微型飞行器的研究与发展

微型飞行器（MAV）不是常规飞行器的简单缩小，尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题，给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景，重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状，提出了MAV研究面临的几个关键技术问题，展望了其研究发展趋势。     

微型飞行器研究进展与关键技术

微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键技术。     

使用形变装置序列控制微型飞行器的问题研究

使用“鼓包”彤变装置序列控制微型飞行器(MAV)是一种新方法,一架MAV的稳定控制需要许多分布式的形变装置序列的组合来完成。由于Mav的体积和重量对形变装置的数量有很大限制,故形变装置序列选择是一个关键技术问题。本文就这个问题针对某无尾MAV,做了机翼表面单点突起形变的灵敏度分析;以此为基础研究了在协调转弯时完成MAV姿态控制的形变序列选择问题。     

一种暗标叫价的多属性拍卖方法

分析了已有的多属性拍卖方法中存在的问题,给出了一种广义的多属性拍卖模型．进而提出了一种暗标叫价多属性拍卖方法——MAV,并证明了MAV的一些重要性质,如卖方激励相容性等,还给出了卖方的占优策略和买方的Bayes最优策略．论证了MAV中的买卖方总效用在Bayes均衡点上达到最大．最后与已有的多属性拍卖方法进行了比较,结果表明MAV改进了Esther等人的工作．     

炮弹爆炸弹片平均飞行速率测试方法研究

介绍了一种基于数据采集卡的炮弹爆炸弹片平均飞行速率测量方法,阐述了利用PCI50612数据采集卡实现一套测速系统的原理与具体的软硬件设计。     

高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计

姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题.设计了高亚音速无人机的飞行控制系统,其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置;设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统,并给出了基于信息融合卡尔曼滤波的姿态确定算法;设计了基于3个单变量控制回路的无人机姿态控制方案.仿真结果表明了高亚音速无人机的姿态确定方法和姿态控制方法的有效性.     

直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究

为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景.     

小型无人直升机模型辨识数据处理方法研究

针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法。该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保激励信号能够满足不同频段下模型辨识对飞行数据的需求;设计基于有色噪声的卡尔曼滤波器以降低紊流风场对飞行测量数据的影响,同时,对飞行测量数据使用数据预处理的方法以剔除测量噪声、野值、直流成分和低频分量。在小型无人直升机系统各通道中进行验证,验证结果表明,所提出的飞行数据处理方法能够满足小型无人直升机模型辨识对姿态角速率数据精度的要求,为精确建模提供了较高质量的飞行数据。     

基于HLA的无人机任务推演系统仿真研究

通常的任务控制过程包括任务预规划,任务执行,任务监控和重规划等部分.该文通过分析任务预规划的不足,在任务控制过程中引入了任务推演的概念,并对无人机任务推演的相关概念和内容进行了分析和讨论.同时针对无人机系统多速率时间推进的特点,设计了无人机任务推演系统的系统结构,并基于HLA体系设计和分析了无人机推演系统的仿真互联结构.然后讨论了无人机任务推演系统中的飞行仿真模块的SOM仿真建模.最后基于RTI实现了无人机飞行仿真推演模块与飞行三维可视化模块的互联.     

无线网在飞行试验遥测传输中的研究与应用

提出基于无线网技术来实现"飞行试验遥测数据实时远程传输"的新思路和技术方案,参照iNET标准对飞行试验遥测传输中的无线组网技术和数据安全进行研究,并以某大型运输机为飞行测试平台进行空地数据单向传输试验;试验结果表明,无线网最大传输距离达到202公里,最大传输位速率为2Mbps;在使用AES和MARS加密算法增强网络数据安全和解决无线网天线对活动目标实时跟踪问题后,无线网可用于飞行试验遥测数据传输。