滚齿机无差动调整的原理和应用

用滚齿机加工斜齿轮时,机床工作台除了分度运动外,还要有一个圆周进给运动(即所谓附加运动)。这个圆周进给运动通常由机床的差动链实现,或采用“无差动调整法”。本文就无差动调整法的原理和应用问题作探讨。 一、滚齿的运动关系 众所周知,滚切斜齿轮所需的运动如图所示。其分度运动与主运动的关系是:式中K──滚刀头数; Z──工件的齿数; T──工件的螺旋导程; n0──滚刀的切削运动(主运动); n1──工作台的分度运动。 圆周进给运动和轴向进给运动的关系为:式中n2──圆周进给运动(即附加运动); S──工作台每转轴向进给量; 。──工作…     

加工中心回转工作台控制方案

立式加工中心的第四轴、卧式加工中心的B坐标以及多轴数控专用机床的回转坐标控制有很多不同的方式。按机床实际加工需要,回转工作台分为数控分度工作台和数控回转工作台两种。数控分度工作台需要完成分度辅助运动,即在需要分度时将工作台回转一定的角度并进行机械夹紧定位;常见的分度规格有5°×72等分、1°×360等分及连续分度(最小指令单位0·001°)等。而数控回转工作台可连续进行圆周回转(最小指令单位0·001°),并可与X、Y、Z等坐标进行插补联动控制,实现对工件的切削加工。     

M9025工具曲线磨床

一、概况本机床是我国自行设计的具有较先进水平的,磨削淬硬的直线,圆弧线组成的各种精密样板、成型刀具、模具和凸轮的工具曲线磨床。机床有座标分度工作台及机动磨头拖板。座标分度工作台能在x,y方向移动及z轴转动。机动磨头拖板使磨头在x,y、z轴方向移动及转动,磨削范围大。加工工件尺寸精度借助于座标分度工作台,放大三十倍之镜管、块规、微分测头、百分表及光学读数头控制,磨削过程及测量过程合一,精度高     

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心回转工作台的电气控制

TH65100×100／A型卧式镗铣加工中心除了具有X、Y、Z三个进行直线运动的坐标轴外,还有绕Y轴进行圆周运动的回转工作台（B轴）。回转工作台是镗铣床的重要附件之一,主要用来装夹工件,扩大主机的加工范围,机床在需要多轴联动加工曲线和曲面的场合,回转工作台必须进行连续圆周运动,本机床的回转工作台是由伺服电动机驱动的,可进行连续圆周进给运动。     

牛头刨自动间歇圆周进给分度

平面上有多槽油道的工件,原来采取手工分度在X62W铣床圆回转工作台上加工,工效低且易出差错。经试验,在牛头刨床上改装了进给机构,实现了刨削一次成型和自动间歇圆周进给,比铣削加工提高工效十倍以上。结构原理(如图所示):刨刀每往复一次时,主动链轮1带动链条2,被动链轮3,扇形齿轮5同时转动一周。扇形齿轮5上的有效齿数传动被动齿轮6转过15/40周,正好工     

五坐标数控铣削编程后处理算法与程序开发应用研究

五轴数控机床的配置形式多样,典犁配置有绕x轴和Y轴旋转的两个摆动工作台,其二为主轴绕x轴或Y轴摆动,另外的工作台则相应绕y轴或x轴摆动来构造空间的五轴联动加工。对于主轴不摆动的五轴数控机床,其摆动轴存在主次依赖关系,即主摆动轴（Primary Table）的运动影响次摆动轴（Secondary Table）的空间位置,     

基于坐标系变换的汽封弧段斜齿铣削技术研究

针对由多级弧段拼接组成沿内孔圆周等距分布的斜齿结构新型汽封圈，通过坐标系变换关系研究，设计制作了一套弧段斜齿铣削装置和铣削方法。基于数控宏程序的通用化编制，针对不同直径、齿数仅需更改关键参数即可实现高效、自动分度加工。突破了传统加工方式必须将汽封圈各弧段摆放至工作台回转中心并旋转工作台分度铣削斜齿的模式，对弧段类零件加工具有借鉴意义。     

钻石饰品数控磨抛机床设计

钻石饰品加工最关键工序是形面的磨削和抛光,传统的手工式机械加工天然钻石,由于装突机构、分度机构的精度较低,以及加工者的水平不一,致使成品钻石的加工精度低、费品率高,并提高了加工成本。本文介绍的数控磨抛机床能自动完成钻石的装夹、分度、进给及观察多道工序,具有加工工时短,精度和自动化程度高等特点,是新一代钻石加工设备。１机械系统组成及工作原理１．１机械系统组成 该机机械系统（图１）由水平工作台、竖直进给工作台、回转工作台、主轴工作台以及磨削工作台组成。除磨割工作台由交流电机驱动外,其余工作台均由步进…     

第三讲 组合机床的主要通用部件——输送部件及支承部件

一、分度回转工作台输送部件是多工位组合机床用的重要通用部件。它的功用是将被加工零件从一个工位准确地输送到另一个工位。输送部件主要有移动工作台、分度回转工作台、环形分度回转工作台以及分度回转鼓轮。移动工作台结构及原理比较简单。环形分度回转工作台除花盘为环状外,其余的与分度回转工作台类似。分度回转鼓轮,其分度回转传动、分度定位机构等与分度回转工作台相似,只是它是绕水平轴分度回转     

加工轴承保持架的数控机床的设计和工作台的应用

介绍了加工轴承保持架的数控机床的设计,以及TK12500A型和TK13400EL型回转工作台在卧式数控机床中的应用,从而实现一次装卡后,即可满足轴承保持架零件端面孔及圆周孔的精确加工。     

HC96镗床回转工作台的数控化滚齿功能改造

为提升我公司大型齿圈的加工能力,经多方考察,技术论证,我们决定将一台HC96大型落地镗床的回转工作台改造为具有自动分度功能的滚齿加工机床。为配合该回转台加工齿轮,在该回转台北侧安装一台T6216镗床实现铣齿功能。为减少改造费用,T6216镗床主驱动和进给驱动采用了两台SSD590直流调速系统,系统控制采用了廉价的OMRON CQM1系列可编程序控制器。由于镗床的回转工作台的导轨、丝杠、丝母、滑台及工作台的蜗轮蜗杆等磨损不大,机床机械部分只做修理,不做改造。电气部分采用NUM1020M数控系统和相应的驱动及伺服电动机对分度工作台B轴、…     

基于迭代学习控制的电液机床工作台控制方法研究

鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,以组合数控机床为研究对象,介绍并建立数控机床工作台位置伺服系统数学模型;然后针对工作台位置伺服系统设计迭代学习控制算法框架;最后搭建数控机床工作台位置伺服实验平台,用不同控制信号对迭代学习控制算法和传统的PID算法进行对比实验。实验结果显示,基于迭代学习控制算法有效地降低了机床工作台控制误差,为数控机床高精度进给运动提供参考。     

精密数控螺母磨床用小型直驱数控回转工作台设计

采用直驱技术制造回转功能部件目前已经成为国际机床产业的发展趋势,针对目前精密数控螺母磨床用回转工作台多采用蜗轮蜗杆传动,其结构复杂,精度不高,设计了直驱数控回转工作台,包括整体机械结构设计,电动机选型及液压夹紧系统设计.系统采用高精度力矩电动机直接驱动工作台进行运转,通过带集成角度测量系统的推力/向心轴承支承整个工作台面,并且通过液压夹紧装置完成了工作台的夹紧与松开动作.该工作台结构简单紧凑,取消了中间的传动环节,有效的提高了测量精度,为实现精确的自动分度,扩大数控机床加工范围提供了有参考价值的加工手段.     

半自动高速齿条铣床

我厂职工针对齿条加工薄弱环节,把牛头刨改装成一台半自动高速齿条铣床(见图1),采用硬质合金成形刀具,经一次或数次切深完成齿条加工。 一、机床的改装 1.增加一只蜗杆蜗轮减速箱,以减低铣刀(滑枕)进刀速度。 2,去掉牛头刀架,加装铣头、刀盘和折臂支架。 3.借用57-3铣床上工作台,工作台可回转±30°。 4.升降台是新制造的,内装有分度和升降机构。 二、机床传动系统和结构特点 机床的传动系统由主运动、进给运动、分度运动组成。 1.主运动:铣刀主轴由2.8 电动机、经折臂支架的三角胶带传动,转速降至 420转/分。 2.进给运动:进给电机经减速齿…     

分度回转工作台

过去我们加工各种类型的端面齿形结合器等圆周等分较多的零件(10～100等分)时,使用普通分度头分度加工,辅助工时较大,经常容易摇错而造成废品。针对这个问题,我们设计制成一种简易分度回转工作台,投入生产后,经加工数批零件证明,效果较好。     

Y9380型齿轮倒角机蜗轮结构的改进

我厂有三台y9380齿轮倒角机,担负着年产35万只齿轮的倒圆角任务,由于该机的主轴圆周进给运动、工作台让刀运动及机床润滑油泵是由图1所示的蜗轮带动的。当调整机床或者更换加工件时,均需将拉键嵌入或拉出拉键槽。使主轴圆周进给运动和工作台让刀运动工作或停止。由于拉键频繁的离合,使拉键损坏较快,在蜗轮齿部(m=4,z=54)及齿轮齿部( m=2,z=118)磨损并不大时,而拉键槽已损坏到不能继续使用。这时需近千元来换新的拉键。 我们在维修时对蜗轮结构做了以下三点改进(见图2):(1)把原结构改为由蜗轮及蜗轮芯组成的装配式结构,以便蜗轮芯或蜗轮磨损…     

镗削加工用的气垫式分度工作台

本文所介绍的气垫式分度工作台,可用在卧式镗床及自动换刀数控机床上进行高效率、高精度短孔加工。 一、分度机构 分度工作台的圆周定位是用两个圆柱定位销进行的,图1表示工作台的定位销与中心轴的相互关系。采用这种定位形式的理由是: (1)定位销之间的距离大,所以分度正确,它比间隙大的中心轴定位方式重复定位精度可以提高二倍。 (2)在180°分度上因为是二个相同的定位销和定位套的配合只是互换了一下位置,所以从几何学的角度可以证明分度误差几乎等于零。 这种分度工作台在作90°分度时,定位精度是10秒,而实际上可在5秒以内。在作180°分…     

复杂曲面零件电火花线切割加工系统研究

开发了以新型翻转式自动分度数控回转工作台为核心的复杂曲面电火花线切割加工系统。阐明了系统的运动规律,建立了通用数学模型,并进行了计算机仿真和样件加工实验研究。利用该数控回转工作台,采用二维加工信息流控制技术,与国产高速走丝电火花线切割机床相结合,从根本上解决复杂曲面零件高速走丝电火花线切割加工的关键技术问题,大幅度提高了线切割加工的加工质量和生产效率。该方法在模具制造中得到了良好的应用。     

介绍一种数控立式转塔座标钻镗床

ZK5525·6型是一台数控立式转塔座标钻镗床(图1)。具有六个主轴头的转塔,可以自动回转越位转换刀具,其主轴360°复位精度为0.o1毫米,60°分度精度为0.01毫米。主轴转速为50～1700转/分,共分十六级,可以钻、锪、镗孔和攻丝。主轴箱侧装有可自动转位的十二位鼓轮,用上面的可调撞块控制快速趋近和进给深度(Z座标),精度较高。主轴进给速度为10～300毫米/分,共分九级。工作台以开环继电器点位系统控制,用精密齿条及量柱作测量元件,以激动开关反馈信号。x、y两方向可同时定位,其分解度0.01毫米,座标定位精度0.02毫米,重复定位精度0.01毫米。x、y…     

JSX-250简易数控铣床

该机床是在2号立铣上改装成的,纵横进给采用滚珠丝杠,数控部分是用线切割机数控箱改装的,加上了自动减速、快进及主轴开、停等机能。性能规格工作台面积:1250×250毫米; 行程 x:800毫米;y:200毫米;z:300毫米; 主轴转速范围和级数:45～2000转/分,12级; 工作进给速度:150毫米/分,快速进给速度;960毫米/分;