共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
多线切割机走线系统的张力控制 总被引:2,自引:0,他引:2
随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序.介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法.设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定.试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点. 相似文献
2.
3.
4.
《机电产品开发与创新》2015,(6)
通过阐述多线切割机张力控制系统的总体结构及工作原理,针对钢丝线张力控制的问题,提出一种基于S7-200PLC的张力控制策略。以扭矩电机、收/放线电机和罗拉电机为控制对象,设计以扭矩电机驱动拉杆进行微调的恒张力控制系统及各执行机构的使能程序,实现多轴的同步控制。采用全闭环控制方式提高控制系统的准确度、稳定性,对进一步研究多线切割机具有一定的指导意义。 相似文献
5.
为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。 相似文献
6.
7.
8.
9.
针对多线切割机张力控制系统存在库仑摩擦和摆角耦合等较强非线性特征,以及收放卷轮直径变化引起的参数不确定问题,提出了一种基于自适应反演的非线性补偿控制方法。该方法结合实验辨识和自适应参数控制器设计方法分别对多线切割机的多轴电机同步运动控制系统和不确定系统参数进行简化分析和在线估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐近稳定性以及系统状态的有界性。仿真和实验结果表明,所设计的自适应控制器可以实现多轴同步运动,并将张力摆角控制在较小的范围内,获得更高的张力控制精度。 相似文献
10.
单神经元PID在多电机同步控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。 相似文献
11.
多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度. 相似文献
12.
针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题,结合开闭环同步控制方法各自的优势,提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法。应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4MN线圈压机同步控制系统中获得成功应用,达到了预期的效果。 相似文献
13.
14.
15.
16.
《现代制造技术与装备》2016,(7)
本文采用一种新型的全闭环运动控制系统,完成对直线电机高速度、高精度的控制,进而实现两轴高速运动同步控制的功能。实验获得的数据和设备在产线上的实际运行说明,该系统同步性能好,误差率低,具有实时性和快速性,得到了客户的好评。 相似文献
17.
多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略.无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题.介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机.仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求. 相似文献
18.
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果. 相似文献
19.
对多线切割机的加工机理进行了简介,在建立了符合要求的张力控制系统的前提下,针对会引起张力扰动或张力波动过大的因素进行分析,包括收线辊半径扰动、切割线走丝换向以及导向轮对张力波动的影响。并针对这些因素给出了相关解决方案。MATLAB/Simulink仿真结果表明解决方案具有一定的可行性。 相似文献
20.
对硅片多线切割机关键部件主辊的变形进行了研究,通过主辊的建模,对其受力分析,通过静力学有限元分析求解出结果。通过对市场上目前主流机型的主辊变形分析对比和变形对切割硅片质量影响的对比,得出主辊设计的一些关键参数。重点是对硅片多线切割机的研究发展有一定的指导意义。 相似文献