基于BP神经网络的PID控制器在渠道自动控制中的应用

本文提出将基于BP神经网络的PID控制器应用于渠道自动控制中，实现了渠道PID控制中参数的整定不依赖于渠道数学模型，且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数，满足了实时控制的要求。应用Matlab软件的仿真结果表明，采用基于BP神经网络PID控制器比常规PID控制，渠道的运行响应加快，水位超调减小，适应性增强，闸门的性能得到较大改善。     

神经网络在调水工程水力控制优化中的应用

通过研究RBF神经网络整定PID调节器的原理，并把它应用在调水工程水力控制优化中。建立了整定水位PID调节器的控制模型，优化变速泵控制前池水位变化系统的动态品质。通过实例分析比较，表明经过整定的PID调节器，能使系统调节性能得到优化。     

基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用

水力发电机组是一个非线性、时变系统,常规PID控制不能达到较好的控制效果。提出了一种基于GA遗传算法、BP神经网络和RBF神经网络的智能PID控制方法。分别讨论了智能控制系统的结构,如GA,BP,RBF以及水电机组的数学模型;对水电机组采用智能PID控制器和常规PID控制器的动态特性进行分析。结果表明,采用智能PID控制器的水电机组具有更好的控制精度和动态特性。     

基于PID的水电站水位控制的应用

在水电站计算机监控系统中,采用发电机进行水库的水位控制是一个新的课题。通过建立数学模型,提出了一种PLC控制水库水位的方法,该方法采用PID控制器,以水轮发电机组作为执行机构,采用闭环控制方式,通过调整机组出力达到控制水位的目的。实现了发电机组联合控制水位的技术,在工程的实际应用取得了很好的效果。结果表明,PID控制能够应用与水电站的水位控制领域,选择准确度的数学模型以及合适的PID参数对控制效果有很大的影响。     

BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用

为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统.仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础.     

水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制及仿真

为适应水电机组的复杂工况和高指标的控制要求,提出了一种水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制系统．即利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制算法,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则。优化控制器隶属度函数,根据不同时刻的误差e和误差变化ec,利用模糊逻辑控制,在线自整定PID参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真实验表明：该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。     

基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用

将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求.通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能.     

水电机组智能复合控制策略研究

水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。     

基于PID参数自整定的河工模型尾门控制

设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制。采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求。针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略。尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定。工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm。     

改进算法单神经元PID在飞轮储能系统中的研究

对同步旋转坐标系下的飞轮电池模型的充电控制进行了研究。针对PID控制器自适应较差特性，通过对神经网络自适应特性的研究，设计了基于直接电流控制策略的飞轮电池充电双闭环智能控制结构。其中脉宽调制采用SVPWM，并使用增益自适应单神经元PID控制器取代传统PID控制器，利用其自学习能力在线调整PID参数。通过数字仿真结果表明，所提出的控制器控制性能良好，能够满足飞轮电池实际控制要求，对各种干扰与故障都具有较快的适应性和较强的鲁棒性。     

基于模糊PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计

在锅炉的控制系统中，维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。传统的控制方式主要采用的算法多是经典的PID算法。提出了用模糊PID参数自调整控制算法实现对汽包水位进行控制的方案，既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有PID控制精度高的特点。     

基于自适应模糊PID控制的水轮机调节系统

针对水轮机的大惯性和"水锤"效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节"迟钝"等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。     

基于改进天牛须搜索算法的抽水蓄能机组调节系统优化控制

针对抽水蓄能机组调节系统PID控制器参数整定困难问题,提出了一种基于改进天牛须搜索算法的抽水蓄能机组PID控制策略。首先,构建了小波动情况下带有时滞的抽水蓄能机组调节系统的数学模型。其次,提出了一种融合自适应分数阶微积分与自适应更新步长的改进天牛须搜索算法。然后,采用改进天牛须搜索算法、天牛须搜索算法与粒子群算法,分别设计调节系统在空载与负荷情况下的PID控制器。最后,使用各个算法优化的PID控制器进行调节系统的空载频率扰动与负荷波动工况仿真实验。结果表明：所提出算法可以整定出最为合适的PID控制器参数,在不同时滞作用下调节系统均取得更好的控制效果。该研究为抽水蓄能机组调节系统PID控制器的设计提供了新思路。     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

PID控制器在农村供水工程控制系统中的应用-以红谷田水库为例

通过总结江西省节水型社会试点和达标建设的历程和特征,结合《节水型社会评价标准（试行）》对达标建设日常工作和创建工作进行评价,以问题为导向,探析新发展阶段提升江西省节水型社会建设工作质量的主要途径。     

多膜水处理流量匹配控制系统仿真研究

多膜水净化装置中,水流量达到匹配能够使潜水泵的工作效率得以提高。建立水流量匹配问题的数学模型,采用增量PID控制算法,通过MATLAB对模型进行仿真实验。结果表明,模型建立正确反应了水流量匹配问题,控制系统超调量小,反应速度快,实现了较好的控制效果。     

PID控制器在农村供水工程控制系统中的应用-以红谷田水库为例

当前,我国农村用水粗放现象较为普遍,节水型生产和生活方式尚未建立.通过对取用水单位及其供水对象加强供水计量设施的自动化建设,并提高水源自动化监控能力,是缓解资源性缺水与工程性缺水的有效措施,对深化农村节水降损具有十分重要的意义.本文介绍了PID比例、积分、微分控制技术,采用临界比例度法现场调试整定PID控制器参数,实现...