手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。     

虚拟仿真技术在工业机器人电机装配中的应用研究

电机是一种结构复杂，零件数量多，装配工艺要求高的机械装置，电机的装配工艺精度直接影响电机的运用效果。本文设计了一种基于虚拟仿真技术的工业机器人电机装配系统，该系统以工业机器人为核心，采用虚拟仿真技术对工业机器人进行操作，对电机进行装配。将工业机器人引入到电机装配作业后，能够轻松完成复杂的装配任务，并且提高装配精度，有效降低人力资源成本。经过运用实例验证，本文所研究的基于虚拟仿真技术的工业机器人电机装配系统，对电机装配质量的提升具有十分积极的作用，大幅度提高了电机的制造合格率，保证了电机的运用效果，适宜进行大规模推广应用。     

基于广数机器人的视觉搬运系统工作站设计

本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别,配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计,传统的搬运工业机器人已不能满足生产需求,将机器视觉技术赋予传统的工业机器人,使得系统自动化程度得到了大幅度提高,降低了人力资源成本,提高了企业生产效率。     

基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术的研究

针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围.为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术.通过双视觉系统各自识别工装参考目标点的三维坐标和角度姿态,建立在相机坐标系下的三维坐标.利用多参考孔位采用最小二乘法拟合最优解,通过双目视觉的标定参数和定位换算算法,计算出目标点在工业机器人工件坐标系下的立体位置和姿态,引导工业机器人对工件的精确立体定位,最终实现机器人的各种加工作业.结果表明,双机器视觉能够精确引导机器人实现立体定位功能,误差小于0.5 mm,满足工业生产的一般性需求且具有良好的通用性.     

基于 “１＋X”背景的关节部件装配程序设计∗

随着 ?国家职业教育改革实施方案?的推进与落实,“１＋X”证书制度试点工作为职业教育的改革起到了积极 的推动作用.以工业机器人应用编程 “１＋X”职业技能等级证书考核为例,以 HB-JSBC-A１b工业机器人应用编程实训 考核系统为硬件平台,在分析了证书考核要点的基础上,以基于视觉检测的关节部件装配任务为导向,设计了工业机器人系统控制程序,能够实现变位机控制、旋转料供料单元相对运动、快换夹具取放、视觉检测和关节部件装配任务,旨在提高工业机器人控制程序的可读性、逻辑性和扩展性,为工业机器人技术专业人员提供程序设计的思路和参考.     

一种新型工业机器人工装夹具检测系统设计

针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台,模拟电气信号传输、气动回路连接,进而调整工装夹具的各项安装参数,检测气动元件、电气元件的工作状态,实现工装夹具的预先装配试错。本测试系统对提高工装夹具装配效率,节省项目进度时间具有重要工程意义。     

工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用

介绍了风力发电机组变桨轴承机器人装配平台,论述了这一平台中工业机器人装配设计的主要难点。分析了工业机器人视觉定位、位置补偿、状态实时检测与软件仿真技术,通过项目验证了工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用效果。     

基于PLC的机器人柔性装配系统

介绍了以Siemens S7-20型可编程控制器为核心的机器人柔性自动装配系统，给出了硬件配置和软件设计。该系统能同时完成两种工件的并行装配，且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性。     

基于发那科机器人的热熔紧固系统及其加工工艺

当前,汽车车身中高强度轻质材料的应用比例不断提高,连接工艺的要求也越来越高。介绍了基于发那科工业机器人的热熔紧固系统及其控制原理,对其加工工艺与紧固性能进行了分析,并进行了工艺测试。热熔紧固系统为汽车车身轻量化提供了一种新的高速装配解决方案。     

基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统

对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统地对该装配系统所开发的控制系统,该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。     

2016中国工业机器人系统集成商TOP20排行

<正>根据有关研究数据显示,2016年中国工业机器人系统集成市场规模为399亿元,同比增长19%;按应用领域,中国工业机器人主要用于搬运码垛、焊接、喷涂及装配等。数据显示,2016年中国工业机器人应用依然以焊接、搬运码垛、喷涂为主,装配应用的占比有所提升,主要得益于3C市场的需求逐渐扩大。按应用行业,汽车、3C、金属机械是工业机器人需求最大的三大行业,目前规模较大的系统集成商均集中在焊接、装配     

皮尔磁的服务型机器人技术——开放且兼容

正适用于工业和非工业环境的服务型机器人模块我们的服务型机器人模块将带您轻松体验机器人技术。装配您的个性化机器人应用-完全按照您的要求:皮尔磁的服务型机器人包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。我们为人机协作(HRC)提供的PROBms碰撞测量系统将为您实现安全应用提供可靠支持。服务型机器人模块的应用领域可以在服务型机器人和工业环境中找到。您将受益于我们经济高     

用于工业机器人防护性检测系统简述

用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代实际使用环境中对液体、粉尘等密封性。检测系统主要包括气源、负压检测气路和正压检测气路。此检测系统有利于机器人在批量生产过程中的过程质量控制,对防护型工业机器人密封质量有根本性的提高。     

从智能工业机器人到智慧工业机器人

正我个人认为,现在的工业机器人还不能叫智能工业机器人,我起的名字叫柔性工业机器人,拥有计算智能,下一站我们说的智能工业机器人是感知智能,通过感知外界的环境,反馈回来进行控制;第三步是认知群智,这个时候我们能够走向智慧工业机器人。国内工业机器人现状,简单用四句话来说,就是需求旺盛、产业过热、盲目跟随、无序发展。目前,国内大概有4000家机器人企业,2000家做集成,2000家做机器人本     

工业机器人离线编程系统全解析

<正>数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加,工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。通过     

微电机柔性自动装配线控制系统的设计

微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该线由上料单元、下料单元、装配单元底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱Q系列PLC,通过HUB将2台PLC、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台PLC之间使用TCP协议完成Socket,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置,PLC与机器人、PLC与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,,360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。     

基于RobotStudio的多功能工作站仿真设计

为解决工业机器人教学中设备成本高、数量不足、生均实操时间短等问题,以ABB IRB-120型号机器人为研究对象,介绍了一种利用RobotStudio构建机器人多功能工作站的仿真方法。首先,根据工作站参数,在RobotStudio环境中创建三维模型,搭建仿真平台;其次,利用Smart组件创建动态工具,配置I/O信号;最后,离线编写机器人的搬运、装配和绘制曲线的仿真程序。仿真结果表明,该平台良好地实现了工具的取放、工件的搬运和装配以及绘制曲线等作业,为机器人自动化工作站开发研究提供了理论依据和设计平台,降低了工作站设计和调试成本,提高了操作安全性,增强了学生实践能力。     

机器视觉在大型复杂金属部件装配检测中的应用

在大型复杂精密部件装配中可靠性是头等重要的，首先是对各工件作缺陷作识别判断，选择出无缺陷的工件，然后再对其进行精准的装配。本文采用工业CT对工件作无损检测探伤，对无缺陷工件用相位相关法实现工件相同断面CT图像的配准，然后采用修正的Hausdorff距离判断待检测图像中可能存在模板图像的位置，利用模饭图像在踉始图像中的位置信息进一步判断装配是否正确。     

SCARA四轴机器人控制系统综述

SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点,特别适合于装配工作,因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用,如装配印刷电路板和零部件等。首先,讲解轨迹规划并对其进行分类,包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划,并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是在关节空间进行多项式、样条曲线插补,在笛卡尔空间进行速度规划、直线和圆弧插补;最优规划包括时间最优、能量最优、冲击最优;人工智能是建立在遗传算法和机器学习的基础上对轨迹进行规划。实现轨迹规划需要控制器驱动器等硬件基础和控制策略保障轨迹跟踪,综述了现有的控制系统架构及控制方法。目前主流的控制系统包括运动控制卡型和基于工业总线型,利用工业以太网可以实现自动化系统的网络化。同时,为方便读者选择合适的SCARA机器人,介绍了国内市场的情况,并对比了一些产品的性能及优缺点。最后,对未来发展进行了展望,主要包括驱控一体型控制系统、机器人模块化及人机协作方面。     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。