数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究

通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值.     

内外混合驱动球形机器人越障运动性能分析

应用机器人重心偏移力偶驱动的方法,设计了一种内外混合驱动球形机器人装置,并制作了该机器人的试验样机。根据力矩平衡原理,对于风驱动、内驱动和内外同时驱动的不同驱动方式,建立了描述球形机器人越障运动性能的约束方程,得出了风速、地形倾角、障碍物高度、球体配重、球体尺寸及质量等各参数之间的关系。编制了越障运动分析程序,运动仿真实例表明了该越障运动分析结论的正确性。     

基于心电监护治疗仪的LCD驱动设计

结合心电监护治疗仪的设计介绍了LCD液晶显示模块在嵌入式产品中的应用,具体探讨了M320240显示模块的内部结构特点,静态驱动设计,动态驱动设计,通过对心电监护系统临床环境的实践,设计出良好的图形和汉字界面,并显示出实时,准确,高清晰度的心电波形。     

基于知识的产品协同设计关键技术研究

CAD技术正向着开放、智能、分布和支持多用户协同设计方向发展。从产品生命周期的视角，讨论了基于封装的知识驱动协同设计系统的构建方法及其实现框架：详细研究了在基于知识的工程环境下实现知识驱动协同设计的关键技术。建立了知识驱动产品协同开发系统：断路器应用实例表明，知识驱动产品协同开发方法及其原型系统，能够有效地利用企业已有的知识资源，创造有竞争力的产品。     

数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计

建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型,将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体,建立各部分的差分方程,找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系,仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数,探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。     

一种面向对象的知识驱动设计方法

分析了面向对象思想表示复杂产品设计知识的优点,研究了面向对象的知识驱动设计方法,构建面向对象知识驱动设计系统,并在该系统上实现了面向对象的知识驱动设计,验证了方法的可行性。     

刮板输送机驱动系统分析与应用

针对刮板输送机设备可靠性低、能源损耗较大的问题,采用变频驱动控制的方法进行驱动系统优化分析研究。通过刮板输送机驱动系统问题分析、直接转矩控制系统设计、驱动系统主电路设计、检测模块设计、控制模块设计以及保护模块设计完成了刮板输送机驱动系统的优化设计。优化后的刮板输送机运行平稳,使用1年内系统未发生相关故障,可靠性大大提高;电能损耗下降,年节约成本约428万元,可应用于实际生产之中。     

高速精密气浮主轴喷管模型计算与仿真分析

高速精密切削磨削加工是一种能实现高速、可靠运动的加工技术,它大大提高了主轴的切削速度和加工精度。随着高速精密加工技术的广泛普及和应用,高速精密主轴系统也得到了迅速的发展。主轴系统是高速精密加工技术的核心研究方向,其中驱动系统是主轴系统的重要组成部分,其对主轴的性能有着至关重要的影响,而驱动系统中关键零部件仍有较大改进空间。该文旨在探索采用气体作为动力源的驱动系统中,如何对喷管部分进行设计计算并通过仿真分析进行模拟研究,建立拉瓦尔喷管的数学模型,并通过适当的简化和合并,详细地给出了拉瓦尔喷管参数的计算方法,通过仿真验证设计的可行性,并分析了简化过程中存在的问题,为后续的工程实验和发展应用奠定了基础。     

控制分配理论在车辆动力学控制中的应用

回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。     

防爆低速直联永磁同步电机在矿井带式输送机中的应用

通过对传统矿用带式输送机驱动装置现状的分析,介绍了永磁同步变频驱动系统的架构和设计要点,并对该系统的实际应用情况作了简要描述,探讨了该驱动装置的节能效果。     

基于机电-刚柔混合的H型双驱进给系统状态相关动态特性分析

动态特性是影响H型双驱进给系统定位精度的关键因素。基于重心驱动原理的H型双驱进给系统在位置状态变化时无法保证双轴驱动力合力通过运动件重心造成系统产生动态误差,从而导致H型双驱进给系统的定位精度提升依然存在困难。从H型双驱进给系统的结构特性分析出发,考虑H型横梁和移动部件位置状态对系统动力学参数的影响,建立了H型双驱进给系统刚柔耦合动力学模型。结合伺服电机控制模型,采用状态空间方法得到H型双驱进给系统的机电-刚柔混合模型。利用模态实验验证所建立的动力学模型的正确性。通过数值仿真分析了系统对阶跃信号、S型信号和斜坡信号的响应特性,得到了H型横梁和移动部件位置状态、进给速度状态和同步控制策略对H型双驱进给系统的动态误差、跟踪误差和同步误差大小的影响规律。所建立的机电-刚柔混合模型能够有效地揭示H型双驱进给系统状态相关参数对系统定位精度的影响,可为H型双驱进给系统同步控制和误差补偿研究奠定理论基础。     

一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统仿真分析

以减小非簧载质量为目的,针对一种新型的一体化单纵臂减速式轮边电驱动系统,进行了基于ADAMS的仿真分析.结果表明,轮边电驱动系统质心在单纵臂上的位置对非簧载质量、系统平顺性和车轮接地性影响较大,且电机越靠近摆动中心,系统平顺性和车轮接地性越好.     

单摆臂轮边电驱动系统平顺性及接地性研究

以改善车辆平顺性与车轮接地性为目的,针对一种新型一体化单摆臂悬架减速式轮边电驱动系统,进行了基于Matlab及Adams的仿真分析.结果表明,轮边电驱动系统质心在单摆臂上的位置和车身平顺性有着非单调的复杂关系,其和车轮接地性的关系则是单调的,且电驱动系统的质心越靠近摆臂,与车身的铰接点车轮接地性就越好.     

Three-dimensional modeling for predicting the vibration modes of twin ball screw driving table

As a redundant drive mechanism, twin ball screw feed system has the advantage of high stiffness and little yaw vibration in the feeding process, while leads to increased difficulty with vibration characteristics analysis and structure optimization. Only low-dimensional structure and dynamics parameters are considered in the existing research, the complete and effective model for predicting the table＇s vibrations is lacked. A three-dimensional（3D） mechanical model of twin ball screw driving table is proposed. In order to predict the vibration modes of the table quantitatively, an analytical formulation following a comprehensive approach is developed, where the drive system is modeled as a lumped mass-spring system, and the Lagrangian method is used to obtain the table＇s independent and coupled axial, yaw, and pitch vibration modes. The frequency variation of each mode is studied for different heights of the center of gravity, nut positions and table masses by numerical simulations. Modal experiment is carried out on the Z-axis feed table of the horizontal machining center MCH63. The results show that for each mode, the error between the estimated and the measured frequencies is less than 13%. The independent and coupled vibration modes are in accordance with the experimental results, respectively The proposed work can serve a better understanding of the table＇s dynamics and be beneficial for optimizing the structure parameters of twin ball screw drive system in the design stage.     

基于梯度强化的微机器人磁场驱动建模研究

磁场驱动技术在微机器人操作领域已成为当前的研究热点.设计了一种梯度增强型磁场驱动系统,首先建立铁芯末端模型并设计末端形状,利用有限元法优化铁芯线圈参数以达到磁感应强度、磁场梯度、磁场均匀性和工作空间等系统指标要求;其次对所设计的磁驱系统进行ANSYS仿真和实验测试,得出该磁驱系统工作空间中心的最大磁感应强度为73.93...     

风电机组变桨距功率简化计算方法

以某风电机组变桨距系统为研究对象,介绍了变桨距所需驱动功率的简化计算方法。在变桨距力矩的计算中,忽略了桨叶绕其纵轴变桨产生的惯性力矩、桨叶重心偏离纵轴产生的力矩和弹性变形引起的力矩,仅考虑了桨叶离心力产生的变桨阻力矩、作用在桨叶上的空气动力变桨阻力矩和运动副摩擦阻力矩。该简化计算方法可以为变桨距驱动部件的选型提供参考。     

直升机复合材料传动轴的主共振分析

传动轴的主共振的振幅与传动轴的强度计算有关。在根据质心定理和Galerkin法求得非惯性移动系下直升机的倾斜两端支承纤维增强复合材料传动轴的弯曲运动方程基础上,用多尺度法求得稳态下主共振的一次近似定常解,再分析了最大振幅、振幅突变性等主共振问题。得到了复合材料传动轴比钢、铝合金传动轴运动稳定性好、主共振的振幅小等结论。提出通过加大阻尼减小或消除振幅突变,使传动轴运动稳定。在挠度大的轴段上增加阻尼能减小弯曲主共振的振幅、充分发挥阻尼的作用、优化轴的重量。     

A study on the dynamic characteristics of the drive at center of gravity (DCG) feed drives

This paper presents an investigation of the dynamic characteristics of drive at center of gravity (DCG) feed drives with the movable table being located at different positions along the direction X perpendicular to the feed direction Y. How the X-table position affects the transit response to a given feed is theoretically analyzed and then experimentally measured using a special test method based on double linear encoders. Both the simulation and experiment results obtained demonstrate that an incrementally more serious problem of motion asynchrony will occur at the two sides of the driven frame once the X-table leaves away from the centerline for the utmost right (or left) end of the Y-saddle. The problem becomes most serious when the table moves to the utmost right (or left) end of the Y-saddle and remarkable rotation vibration will be caused in this occasion for the driven frame. The measuring and analysis methods presented in the paper may help develop effective control ways to make proper compensation so as to eliminate synchronization errors and achieve high-precision motion synchronization for the DCG feed drives.     

武器射击仿真装置减速器优化设计

根据武器射击仿真装置的俯仰平台工作要求,通过选取合理的设计变量和确定约束函数,建立了蜗轮传动中心距为研究对象的优化设计数学模型,采用MATLAB算法进行了求解减小蜗轮传动中心距、达到减小减速器体积的目的。     

基于 AUTOCAD 带约束的图形参数化建库工具研究

研究了一种参数化建立标准件库的方法，提出了基于几何约束的参数化的模型，它在几何拓扑关系及尺寸链基础上，以尺寸为主要驱动机制，通过参数驱动与约束驱动来更改图形数据库从而达到参数化的目的。该方法不仅适于单视图变参，同时也解决了模型实体的多视图联动变参问题，并已在叶片精铸模压型标准件上得到实现与应用。