离焦模糊图像模糊半径检测的新方法

针对离焦模糊图像盲复原中模糊半径难以快速精确检测的问题,提出了局部熵和直方图统计相结合的算法。首先对模糊图像进行局部熵滤波提取图像的灰度变化信息量,利用Canny边缘算子和Hough变换检测出离焦图像的直线边缘;然后利用相互平行直线边缘区域内的直方图统计特性和Grubbs检验法,定位出阶跃直线边缘求出线扩散函数;最后利用线扩散函数得到模糊半径。实验结果表明所提算法在模糊半径较小时能够精确快速地定位阶跃边缘,从而提高模糊半径的识别精度和识别效率。     

一种基于尺度空间理论的直线抽取算法

抽取直线方法是计算机视觉中尚完善的问题之一,在若干多尺度边缘检测方法的基础上,提出了把线结构作为一种尺度空间特征的新思路,这样直线抽取过程就转化为尺度空间中的特征分析过程,通过分析线结构在尺度空间中的演化规律,提出了一种稳健的直线抽取算法,对合成图象产自然景物图象的实验结果表明了新方法的有效性。     

高分辨率遥感影像桥梁特征提取方法研究*

根据桥梁水体相连的知识，提出了一种基于知识的高分辨率遥感影像水上桥梁提取的实用方法，即在水体提取的基础上将图像细化，通过宽度限制检测桥梁主干线，并对其进行矢量化和特征表达来实现桥梁提取，通过实验证明了该方法的有效性。实验证明此方法不仅适合于水体与陆地灰度差别大，即单峰直方图的影像，还适合于水体与陆地灰度差别不大，即直方图多峰或峰顶不明显的影像。     

高分辨率遥感影像桥梁特征提取方法研究

根据桥梁水体相连的知识,提出了一种基于知识的高分辨率遥感影像水上桥梁提取的实用方法,即在水体提取的基础上将图像细化,通过宽度限制检测桥梁主干线,并对其进行矢量化和特征表达来实现桥梁提取,通过实验证明了该方法的有效性。实验证明此方法不仅适合于水体与陆地灰度差别大,即单峰直方图的影像,还适合于水体与陆地灰度差别不大,即直方图多峰或峰顶不明显的影像。     

细胞核仁银染图象的快速阈值分割算法

在细胞核仁银染(AgNORs)图象分析中关键的一步就是通过阈值分割将细胞核和银染颗粒提取出来，以准确地计算出细胞核仁和核的面积、核仁与核的面积之比(I．S％)、核仁与核的积分光密度比值(I．O．D％)等重要参数，为医生进行肿瘤的鉴别诊断提供量化数据。本文提出了一种新的阈值分割算法，采用(红R 绿G 蓝B)／3彩色图象特征作为图象的特征信息，对直方图数据进行高斯平滑并根据爬山聚类法计算出直方图峰的近似位置、连接相邻两峰以构成-凸多边形并对该凸多边形进行凹性分析，计算出的凸残差最大处就是所要求的阈值T。通过对腺癌细胞和淋巴瘤细胞图象的实际计算，证明该方法是快速有效的。     

Bspline approximation of circle arc and straight line for pocket machining

This article proposes a new method of 2D curve interpolation using non-uniform cubic B-splines particularly adapted to the interpolation of sequences of straight lines and circle arcs. The purpose of this method is to calculate C2 continuous curves adapted to high feedrate pocket machining. Industrially machined pockets usually present simple forms. Generally, the tool path is defined by circle arcs and line segments that introduce slowdowns during machining. Thus, a method for approximating a sequence of line segments and circle arcs using Bspline curves is proposed. The proposed method ensures exact line interpolation, to approach the tool path precisely, to reduce the number of control points and to avoid thickening and oscillation at the connections between line segments and circle arcs. Various applications are presented and numerous tests on machine tools allow the advantages of this method to be illustrated.     

基于链码跟踪的Data Matrix二维条码快速识别

为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。     

水下人造目标线特征快速检测算法

为了从水下复杂场景中快速检测人造目标,提出了一种在图像小波变换低频子带上进行直线实时检测的算法。首先,利用小波变换确定显著线特征检测的合适尺度;然后在确定的低频子带小图像上进行边缘检测,利用梯度直方图和迭代法相结合自适应确定边缘检测的分割阈值,得到显著特征的边缘点;再利用改进的Hough变换检测人造目标的直线特征;最后在原始图像上标记出直线检测的结果。实验结果表明:提出的算法可以准确检测出水下复杂背景中人造目标的直线特征,并且具有良好的实时性,满足水下人造目标视频检测的应用要求。     

基于圆投影及直方图不变特征的图像匹配方法

本文在不变矩进行深入探讨的基础上提出了一种基于圆投影及直方图不变特征的图像匹配方法.通过圆投影方法进行预处理,采用圆形模板对待匹配图像进行快速搜索,然后选择三种直方图不变矩作为图像特征量进行匹配.实验表明,该方法有效解决了目标图像和匹配图像之间存在的较大旋转问题,大大减少了匹配时间.     

列车车轴空间直线度检测

为了准确、快速地测量列车车轴的空间直线度，构建了列车车轴空间直线度测量系统，对所述测量系统采用的空间圆拟合、空间直线拟合、直线度测量等算法进行研究。首先，根据被测对象的特征介绍了基于空间平面与空间球相切空间圆拟合算法；然后，利用随机采样一致性（RANSAC）算法迭代出符合模型的最佳点集，在列车车轴截面空间圆拟合获取的数据基础上对列车车轴截面空间圆圆心所处数据进行分析，并利用狼群算法拟合空间直线，即通过空间截面所处位置的列车车轴截面空间圆的圆心坐标拟合列车车轴空间直线；最后，利用狼群算法对列车车轴空间直线度进行测量，并把测量数据与激光跟踪仪数据进行对比。实验结果表明：基于狼群算法的列车车轴空间直线度测量精度为0.01 mm，能够满足列车车轴空间直线度测量的高精度、高稳定性及测量重复性等要求。     

线结构光光条中心提取算法

目的 线结构光视觉测量是一种利用可控光源和数字图像的主动视觉测量方法,光条中心提取是线结构光视觉测量的关键技术,直接影响到线结构光视觉测量的精度。传统灰度重心法只在图像的横向或纵向上计算光条的灰度重心,没有考虑光条的法线方向,精度较低。本文提出一种改进的光条中心提取算法,以期实现光条中心的精确提取。方法 在分析线结构光的光条灰度特性基础上,基于传统的灰度重心法,提出一种改进的两步提取算法。基于图像差分法从原始图像中分离出有效的线结构光光条,采用传统灰度重心法对光条中心进行粗提取;在粗提取的光条中心点处通过自定义的方向模板确定光条的法线方向,以粗提取的光条中心点为中心,沿法线方向采用灰度重心法进行二次提取,获取线结构光光条的中心。结果 本文采用CCD相机、镜头、线激光器及辅助机构搭建线结构光视觉系统,采用提出的算法对线激光器投影产生的直线型光条、非连续光条和弯曲光条的中心进行提取。通过光条中心提取实验获取的光条中心线的走向与光条的走向大致相同,符合预期的光条中心线。本文将Steger法作为评价标准,分别计算本文算法、传统灰度重心法与Steger法提取的光条中心的偏差,通过对比实验可知,本文算法提取的光条中心的偏差更小,并且程序运行时间比Steger法减少了3 s以上。结论 本文研究线结构光的光条中心提取算法,对传统灰度重心法进行改进,能够实现直线型光条、非连续光条和弯曲光条等不同形状光条的亚像素级中心提取,并且在保证较少的程序运行时间的同时,能够提高传统灰度重心法的光条中心提取精度。     

基于主线特征的双向匹配的掌纹识别新方法

掌纹识别是利用人的手掌掌纹图像对其身份进行认证的一种生物特征识别技术，目前的掌纹研究主要集中在掌纹特征线的提取算法上，而对特征线的筛选和匹配的问题讨论较少，掌纹上的纹线比较复杂，深浅粗细长短不一，实施任何一种边缘提取算法都要考虑纹线的取舍问题，首先介绍了提出的应用最大内切圆对掌纹有效区域进行分割和对准的方法，较好地解决了掌纹的定位问题，然后提出了掌纹特征线族的概念，用以刻画掌纹上的主要特征，从而将掌纹纹线特征分为主要特征和次要特征．通过对主要特征与全部特征的双向匹配，给出最终的识别结果，将该方法与之前提出的基于傅里叶变换的方法在自行研制的掌纹采样设备所采集的掌纹库(90人450幅)上进行了比较实验，实验结果证明新方法可以处理原方法无法定位的掌纹图像，同时识别率也有明显提高。     

一种快速检测图像角点特征的线搜索式方法

传统的图像角点特征检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾. 针对该问题, 提出了一种角点特征检测的线搜索式方法. 该方法作用于一个以当前像素为中心核的圆掩模, 在该掩模内搜索通过核的所有直线, 如果存在一条直线不穿过核附近给定邻域以外的其他同值收缩核(Univalue segment assimilating nucleus, USAN)区域, 则当前像素点为角点. 论文论证了使用有限数目搜索线的可行性与必要性. 采用由粗及细的搜索策略, 动态设计搜索线的数目与搜索线上的检测点数目, 以提高检测速度. 提出了一种基于最大同值距离的新型非极大值抑制进行角点的精确定位, 并结合多种新型伪响应抑制措施, 有效地提高了算法的准确度. 实验结果表明该方法在准确性方面优于MIC、SUSAN和Harris等算法, 而且速度快, 仅稍慢于MIC算法, 具有优良的综合性能.     

二维直方图重建和降维的Otsu 阈值分割算法

指出二维直方图直分法中存在区域划分不合理和抗噪性差问题,提出一种新的阈 值分割方法,导出有关计算公式。首先分析噪声点在二维直方图中分布情况,通过重建二维直 方图减弱了噪声对阈值分割的干扰;然后将二维直方图区域划分由四分法改为二分法,使得阈 值搜索的空间维度从二维降到一维;最后分别给出现有二维直方图分割算法和本文方法的仿真 结果。理论分析和实验结果表明,该方法可以运用于几乎所有基于二维直方图的阈值分割,特 别是对受噪声污染的图片进行阈值分割时,能使分割后的图片内部均匀、边界准确、抗噪性更 稳健,所需运行时间大幅减少。     

G 2 blends of linear segments with cubics and Pythagorean-hodograph quintics

Fillets, also known as blend arcs, are used in CNC machining to round corners. Fillets are normally circular arcs, which have G ¹ contact with the straight line segments to which they are joined. Recent advances in machining technology allow NURBS, including Pythagorean-hodograph (PH) curve segments, to be incorporated in CNC tool paths. This article examines the use of cubic and PH quintic Bézier curve segments that have a single curvature extremum, and which have G ² contact with the straight line segments to which they are joined, as fillets. It is shown how the extreme circle of curvature can be determined. The point of curvature extremum and the corresponding value of the curvature can be changed by adjusting the joining points of the blending curve with the neighbouring straight lines. These blending curves can also be incorporated in computer-aided design packages for curve or surface design.     

多模版匹配的特殊符号识别定位算法研究

针对试卷智能批阅场景模式,由于Tesseract-OCR缺少特殊符号包,直接定位符号存在较多漏检等问题,提出具有覆盖保留机制的多模板匹配方法。通过OCR定位空白试卷中的符号分别建立多类型元素的方块、圆圈、括号模板集;而对于试卷中的直线,通过筛选查找轮廓的方法建立多类型元素的直线模板集,综合多模板匹配技术提高试卷中符号的识别性能及定位准确率。经实际试卷测试结果表明:该算法符号定位准确率、精确度和召回率均高于94%;查找轮廓法定位直线准确率达96%,模板匹配直线定位准确率、精确度和召回率高于87%;将空白试卷符号坐标应用于学生作答试卷,能较完美地定位手写答案。     

基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测

提出一种移动机器人行走环境直线检测算法;对激光传感器采集的环境信息作预处理,设计分割、提取规则将离散距离信息转化为具备明显特征的直线段序列,考虑传感器误差用最小二乘法拟合直线段;计算拟合误差作为直线分割提取的阈值自动调整条件,实现阈值自动调整.基于极坐标内直线协方差矩阵计算Mahalanobis距离,实现直线合并,不丢失环境信息同时降低其直线存储量.与传统的Split-and-Merge算法相比,解决了对分割阈值参数敏感的问题.经过实验证明:直线检测算法能够有效检测出直线特征.     

基于视频图像的飞行姿态检测方法研究

利用流场实验平台对仿生实验的风洞环境进行模拟,以航模飞机为检测对象,给出了一种基于双摄像机的视频图像飞行姿态检测方法。利用颜色特征分别提取两路视频图像中的飞行航模目标,采用提取直线的方法获得航模目标中的直线参数,通过直线参数的变化分别解算飞行的横滚角和俯仰角姿态。与AHRS航姿参考系统MIN—IVA900的数据进行对比表明：该方法检测结果的最大偏差小于1°,取得了飞行姿态检测结果的一致性。     

直线和圆一般参数化形式的研究

使用什么样的直线(圆)参数化形式直接影响着直线(圆)提取性能的优劣.本文系统 地研究了构造直线(圆)参数化一般形式的方法.本文主要由六部分构成.第一部分研究满足 唯一性条件的直线(圆)参数化形式.第二部分研究具有扩张特性的直线(圆)参数化形式.第 三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式.第四部分研究具有凝视特征的圆化形式.第五 部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系.第六部分是实验结果.本文的工作 为优化直线(圆)参数化形式的设计提供了理论基础.     

基于夹角的直线检测算法

为了能有效解决Hough变换计算量大、处理速度慢等问题,提出了一种基于夹角的直线提取算法.该算法直接在图像空间提取直线,通过判断图像中任意三点形成的直线夹角,获得一条可能的直线,然后再在数据空间中进一步判定这条直线的真实性.实验证明,该算法具有较高的直线检出率、检测精度和运行速度,与具有类似检出率的算法相比虚假直线数较少,综合性能具有优势.