软件的共同作用,实现智能垃圾桶各功能模块的正常运行,以此达成语音识别和语音宣导的作用.     

基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法

传统无人机飞行路径自动规划方法无法获取全部障碍物信号,使无人机飞行不能达到避障效果,导致飞行路线规划效果较差;为此提出基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法;无人机飞行路径自动规划硬件模块包含自动规划模块、动画演示模块、地图导航模块和数据导出模块,自动规划模块负责控制无人机飞行;动画演示模块使用240PRO型号的LEWITT声卡,为展示飞机飞行路线提供声音;LS-TM8N地图导航模块通过串口将射频信号发送到天线的输入端,再由数据导出模块导出并保存相关数据;基于贝叶斯决策原理,结合贝叶斯元胞蚁群算法,计算贝叶斯先验概率和后验概率,规划无人机飞行路径,获取最优路径;实验结果表明,该方法遇到静态障碍物捕获的避障信号在-28～30mV范围内波动,动态障碍物捕获的避障信号在-27～30 mV范围内波动,与实际障碍物信号波动范围一致,避障效果较优.     

基于模糊避障算法的履带式搬运机器人的设计

以HC-SR04超声波传感器模块获取机器人周围环境信息,以链式叉车作为搬运货物的执行机构,以STM32F103单片机作为机器人控制器,设计了一种自动搬运并且避障的小型履带式搬运机器人。针对局部静态环境下多障碍物对系统避障的复杂性,引入了模糊控制算法,通过对机器人与障碍物之间的距离进行模糊化,建立模糊规则,实现搬运机器人的避障控制。为了提高机器人的稳定性及避障的可靠性,对直流电机建立了数学模型,并利用积分分离PID算法进行仿真,最后实验结果表明该算法提高了直流电机的控制性能。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性。通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功。这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发。     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于智能视觉的割草机自动控制系统设计

为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统。通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计。实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高。     

移动在线水质监测平台动态避障方法

针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物速度和运动方向;其次,利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围;最后,利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的移动水质监测平台的航向角。实验结果证明,所提的避障方法能够规划出一条更为真实的较优路径。与无障碍物运动状态预测模型的避障方法相比,该避障方法能提高动态避障的成功率。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人

本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍.本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮.实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能.