基于PLC的飞机结构件变夹紧力柔性夹具研究

针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现结构件装夹的自动定位和可靠夹紧。采用ANSYS分析结构件受力状态,确定最优夹紧力,结合PLC中PID控制模块和高速空气开关,实现气动控制中目标夹紧力的在线控制。解决了结构件因夹紧力过大使得工件变形的问题,提升了夹具装备的自动化和柔性程度。     

飞机结构件快装夹具

提出一种可实现快速定位和快速夹紧的飞机结构件快装夹具方案。将PLC控制系统、液压系统、传感器系统和电磁转换原理有机地结合。PLC系统对整个加工过程作精准地控制,以实现整个系统的实时监控;液压系统能够实现柔性夹具单元的自动定位和自动夹紧,以实现夹具系统的快速性;传感器用于准确控制柔性夹具单元位置和夹紧力;电磁转换能够实现柔性夹具单元的自由移动和旋转。最后给出了快装夹具的实例。     

飞机柔性夹具的应用与研究

主要研究气动、液压与电传技术在航空制造业中装配工艺中的应用.对研制出数控机床气动柔性夹紧系统,及其在飞机上零件加工上的应用进行了详细论述,包括柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统.该技术的突破为我国飞机数字化加工装配提供了参考价值,并将促进航空制造业的跨越式发展.     

飞机蒙皮加工柔性夹具系统的研制

概述了飞机蒙皮的重要性和蒙皮加工存在的问题,设计了柔性夹具系统的机械结构,研制了柔性夹具的控制系统,标定了柔性夹具系统的精度,实现了飞拉蒙皮加工的定位夹紧。     

基于曲率变化矩阵的飞机结构件在线检测测量点自动生成

针对飞机结构件在线检测测量点生成中裁剪曲面多且邻接关系复杂,而测量点要求少而精且分布合理有效等特点和难点,提出了基于曲率变化矩阵的曲面在线检测测量点自动生成方法。该方法从测头可达性、曲面加工误差等方面分析得出曲面测量点分布与加工走刀方式、相关加工参数和曲面曲率变化的关系。根据相关加工参数及曲面面积对曲面进行网格合理划分,建立曲率变化矩阵,用矩阵中满足测量点分布条件的曲率变化尖点表征关键测量点,通过矩阵运算自动生成测量点。     

基于相变材料的柔性夹具

介绍了相变材料柔性夹具及其分类 ,重点介绍了相变材料夹具家族的主要成员低熔点合金夹具、石蜡夹具、电流变材料夹具、磁流变材料夹具以及伪相变材料夹具中的粒子悬浮流化床夹具。分别讨论了每种夹具的特点、主要问题、应用范围和一些关键数据。     

基于相变材料的柔性夹具

介绍了相变材料柔性夹具及其分类,重点介绍了相变材料夹具家族的主要成员低熔点合金夹具、石蜡夹具、电流变材料夹具、磁流变材料夹具以及伪相变材料夹具中的粒子悬浮流化床夹具。分别讨论了每种夹具的特点、主要问题、应用范围和一些关键数据。     

数字化飞机钣金件加工定位用柔性夹具的设计

根据当前小批量、形状复杂、要求严格等需求,设计了一种用于钣金零件加工的柔性夹具,可适用于尺寸不同、曲率不同的飞机表面蒙皮的切削加工。阐述了整套夹具的运行过程,并通过CATIA软件对零件的结构进行了分析。最后介绍了夹具的运动控制系统。     

飞机长桁切边柔性夹具的机械设计及仿真

针对国内航空制造业在长桁工件切边中使用的装夹夹具专业性强、定位精度低、经济性不高、不适用现代化航空制造的需求,设计了一种飞机长桁零件切边的柔性夹具。运用CATIA V5R20对柔性夹具进行建模、装配,并应用DELMIA的PDM模块对夹具夹持工件的运动过程进行模拟仿真,检查干涉并优化结构。最终设计出满足要求的柔性夹具。     

基于PLC的飞机零部件自动清洗生产线控制系统的设计

主要完成了飞机零部件自动清洗生产线控制系统,系统采用SICK公司的光电传感器、接近传感器等作为检测元件,选用西门子CPU作为控制器,选用CP243作为以太网模块进行控制程序的下载及通讯。按照飞机零部件清洗的多种工艺流程,设计有多种程序并能灵活切换,实现在无人值守的状态下,完成零部件的装卸、升降、运输、清洗、监测报警等工作。上位机利用组态软件设计有良好的监控界面,实时显示现场设备的运行情况。经实际应用,飞机零部件自动清洗控制系统安全可靠、运行平稳。     

FANUC无夹具定位工件的自动柔性搬运

机器人应用于机床自动化方式有三种：地装式机器人搬运、地装行走轴机器人搬运以及天吊行走轴机器人搬运,均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,以实现通过机器人化实现质量的稳定。     

基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序

针对结构件结构复杂、壁薄易变形、加工精度要求高、特征类型和数量多等特点引起的加工特征排序困难,笔者提出了一种基于遗传算法的飞机结构件加工特征排序方法.首先,该方法通过扩展加工元构建优先权系数矩阵,然后建立符合系数矩阵的初始种群,以机床变换、装夹变换和刀具变换最少为优化目标,最后通过选择、交叉、变异等遗传操作完成加工序列...     

基于模板的飞机结构件建模方法研究

为了提高飞机结构件的设计效率和设计质量,解决设计重用的问题,运用catia知识工程技术建立参数化模板的建模方法,对模板实例化过程中出现特征定位不准确和模板实例化不正确的问题进行分析,研究了特征定位和草图约束对模板实例化结果的影响,提出了基于模板的飞机结构件建模方法。以此为基础对典型的飞机结构件构造正确的参数化模板,并且在不同外部条件下,采用参数驱动的方法实现了模板的实例化,同时验证了该方法的有效性和可靠性。为飞机结构件建模提供了参考价值。     

基于MBD的飞机结构件数控加工方法

为解决飞机结构件数控加工工艺决策效率低下的问题,提出基于MBD的飞机结构件工艺设计方法。该方法采用MBD技术,在CATIA环境下对飞机结构件进行标注,通过特征识别技术提取相关加工特征的几何信息和非几何信息并进行刀轨规划,经后置处理导出NC程序并完成加工。     

基于环分析的飞机结构件槽特征腹板精加工区域自动创建方法

针对飞机结构件腹板精加工区域创建中曲线裁剪的分类情况多、裁剪后线段取舍判断复杂且易出错的问题,提出了基于环分析的腹板精加工区域自动创建方法。将各种飞机结构件槽特征的广义侧面与广义底面外环边界投影至腹板面,将投影曲线段离散成一系列直线段并对其求交分割,采用直线段旋转法进行环分析,进而创建最优化的腹板精加工区域。对闭角、开闭角并存及共侧面等类型的槽特征腹板加工区域创建进行统一计算,算法通用性好,有效地提高了腹板精加工编程的效率。基于以上研究开发的基于特征的腹板精加工数控编程系统已在某大型航空制造企业中得到良好的应用。     

飞机铝合金结构件的防腐蚀

介绍军用运输机铝合金结构件的常见腐蚀类型，分析形成腐蚀的影响因素，提出预防和控制腐蚀的方法措施。     

基于相变材料的柔性夹具结构设计

针对现有柔性夹具设计上的不足,提出了一种新的基于相变材料的柔性夹具。重点介绍这种柔性夹具的设计思想与结构组成,为柔性夹具的设计与研究提出了一种方法。     

基于NX的柔性焊接夹具方案设计

针对动车构架组焊工序中采用的专用夹具适用性差的问题,对焊接夹具系统进行了分析。基于NX软件,采用模块化的方法设计了一种柔性焊接夹具。该夹具可满足多种型号铁路客车构架组焊定位夹紧要求,极大提高了设备利用率,同时提高了定位夹紧的准确性和可靠性。     

基于PLC的柔性自动生产线实验仿真系统的平台设计

柔性自动生产线是一整套完全自动化的机器设备生产线,大大提高了工作效率,降低了生产成本,但过去的柔性生产线仍然存在些缺点。本文在吸收世界最先进的全自动化机械手的生产技术上,采用本气缸驱动机械手,将PLC、气动控制应用于自动化生产线上,设计了一款新颖的、具有高稳定性的自动化生产线实验仿真系统,为教学实验仿真提供了良好的平台。     

柔性夹具的应用

随着柔性夹具的广泛应用,其先进性日益为大家所共识。因其仅需通过适当的调整,就能适应结构相近、不同尺寸,甚至结构相异产品的加工。凭其独特的优点为新产品的加速研制、成本的节约、夹具的库存管理及生产的协调等创造了极大的改善空间,作为工艺快速反应的一环,日益突出了它的优越性。我厂作为生产分泵的专业单位,目前,分泵品种、类型达五十多种,因其结构形式大多基本